升降装置、风扇的制作方法

1.本实用新型涉及生活电器技术领域，具体涉及一种升降装置、风扇。


背景技术：

2.目前市场上，电风扇的升降结构大多结构复杂、装配困难，且通常需要手动实现升降，操作不便；一些可实现自动升降的结构，驱动装置一般设置固定于底盘部分，使得驱动装置与顶部机头相关电气部件如风叶驱动电机等的连接走线需要经过实现升降的运动部件，在升降过程走线伸缩摆动可能干涉运动部件，造成异常，同时走线需跟随升降而伸缩，会拉扯电线，造成损害。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的升降装置在升降运动的过程中走线伸缩摆动会与运动部件干涉的缺陷，从而提供一种可避免走线与运动部件干涉、保证走线可靠性的升降装置、风扇。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种升降装置，包括：立柱，其底端适于与底盘固定连接；伸缩杆，其顶端适于安装机头，所述伸缩杆套设在所述立柱的外侧，所述伸缩杆的底端内侧设有第一限位部；螺母结构，固定设在所述立柱的顶端，所述螺母结构包括环绕在所述立柱的顶端外的第二限位部，所述伸缩杆上升到最高位置时，所述第一限位部与所述第二限位部相抵；螺杆，所述螺杆与所述螺母结构通过螺纹配合连接；驱动装置，固定设在所述伸缩杆的顶端并与所述螺杆的端部固定连接。
5.可选地，所述第一限位部包括多个在所述伸缩杆的内壁上间隔设置的第一限位筋，所述第一限位筋与所述立柱间隙配合。
6.可选地，所述螺杆包括设有螺纹的螺纹段以及位于所述螺纹段的至少一端处的连接段，所述螺纹段与所述螺母结构配合连接，所述升降装置还包括：
7.轴套，固定在所述伸缩杆上，所述轴套设有与所述连接段间隙配合的第一通孔，所述连接段穿过所述第一通孔并与所述驱动装置固定连接，所述伸缩杆下降至最低位置时，所述轴套与所述螺母结构相抵。
8.可选地，所述伸缩杆上设有若干定位点，所述轴套上设有若干定位孔，所述定位孔与所述定位点一一对齐并通过螺钉连接。
9.可选地，所述升降装置还包括联轴器，所述联轴器的一端与所述驱动装置的驱动轴相连，另一端与所述螺杆相连。
10.可选地，所述螺杆还包括设置在所述连接段的远离所述螺纹段的一端处的扁平部，所述联轴器上设有扁平孔，所述扁平部插在所述扁平孔内。
11.可选地，所述立柱的外壁上设有第一配合部，所述伸缩杆的内壁上设有第二配合部，所述第一配合部或所述第二配合部沿竖直方向延伸，所述第一配合部与所述第二配合部滑动配合。
12.可选地，所述第一配合部为导轨槽，所述第二配合部为沿所述伸缩杆的周向间隔设置的两个导轨筋，两个所述导轨筋分别与所述导轨槽的两个槽壁滑动配合。
13.可选地，所述导轨槽的底端设有导向斜面，所述导向斜面能够引导所述导轨筋安装入所述导轨槽中。
14.可选地，所述立柱的内侧设有安装板，所述安装板靠近所述立柱的顶端，所述立柱的内壁上位于所述安装板上方的位置处设有凸块，所述安装板上设有第二通孔，所述螺杆适于穿过所述第二通孔，所述螺母结构包括：
15.螺母，设在所述安装板上，所述螺母上设有与所述凸块配合的缺口；
16.螺母盖，与所述螺母相连并固定在所述安装板上，所述螺母盖包括所述第二限位部。
17.可选地，所述螺母包括抵在所述安装板上表面上的主体部以及设置在所述主体部下端的第一连接部，所述第一连接部适于嵌入所述第二通孔中。
18.可选地，所述螺母还包括设置在所述主体部上端的第二连接部，所述螺母盖包括盖体以及设置在所述盖体的边缘处且向下延伸的所述第二限位部，所述盖体上设有第三通孔，所述螺母盖通过所述第三通孔套在所述第二连接部外。
19.可选地，所述螺母盖还包括设置在所述盖体的下表面且向下延伸的环形连接部，所述环形连接部嵌入所述主体部与所述立柱的内壁的间隙中。
20.可选地，所述第二限位部的外壁上设有筋条，所述筋条与所述伸缩杆的内壁间隙配合。
