一种缓冲结构的多级油缸的制作方法

1.本实用新型属于液压设备领域，特别涉及一种缓冲结构的多级油缸。


背景技术：

2.目前，油缸是液压传动系统中实现往复运动和小于360
°
回摆运动的液压执行元件，具有结构简单，工作可靠，制造容易以及使用维护方便、低速稳定性好等优点，因此，广泛应用于工业生产各部门，其主要应用有：工程机械中挖掘机和装载机的铲装机构和提升机构。
3.但是, 市面上现有的整体台阶式多级油缸和限位键结构式多级油缸在每一级运动到行程末端时由于无法使伸出速度减慢，实现缓冲，造成相邻两级接触面撞击力度比较大，很容易出现缸筒撞击变形，引起外径和内径刮伤，造成严重的拉缸漏油事故大幅增加了多级油缸故障率，缩短多级油缸使用寿命。
4.因此，现在亟需一种缓冲结构的多级油缸。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种缓冲结构的多级油缸，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种缓冲结构的多级油缸，包括：基筒、导向环一、一级缸筒、二级缸筒、三级缸筒、四级缸筒、末级缸筒、导向环二、防尘圈、油封，所述基筒左端设有底座，所述基筒内部设有油腔一，所述基筒内壁右端设有限位台阶，所述基筒内壁右端左侧安装有导向环二，所述导向环二位于限位台阶右侧，所述基筒内壁右端安装有油封，所述油封位于导向环二之间，所述基筒内壁右端安装有防尘圈，所述防尘圈位于油封右侧，所述基筒左端上表面设有进油口，所述进油口内部开设有进油孔，所述进油孔下端与油腔一内部连通，所述油腔一内部活动安装有一级缸筒，所述一级缸筒通过油腔一活动安装在基筒右端内部，所述一级缸筒内部设有油腔二，所述一级缸筒左端外表面安装有导向环一，所述一级缸筒左端外表面设有定位台阶，所述一级缸筒左端开设有回油孔，所述回油孔位于定位台阶右侧，所述一级缸筒左端与基筒右端之间设有第一缓冲区，所述第一缓冲区位于限位台阶左侧，所述一级缸筒左端与基筒右端之间设有第二缓冲区，所述第二缓冲区位于导向环二与一级缸筒之间，所述一级缸筒内部安装有二级缸筒，所述二级缸筒通过油腔二活动安装在一级缸筒内部，所述二级缸筒内部设有油腔三，所述二级缸筒内部安装有三级缸筒，所述三级缸筒通过油腔三活动安装在二级缸筒内部，所述三级缸筒内部设有油腔四，所述三级缸筒内部安装有四级缸筒，所述四级缸筒通过油腔四活动安装在三级缸筒内部，所述四级缸筒内部设有油腔五，所述四级缸筒内部安装有末级缸筒，所述末级缸筒通过油腔五活动安装在四级缸筒内部，所述末级缸筒内部设有油腔六，所述末级缸筒右端设有缸筒端部。
7.作为一优选的实施方式，所述二级缸筒左端外表面安装有导向环一，所述二级缸
筒左端外表面设有定位台阶，所述二级缸筒左端开设有回油孔，所述回油孔位于定位台阶右侧，所述二级缸筒内壁右端设有限位台阶，所述二级缸筒内壁右端左侧安装有导向环二，所述导向环二位于限位台阶右侧，所述二级缸筒右端内径加工有油封槽、导向环槽以及防尘槽，所述二级缸筒内壁右端安装有油封，所述油封位于导向环二之间，所述导向环二、油封各设有两个，所述二级缸筒内壁右端安装有防尘圈，所述防尘圈位于油封右侧，所述二级缸筒左端与一级缸筒右端之间设有第一缓冲区，所述第一缓冲区位于限位台阶左侧，所述二级缸筒左端与一级缸筒右端之间设有第二缓冲区，所述第二缓冲区位于导向环二与二级缸筒之间。
8.作为一优选的实施方式，所述三级缸筒左端外表面安装有导向环一，所述三级缸筒左端外表面设有定位台阶，所述三级缸筒左端开设有回油孔，所述回油孔位于定位台阶右侧，所述三级缸筒内壁右端设有限位台阶，所述三级缸筒内壁右端左侧安装有导向环二，所述导向环二位于限位台阶右侧，所述三级缸筒右端内径加工有油封槽、导向环槽以及防尘槽，所述三级缸筒内壁右端安装有油封，所述油封位于导向环二之间，所述导向环二、油封各设有两个，所述三级缸筒内壁右端安装有防尘圈，所述防尘圈位于油封右侧，所述三级缸筒左端与二级缸筒右端之间设有第一缓冲区，所述第一缓冲区位于限位台阶左侧，所述三级缸筒左端与二级缸筒右端之间设有第二缓冲区，所述第二缓冲区位于导向环二与三级缸筒之间。
9.作为一优选的实施方式，所述四级缸筒左端外表面安装有导向环一，所述四级缸筒左端外表面设有定位台阶，所述四级缸筒左端开设有回油孔，所述回油孔位于定位台阶右侧，所述四级缸筒内壁右端设有限位台阶，所述四级缸筒内壁右端左侧安装有导向环二，所述导向环二位于限位台阶右侧，所述四级缸筒右端内径加工有油封槽、导向环槽以及防尘槽，所述四级缸筒内壁右端安装有油封，所述油封位于导向环二之间，所述导向环二、油封各设有两个，所述四级缸筒内壁右端安装有防尘圈，所述防尘圈位于油封右侧，所述四级缸筒左端与三级缸筒右端之间设有第一缓冲区，所述第一缓冲区位于限位台阶左侧，所述四级缸筒左端与三级缸筒右端之间设有第二缓冲区，所述第二缓冲区位于导向环二与四级缸筒之间。