21.本实用新型还提供一种风扇，包括所述的升降装置。
22.本实用新型还提供一种升降控制方法，应用于所述的升降装置或者所述的风扇，所述升降控制方法包括：
23.获取所述伸缩杆的初始位置、行程上边界和行程下边界；
24.根据所述初始位置、所述行程上边界和所述行程下边界确定所述伸缩杆的标准上升时长和标准下降时长；
25.根据所述标准上升时长和标准下降时长控制所述伸缩杆的升降高度。
26.可选地，根据所述标准上升时长和标准下降时长控制所述伸缩杆的升降高度包括：
27.获取所述伸缩杆的实际上升时长；
28.当所述实际上升时长达到所述标准上升时长时，控制所述伸缩杆停止上升；
29.当所述实际上升时长未达到所述标准上升时长且接收到第一停止信号时，控制所述伸缩杆停止上升。
30.可选地，根据所述标准上升时长和标准下降时长控制所述伸缩杆的升降高度还包括：
31.获取所述伸缩杆的实际下降时长；
32.当所述实际下降时长达到所述标准下降时长时，控制所述伸缩杆停止下降；
33.当所述实际下降时长未达到所述标准下降时长且接收到第二停止信号时，控制所述伸缩杆停止下降。
34.可选地，根据所述初始位置、所述行程上边界和所述行程下边界确定所述伸缩杆
的标准上升时长和标准下降时长包括：
35.获取所述伸缩杆的移动速度；
36.根据所述初始位置、所述行程上边界、所述行程下边界和所述伸缩杆的移动速度确定所述伸缩杆的标准上升时长和标准下降时长。
37.本实用新型技术方案，具有如下优点：
38.本实用新型提供的升降装置，驱动装置工作时带动螺杆旋转，由于螺杆与螺母结构通过螺纹配合连接，而螺母结构固定在立柱的顶端，因此螺杆可相对螺母结构升降运动，且在升降运动的过程中带动伸缩杆相对立柱进行升降运动。由于驱动装置设在伸缩杆的顶端，可以使为驱动装置及为机头工作供电的走线设在伸缩杆的上端，使得走线在空间上与升降装置间隔开来，避免了走线与升降装置发生干涉异常的情况，同时走线与机头处于相对静止状态，走线无需跟随升降而伸缩，保证了走线固定的可靠性。同时，当伸缩杆上升到最高位置时，第一限位部与第二限位部相抵，可以防止伸缩杆继续上升，保证整个装置的稳定。
附图说明
39.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本实用新型的实施例1中提供的升降装置的结构示意图；
41.图2为图1的爆炸图；
42.图3为伸缩杆下降至最低位置时升降装置的剖视图；
43.图4为图3的局部放大图；
44.图5为伸缩杆上升到最高位置时升降装置的剖视图；
45.图6为图5的局部放大图；
46.图7为图5的局部放大图；
47.图8为螺母盖与伸缩杆连接处的剖视图；
48.图9为立柱与伸缩杆的连接处的剖视图；
49.图10为驱动装置的结构示意图；
50.图11为螺杆的结构示意图；
51.图12为螺母的结构示意图；
52.图13为伸缩杆的结构示意图；
53.图14为立柱的结构示意图；
54.图15为轴套的结构示意图；
55.图16为螺母盖的结构示意图；
56.图17为联轴器的结构示意图；
57.图18为本实用新型的实施例2中提供的风扇当机头位于最低位置时的示意图；
58.图19为本实用新型的实施例2中提供的风扇当机头位于最高位置时的示意图；
59.附图标记说明：
60.1、驱动装置；11、驱动轴；2、螺杆；21、螺纹段；22、连接段；23、扁平部；3、螺母；31、缺口；32、主体部；33、第一连接部；34、第二连接部；4、伸缩杆；41、第一限位部；42、定位点；43、第一中空杆段；44、第二中空杆段；45、导轨筋；5、立柱；51、导轨槽；52、导向斜面；53、安装板；54、凸块；55、第二通孔；6、轴套；61、第一通孔；62、定位孔；63、第一轴段；64、第二轴段；7、螺母盖；71、第二限位部；72、盖体；73、第三通孔；74、环形连接部；75、筋条；8、联轴器；81、扁平孔；9、底盘；10、机头。
具体实施方式
61.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
62.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
63.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
64.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
65.实施例1
66.目前市场上，电风扇的升降结构大多结构复杂、装配困难，且通常需要手动实现升降，操作不便；一些可实现自动升降的结构，驱动装置一般设置固定于底盘部分，使得驱动装置与顶部机头相关电气部件如风叶驱动电机等的连接走线需要经过实现升降的运动部件，在升降过程走线伸缩摆动可能干涉运动部件，造成异常，同时走线需跟随升降而伸缩，会拉扯电线，造成损害。
67.为此，本实施例提供一种升降装置。
68.在一个实施方式中，如图1至图17所示，升降装置包括立柱5、伸缩杆4、螺母结构、螺杆2、驱动装置1。
69.其中，立柱5的底端适于与底盘9固定连接；伸缩杆4的顶端适于安装机头10，伸缩杆4套设在立柱5的外侧，伸缩杆4的底端内侧设有第一限位部41；螺母结构固定设在立柱5的顶端，螺母结构包括环绕在立柱5的顶端外的第二限位部71，伸缩杆4上升到最高位置时，第一限位部41与第二限位部71相抵；螺杆2与螺母结构通过螺纹配合连接；驱动装置1固定设在伸缩杆4的顶端并与螺杆2的端部固定连接。
70.在该实施方式中，驱动装置1工作时带动螺杆2旋转，由于螺杆2与螺母结构通过螺
纹配合连接，而螺母结构固定在立柱5的顶端，因此螺杆2可相对螺母结构升降运动，且在升降运动的过程中带动伸缩杆4相对立柱5进行升降运动。由于驱动装置1设在伸缩杆4的顶端，可以使为驱动装置1及为机头10工作供电的走线设在伸缩杆4的上端，使得走线在空间上与升降装置间隔开来，避免了走线与升降装置发生干涉异常的情况，同时走线与机头10处于相对静止状态，走线无需跟随升降而伸缩，保证了走线固定的可靠性。同时，当伸缩杆4上升到最高位置时，第一限位部41与第二限位部71相抵，可以防止伸缩杆4继续上升，保证整个装置的稳定。
71.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第一限位部41由伸缩杆4的底端竖直向上延伸。在该实施方式中，第一限位部41具有一定的高度，因此当伸缩杆4上升到最高位置时，伸缩杆4仍然有较长的部分套在立柱5外侧，从而可进一步确保整个装置的稳定。
72.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图9和图13所示，第一限位部41包括多个在伸缩杆4的内壁上间隔设置的第一限位筋，第一限位筋与立柱5间隙配合。在该实施方式中，在伸缩杆4升降运动的过程中，第一限位部41与立柱5间隙配合，第一限位筋能够对伸缩杆4的升降运动进行限位和导向，保证了升降运动的平稳性。现有技术中有一些使用螺杆2螺母3配合传动实现升降的结构，一般使用两个轴承限位螺杆2的两端，来保证传动的稳定性，而这种方式安装轴承不便且成本较高。而在该实施方式中，通过第一限位筋来对伸缩杆4的升降运动进行限位和导向，与现有技术相比，减少了轴承的设置，可降低成本，同时便于安装。
73.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图11所示，螺杆2包括设有螺纹的螺纹段21以及位于螺纹段21的至少一端处的连接段22，螺纹段21与螺母结构配合连接，升降装置还包括轴套6，轴套6固定在伸缩杆4上，轴套6设有与连接段22间隙配合的第一通孔61，连接段22穿过第一通孔61并与驱动装置1固定连接，伸缩杆4下降至最低位置时，轴套6与螺母结构相抵。在该实施方式中，通过设置轴套6，当伸缩杆4下降至最低位置时，轴套6与螺母结构相抵，从而可防止伸缩杆4继续下降，并且轴套6可以对螺杆2的一端进行限位，与现有技术中利用轴承来对螺杆2限位相比，可降低成本，同时便于安装。