10.作为一优选的实施方式，所述末级缸筒左端外表面安装有导向环一，所述末级缸筒左端外表面设有定位台阶，所述末级缸筒左端开设有回油孔，所述回油孔位于定位台阶右侧，所述末级缸筒内壁右端设有限位台阶，所述末级缸筒内壁右端左侧安装有导向环二，所述导向环二位于限位台阶右侧，所述末级缸筒内壁右端安装有油封，所述油封位于导向环二之间，所述导向环二、油封各设有两个，所述末级缸筒内壁右端安装有防尘圈，所述防尘圈位于油封右侧，所述末级缸筒左端与四级缸筒右端之间设有第一缓冲区，所述第一缓冲区位于限位台阶左侧，所述末级缸筒左端与四级缸筒右端之间设有第二缓冲区，所述第二缓冲区位于导向环二与末级缸筒之间。
11.作为一优选的实施方式，所述导向环一、导向环二各分为五组，且每组设有两个。
12.作为一优选的实施方式，所述基筒、一级缸筒、二级缸筒、三级缸筒、四级缸筒以及末级缸筒相互之间均设有正常伸出区，所述正常伸出区位于定位台阶与限位台阶之间，所述基筒、一级缸筒、二级缸筒、三级缸筒、四级缸筒以及末级缸筒在正常伸出区相互之间的间距为2.5mm，所述基筒、一级缸筒、二级缸筒、三级缸筒、四级缸筒以及末级缸筒在第一缓
冲区相互之间的间距为0.35mm, 所述基筒、一级缸筒、二级缸筒、三级缸筒、四级缸筒以及末级缸筒在第二缓冲区相互之间的间距为0.15mm。
13.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过在一级缸筒、二级缸筒、三级缸筒、四级缸筒以及末级缸筒外径加工出多个回油孔，使得一级缸筒、二级缸筒、三级缸筒、四级缸筒以及末级缸筒处于正常伸出区的时候，可以实现快速回油和快速伸出，提高多级油缸的工作效率，导向环一、导向环二、限位台阶、第一缓冲区以及第二缓冲区的设计，使得每一级的伸缩缸筒在接近行程末端时实现减速缓冲，使相邻的两级伸缩缸筒上限位台阶与定位台阶的接触面无撞击力产生，降低多级油缸故障率和延长使用寿命，甚至减少多级油缸断缸的风险。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型一种缓冲结构的多级油缸的剖视结构示意图。
16.图2为本实用新型一种缓冲结构的多级油缸的伸出的示意图。
17.图3为本实用新型一种缓冲结构的多级油缸的伸出的示意图。
18.图中，1
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基筒、2
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底座、3
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导向环一、4
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进油口、5
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进油孔、6
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一级缸筒、7
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二级缸筒、8
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三级缸筒、9
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四级缸筒、10
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末级缸筒、11
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缸筒端部、12
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防尘圈、13
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油封、14
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导向环二、15
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限位台阶、16
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定位台阶、17
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油腔一、18
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油腔二、19
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油腔三、20
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油腔四、21
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油腔五、22
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油腔六、23
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第一缓冲区、24
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第二缓冲区、25
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回油孔。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种缓冲结构的多级油缸，包括：基筒1、导向环一3、一级缸筒6、二级缸筒7、三级缸筒8、四级缸筒9、末级缸筒10、导向环二14、防尘圈12、油封13，基筒1左端设有底座2，基筒1内部设有油腔一17，基筒1内壁右端设有限位台阶15，基筒1内壁右端左侧安装有导向环二14，导向环二14位于限位台阶15右侧，基筒1内壁右端安装有油封13，油封13位于导向环二14之间，基筒1内壁右端安装有防尘圈12，防尘圈12位于油封13右侧，基筒1左端上表面设有进油口4，进油口4内部开设有进油孔5，进油孔5下端与油腔一17内部连通，油腔一17内部活动安装有一级缸筒6，一级缸筒6通过油腔一17活动安装在基筒1右端内部，一级缸筒6内部设有油腔二18，一级缸筒6左端外表面安装有导向环一3，一级缸筒6左端外表面设有定位台阶16，一级缸筒6左端开设有回油孔25，回油孔25位于定位台阶16右侧，一级缸筒6左端与基筒1右端之间设有第一缓冲区23，第一缓冲区23位于限位台阶15左侧，一级缸筒6左端与基筒1右端之间设有第二缓冲区24，第
二缓冲区24位于导向环二14与一级缸筒6之间，一级缸筒6内部安装有二级缸筒7，二级缸筒7通过油腔二18活动安装在一级缸筒6内部，二级缸筒7内部设有油腔三19，二级缸筒7内部安装有三级缸筒8，三级缸筒8通过油腔三19活动安装在二级缸筒7内部，三级缸筒8内部设有油腔四20，三级缸筒8内部安装有四级缸筒9，四级缸筒9通过油腔四20活动安装在三级缸筒8内部，四级缸筒9内部设有油腔五21，四级缸筒9内部安装有末级缸筒10，末级缸筒10通过油腔五21活动安装在四级缸筒9内部，末级缸筒10内部设有油腔六22，末级缸筒10右端设有缸筒端部11。
21.二级缸筒7左端外表面安装有导向环一3，二级缸筒7左端外表面设有定位台阶16，二级缸筒7左端开设有回油孔25，回油孔25位于定位台阶16右侧，二级缸筒7内壁右端设有限位台阶15，二级缸筒7内壁右端左侧安装有导向环二14，导向环二14位于限位台阶15右侧，二级缸筒7右端内径加工有油封槽、导向环槽以及防尘槽，二级缸筒7内壁右端安装有油封13，油封13位于导向环二14之间，导向环二14、油封13各设有两个，二级缸筒7内壁右端安装有防尘圈12，防尘圈12位于油封13右侧，二级缸筒7左端与一级缸筒6右端之间设有第一缓冲区23，第一缓冲区23位于限位台阶15左侧，二级缸筒7左端与一级缸筒6右端之间设有第二缓冲区24，第二缓冲区24位于导向环二14与二级缸筒7之间，用于安装三级缸筒8，将三级缸筒8与一级缸筒6相连接。