74.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，伸缩杆4上设有若干定位点42，轴套6上设有若干定位孔62，定位孔62与定位点42一一对齐并通过螺钉连接。如图13所示，伸缩杆4包括第一中空杆段43和第二中空杆段44，其中第二中空杆段44位于第一中空杆段43的上方，第二中空杆段44的外径大于第一中空杆段43的外径，第二中空杆段44与第一中空杆段43之间形成环形台阶面，定位点42设置在环形台阶面上；再如图15所示，轴套6包括第一轴段63和第二轴段64，第一轴段63的外径大于第二轴段64的外径，第一轴段63的中心处形成有较大的环形安装空间，便于驱动装置1与螺杆2相连，具体的，连接螺杆2与驱动装置1的联轴器8位于环形安装空间内，第二轴段64的中心处设有适于螺杆2穿过的第一通孔61，定位孔62设在第一轴段63上，第一轴段63支撑在环形台阶面上。在该实施方式中，预先在伸缩杆4上设有若干定位点42，并在轴套6上设有若干定位孔62，便于将轴套6快速准确的固定在伸缩杆4上。
75.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，升降装置还包括联轴器8，联轴器8的一端与驱动装置1的驱动轴11相连，另一端与螺杆2相连。在该实施方式中，联轴
器8的设置便于将螺杆2与驱动装置1相连。具体的，驱动装置1为电机，联轴器8的一端与电机的驱动轴11连接，另一端与螺杆2相连。在一个可替换的实施方式中，螺杆2直接与驱动装置1的驱动轴11相连。
76.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图11和图17所示，螺杆2还包括设置在连接段22的远离螺纹段21的一端处的扁平部23，联轴器8上设有扁平孔81，扁平部23插在扁平孔81内。在该实施方式中，螺杆2与联轴器8的连接方式简单方便，且能够确保螺杆2与联轴器8之间不会发生相对转动。
77.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，立柱5的外壁上设有第一配合部，伸缩杆4的内壁上设有第二配合部，第一配合部或第二配合部沿竖直方向延伸，第一配合部与第二配合部滑动配合。在该实施方式中，第一配合部和第二配合部的设置能够对伸缩杆4的升降运动进行导向，使得伸缩杆4相对立柱5只能发生周向移动而无法相对转动。
78.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，结合图13和图14，第一配合部为导轨槽51，第二配合部为沿伸缩杆4的周向间隔设置的两个导轨筋45，两个导轨筋45分别与导轨槽51的两个槽壁滑动配合。在该实施方式中，第二配合部为两个间隔设置的导轨筋45，外观比较美观，且能够减小伸缩杆4的整体重量。在一个可替换的实施方式中，第一配合部为导轨槽51，第二配合部为设置在伸缩杆4的内壁上的滑块，滑块可滑动的设置在导轨槽51内。在另一个可替换的实施方式中，第一配合部为滑块，第二配合部为导轨槽51，导轨槽51可相对滑块滑动。
79.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图14所示，导轨槽51的底端设有导向斜面52，导向斜面52能够引导导轨筋45安装入导轨槽51中。在该实施方式中，导向斜面52的设置能够引导导轨筋45顺利安装到导轨槽51中。当然，在其他可替换的实施方式中，可不设置导向斜面52。