22.三级缸筒8左端外表面安装有导向环一3，三级缸筒8左端外表面设有定位台阶16，三级缸筒8左端开设有回油孔25，回油孔25位于定位台阶16右侧，三级缸筒8内壁右端设有限位台阶15，三级缸筒8内壁右端左侧安装有导向环二14，导向环二14位于限位台阶15右侧，三级缸筒8右端内径加工有油封槽、导向环槽以及防尘槽，三级缸筒8内壁右端安装有油封13，油封13位于导向环二14之间，导向环二14、油封13各设有两个，三级缸筒8内壁右端安装有防尘圈12，防尘圈12位于油封13右侧，三级缸筒8左端与二级缸筒7右端之间设有第一缓冲区23，第一缓冲区23位于限位台阶15左侧，三级缸筒8左端与二级缸筒7右端之间设有第二缓冲区24，第二缓冲区24位于导向环二14与三级缸筒8之间，用于安装四级缸筒9，将四级缸筒9与二级缸筒7相连接。
23.四级缸筒9左端外表面安装有导向环一3，四级缸筒9左端外表面设有定位台阶16，四级缸筒9左端开设有回油孔25，回油孔25位于定位台阶16右侧，四级缸筒9内壁右端设有限位台阶15，四级缸筒9内壁右端左侧安装有导向环二14，导向环二14位于限位台阶15右侧，四级缸筒9右端内径加工有油封槽、导向环槽以及防尘槽，四级缸筒9内壁右端安装有油封13，油封13位于导向环二14之间，导向环二14、油封13各设有两个，四级缸筒9内壁右端安装有防尘圈12，防尘圈12位于油封13右侧，四级缸筒9左端与三级缸筒8右端之间设有第一缓冲区23，第一缓冲区23位于限位台阶15左侧，四级缸筒9左端与三级缸筒8右端之间设有第二缓冲区24，第二缓冲区24位于导向环二14与四级缸筒9之间，用于安装末级缸筒10，将末级缸筒10与三级缸筒8相连接。
24.末级缸筒10左端外表面安装有导向环一3，末级缸筒10左端外表面设有定位台阶16，末级缸筒10左端开设有回油孔25，回油孔25位于定位台阶16右侧，末级缸筒10内壁右端设有限位台阶15，末级缸筒10内壁右端左侧安装有导向环二14，导向环二14位于限位台阶15右侧，末级缸筒10内壁右端安装有油封13，油封13位于导向环二14之间，导向环二14、油封13各设有两个，末级缸筒10内壁右端安装有防尘圈12，防尘圈12位于油封13右侧，末级缸
筒10左端与四级缸筒9右端之间设有第一缓冲区23，第一缓冲区23位于限位台阶15左侧，末级缸筒10左端与四级缸筒9右端之间设有第二缓冲区24，第二缓冲区24位于导向环二14与末级缸筒10之间，用于连接工作装置，同时对整个多级油缸形成密封。
25.导向环一3、导向环二14各分为五组，且每组设有两个，用于构成第二缓冲区24，使得多级油缸每一级行程末端的减速缓冲，消除了撞击力。
26.基筒1、一级缸筒6、二级缸筒7、三级缸筒8、四级缸筒9以及末级缸筒10相互之间均设有正常伸出区，正常伸出区位于定位台阶16与限位台阶15之间，基筒1、一级缸筒6、二级缸筒7、三级缸筒8、四级缸筒9以及末级缸筒10在正常伸出区相互之间的间距为2.5mm，基筒1、一级缸筒6、二级缸筒7、三级缸筒8、四级缸筒9以及末级缸筒10在第一缓冲区23相互之间的间距为0.35mm, 基筒1、一级缸筒6、二级缸筒7、三级缸筒8、四级缸筒9以及末级缸筒10在第二缓冲区24相互之间的间距为0.15mm，用于在不需要改变其他参数的前提下实现了多级油缸每一级行程末端的减速缓冲，消除了撞击力，降低多级油缸故障率和延长使用寿命。
27.做为本实用新型的一个实施例：在实际使用时，当多级油缸的每一级在正常伸出区工作时，下一级缸筒6内径和上一级缸筒6外径之间的半径方向有2.5mm间距，配合多个回油孔25使得多级油缸可以实现快速回油和快速伸出；当多级油缸运动到第一缓冲区23时，下一级缸筒6内台阶内径和上一级缸筒6外径的间隙把液压油挤出通过回油孔25回流，由于处于第一缓冲区23时下一级缸筒6和上一级缸筒6半径方向挤出间隙为0.35mm，此时挤出间隙回油有效容积相对正常伸出区有效容积减少，伸出速度比正常伸出速度降低，实现多级油缸的一级缓冲。
28.做为本实用新型的一个实施例：在实际使用时，当多级油缸运动到第二缓冲区24时，下一级缸筒6的内导向环和上一级的外径配合间隙挤出通过回油孔25回流，此间隙继续减少，半径方向间隙为0.15mm，此时挤出间隙回油有效容积相对正常伸出区有效容积减少至最高限度，伸出速度比正常伸出速度降低到最低，实现多级油缸二级缓冲，此行程多级油缸缸筒运动到行程末端伸出速度非常缓慢，使得每一级的伸缩缸筒在接近行程末端时实现减速缓冲，使相邻的两级伸缩缸筒上的限位台阶与定位台阶的接触面无撞击力产生，降低多级油缸故障率和延长使用寿命，甚至减少多级油缸断缸的风险。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。