80.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，进一步参考图14，立柱5的内侧设有安装板53，安装板53靠近立柱5的顶端，立柱5的内壁上位于安装板53上方的位置处设有凸块54，安装板53上设有第二通孔55，螺杆2适于穿过第二通孔55，螺母结构包括螺母3和螺母盖7，螺母3设在安装板53上，螺母3上设有与凸块54配合的缺口31，螺母盖7与螺母3相连并固定在安装板53上，螺母盖7包括第二限位部71。在该实施方式中，由于螺母3上设有与立柱5内壁上的凸块54配合的缺口31，螺母3和立柱5通过凸块54和缺口31配合连接，可确保螺母3不会相对立柱5发生转动，从而能够确保螺杆2转动时相对螺母3发生升降运动，同时，螺母盖7能够很轻松地将螺母3固定在立柱5上。
81.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，螺母3包括抵在安装板53上表面上的主体部32以及设置在主体部32下端的第一连接部33，第一连接部33适于嵌入第二通孔55中。在该实施方式中，在安装时，将螺母3的缺口31与立柱5内壁上的凸块54对齐后将螺母3的第一连接部33插入安装板53上的第二通孔55中，可以进一步确保螺母3与立柱5的连接稳定性。当然，在其他可替换的实施方式中，螺母3可不包括第一连接部33，仅包括主体部32。
82.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，螺母3还包括设置在主体部32上端的第二连接部34，螺母盖7包括盖体72以及设置在盖体72的边缘处且向下延伸的第二限位部71，盖体72上设有第三通孔73，螺母盖7通过第三通孔73套在第二连接部34外。在
该实施方式中，螺母盖7通过其第三通孔73套在螺母3上，能够进一步确保螺母盖7能够稳定的将螺母3固定在立柱5上。
83.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，螺母盖7还包括设置在盖体72的下表面且向下延伸的环形连接部74，环形连接部74嵌入主体部32与立柱5的内壁的间隙中。在该实施方式中，能够进一步确保螺母盖7与螺母3的稳定连接，从而将螺母盖7固定在立柱5上后，能够将螺母3固定。
84.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第二限位部71的外壁上设有筋条75，筋条75与伸缩杆4的内壁间隙配合。在该实施方式中，通过在第二限位部71的外壁上设置筋条75，能够进一步保证传动的平稳性，与传统使用两个轴承相比，简化了装配，节约了成本。
85.本实施例提供的升降装置，在装配时，首先将螺杆2上的螺纹拧入螺母3的螺纹孔中，从而将螺母3装配在螺杆2外，之后对齐螺母3上的缺口31与立柱5内壁上的凸块54，将螺杆2穿过安装板53上的第二通孔55并使螺母3的第一连接部33嵌入第二通孔55中，螺母3的主体部32抵在安装部的上表面上，之后将螺母盖7的第三通孔73套在螺母3的第二连接部34外，并将螺母盖7通过螺钉固定在安装板53上，至此，螺母3完全固定在立柱5上。之后，将安装完成的立柱5连同螺杆2一起装入伸缩杆4中：首先将立柱5的下端由伸缩杆4的上端伸入伸缩杆4内部，通过立柱5的导轨槽51底端处的导向斜面52将伸缩杆4内壁上的导轨筋45装入立柱5外侧的导轨槽51中，使得伸缩杆4与立柱5之间只能发生轴向移动而无法相对转动。再之后，将轴套6的第一通孔61套在螺杆2的连接段22外，使轴套6上的定位孔62与伸缩杆4上的定位点42对齐并锁紧螺钉，从而将轴套6固定在伸缩杆4上，再将联轴器8的扁平孔81套在螺杆2的扁平部23上，从而将联轴器8装配在螺杆2上，最后将驱动装置1的驱动轴11固定安装于联轴器8，并锁紧螺钉，将驱动装置1固定在伸缩杆4上。至此完成升降装置的装配，当需将该升降装置安装于风扇整机时，只需将底盘9固定安装于立柱5底部，将机头10固定安装于伸缩杆4顶部。
86.给驱动装置1通电后，驱动轴11旋转，通过联轴器8带动螺杆2旋转，螺母3固定于立柱5不动，在螺母3的内螺纹作用下，螺杆2相对于螺母3发生轴向移动，带动伸缩杆4轴向运动，实现伸缩杆4的轴向往返运动。当伸缩杆4移动至最高点时，螺母盖7的第二限位部71的下端与伸缩杆4底端内侧的第一限位筋的顶端相抵，无法继续向上移动，当伸缩杆4移动至最低点时，轴套6的下端与螺母盖7的上端面相抵，无法继续向下移动。由于驱动装置1固定于伸缩杆4的顶部，驱动装置1与机头10的连接走线和螺杆2、螺母3很好地分隔开，在运动过程中不会发生干涉；同时，走线在升降过程中保持静止，无需伸缩，不会发生拉扯走线的情况，走线可靠性好。
87.实施例2
88.本实施例提供一种风扇，如图18和图19所示，包括上述实施例中提供的升降装置，底盘9固定安装于立柱5的底部，机头10固定安装于伸缩杆4的顶端。
89.实施例3
90.本实施例提供一种升降控制方法，应用于实施例1中提供的升降装置或者实施例2中提供的风扇。
91.在一个实施方式中，升降控制方法包括以下步骤：
92.s1.获取伸缩杆4的初始位置、行程上边界和行程下边界，其中，初始位置指风扇启动时伸缩杆4底部所在的位置，行程上边界指伸缩杆4能够达到的、最高位置，也即第一限位部41和第二限位部71相抵时伸缩杆4所在的高度，行程下边界指伸缩杆4能够达到的最低位置；
93.s2.根据初始位置、行程上边界和行程下边界确定伸缩杆4的标准上升时长和标准下降时长；
94.s3.根据标准上升时长和标准下降时长控制伸缩杆4的升降高度。具体可以通过使电机正转来控制伸缩杆4上升，电机反转来控制伸缩杆4下降。
95.在该实施方式中，根据标准上升时长和标准下降时长控制伸缩杆4的升降高度，相比传统利用行程开关对驱动装置1进行断电的控制方式相比，可以减少行程开关，装配更加便利，成本更低。
96.在一个优选的实施方式中，上述s3步骤包括：
97.s31.获取伸缩杆4的实际上升时长；
98.s32.当实际上升时长达到标准上升时长时，控制伸缩杆4停止上升，当实际上升时长达到标准上升时长时，说明已经上升到行程上边界，则控制驱动装置1断电，伸缩杆4停止上升；
99.s32.当实际上升时长未达到标准上升时长且接收到第一停止信号时，控制伸缩杆4停止上升，该步骤中在伸缩杆4并未上升到行程上边界时收到第一停止信号，控制伸缩杆4停止上升，可以使伸缩杆4在任意位置停止，并借助螺杆2和螺母3本身的自锁，能够实现无级调节升降高度。
100.在一个优选的实施方式中，上述s3步骤还包括：
101.s33.获取伸缩杆4的实际下降时长；
102.s34.当实际下降时长达到标准下降时长时，控制伸缩杆4停止下降，当实际下降时长达到标准下降时长时，说明已经下降到行程下边界，则控制驱动装置1断电，伸缩杆4停止下降；
103.s35.当实际下降时长未达到标准下降时长且接收到第二停止信号，控制伸缩杆4停止下降，该步骤中在伸缩杆4并未下降到行程下边界时收到第二停止信号时，控制伸缩杆4停止下降，可以使伸缩杆4在任意位置停止，并借助螺杆2和螺母3本身的自锁，能够实现无级调节升降高度。
104.在一个优选的实施方式中，上述s2步骤包括：
105.s21.获取伸缩杆4的移动速度，具体的，螺杆2匀速转动时其移动速度也是确定的，螺杆2的移动速度即为伸缩杆4的移动速度v，伸缩杆4上升和下降的速度相等，均为v；
106.s22.根据初始位置、行程上边界、行程下边界和伸缩杆4的移动速度确定伸缩杆4的标准上升时长和标准下降时长，定义行程上边界和行程下边界之间的距离为l，伸缩杆4的初始位置为x，0≤x≤l，则标准上升时长为(l－x)/v，标准下降时长为x/v。
107.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。