一种蠕动泵自动夹管机构的制作方法

1.本实用新型涉及蠕动泵技术领域，尤其是涉及一种蠕动泵自动夹管机构。


背景技术：

2.现有蠕动泵在固定蠕动管的方式上，分为手动夹管方式和机械手自动夹管两种方式。机械手自动夹管的方式，是通过程序控制电机，驱动丝杆螺母带动机械手伸缩，实现夹紧蠕动管。其本质是移动夹管机械手到夹管位置，通过夹管机械手与泵头辊轮配合产生挤压蠕动管的压力，实现夹紧蠕动管。夹管机械手的夹管位置与泵头辊轮的距离一旦设定，在装夹不同规格的蠕动管时，需要更换蠕动泵泵头或从新设置夹管机械手的夹管位置来实现，如果要调节机械手夹管位置，需要一边检测安装好的蠕动管是否密闭，一边要调节机械手的夹管位置，而且夹管机械手与泵头辊轮的距离不能太小，太小会增大蠕动管的受力，易造成蠕动管破裂，减少蠕动管的使用寿命，太大有些蠕动管就不能密闭，安装调节过程复杂麻烦、工作效率低，且通用性低、成本高，没有完全实现自动化夹管；其次，不同厂家同规格的蠕动管, 在壁厚和弹性上都存在差异，设定好的夹管位置，不能适应不同厂家的蠕动管，会造成有些蠕动管不能密闭，从而导致蠕动泵不能正常工作或流量精度下降。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种蠕动泵自动夹管机构，以克服现有技术的不足。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种蠕动泵自动夹管机构，包括驱动电机、夹管机械手，所述驱动电机通过弹性安装板固定在泵座上，且驱动电机的主轴上同轴固定有丝杆；所述夹管机械手滑动安装在泵座上，且夹管机械手的后端固定有丝杆螺母，且丝杆螺母与丝杆螺纹连接，通过驱动电机带动丝杆旋转，进而通过丝杆螺母带动夹管机械手在泵座上直线移动。
5.所述驱动电机固定在泵座上，且驱动电机的主轴上同轴固定有丝杆；所述夹管机械手滑动安装在泵座上，所述夹管机械手的后端通过弹性安装板固定有丝杆螺母，且丝杆螺母与丝杆螺纹连接，通过驱动电机带动丝杆旋转，进而通过丝杆螺母带动夹管机械手在泵座上直线移动。
6.所述弹性安装板上固定有形变传感器，且形变传感器与蠕动泵的控制系统电连接。
7.所述弹性安装板由弹性钢片叠加而成。
8.所述弹性钢片的两侧在竖直方向上对称制有第一细缝、第二细缝、第三细缝、第四细缝，且第一细缝、第三细缝的开口朝上，第二细缝、第四细缝的开口朝下；所述弹性钢片的中央制有通孔，所述通孔的外围对称制有第一安装孔，并使通孔、第一安装孔位于第二细缝、第三细缝之间；所述形变传感器为一对电阻应变片，且所述电阻应变片对称固定在第一细缝、第二细缝之间及第三细缝、第四细缝之间；所述弹性钢片的两侧对称制有第二安装孔，且第二安装孔位于第一细缝的外侧；所述弹性钢片通过第一安装孔与驱动电机或丝杆
螺母固定连接、通过第二安装孔与泵座或夹管机械手的后端固定连接。
9.相较于现有技术，本实用新型具有的有益效果：
10.1、本实用新型通过设置形变传感器对弹性钢片的变形量进行检测，并将检测信号输送至蠕动泵控制系统，通过蠕动泵控制系统控制夹管机械手的行程，无须调节机械手的夹管位置，无须更换蠕动泵泵头，即可实现不同规格、不同壁厚、不同弹性蠕动管的有效夹持，提高了蠕动泵的适应性，实现了机械手夹管完全自动化。
11.2、本实用新型通过弹性变形实现了夹管机械手行程的无级调节，进而实现了在夹管过程中夹持力的无级调节，对于不同厂家壁厚、弹性有差异的蠕动管都可实现有效夹持，通用性强，且能保证蠕动泵可靠稳定正常工作、流量精度准确无误,有效降低蠕动管破管率。
12.3、本实用新型在在夹管过程中，蠕动管弹力越大，弹性变形量也就越大，因此也可通过得到的弹性变形量检测数据，作为蠕动管的弹性评价数据。
13.4、本实用新型也可通过增加或减少弹性钢片的数量，调整弹性变形量的大小，进而达到调节机械手夹持力的大小的目的，适用范围广。
14.5、本实用新型通过蠕动泵控制系统利用弹性变形量检测数据，不用设置限位开关，即可自动完成机械手的开启、关闭和复位，也可通过蠕动泵控制系统监控弹性变形量，在检测到数据异常时，急停夹管机械手驱动电机，实现了机械手在闭合过程中防夹手功能，有效避免人身伤害。
附图说明
15.图1是本实用新型第一种实施例的结构示意图；
16.图2是本实用新型第二种实施例的结构示意图；
17.图3是本实用新型第一种实施例的使用状态图；
18.图4是本实用新型第二种实施例的使用状态图；
19.图5是本实用新型弹性钢片的结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
21.实施例1：参照附图1、3、5，一种蠕动泵自动夹管机构，包括驱动电机1、夹管机械手2，所述驱动电机1通过弹性安装板3固定在泵座6上，且驱动电机1的主轴上同轴固定有丝杆4；所述夹管机械手2滑动安装在泵座6上，且夹管机械手2的后端固定有丝杆螺母 5，且丝杆螺母5与丝杆4螺纹连接，通过驱动电机1带动丝杆4旋转，进而通过丝杆螺母5带动夹管机械手2在泵座6上直线移动。
22.所述弹性安装板3由弹性钢片8叠加而成，且最外侧的弹性钢片8上固定有形变传感器7，且形变传感器7与蠕动泵的控制系统电连接。
23.所述弹性钢片8的两侧在竖直方向上对称制有第一细缝8-1、第二细缝8-2、第三细缝8-3、第四细缝8-4，且第一细缝8-1、第三细缝8-3的开口朝上，第二细缝8-2、第四细缝8-4的开口朝下；所述弹性钢片8的中央制有通孔8-5，所述通孔8-5的外围对称制有第一安装孔8-6，并使通孔8-5、第一安装孔8-6位于第二细缝8-2、第三细缝8-3之间；所述形变传感器7
为一对电阻应变片，且所述电阻应变片对称固定在第一细缝8-1、第二细缝8-2之间及第三细缝8-3、第四细缝8-4之间；所述弹性钢片8的两侧对称制有第二安装孔8-7，且第二安装孔8-7位于第一细缝8-1的外侧；所述弹性钢片8通过第一安装孔8-6与驱动电机1固定连接、通过第二安装孔8-7与泵座6 固定连接。
24.实施例2：参照附图2、4、5。一种蠕动泵夹管机构，包括驱动电机1、夹管机械手2，所述驱动电机1固定在泵座6上，且驱动电机1的主轴上同轴固定有丝杆4；所述夹管机械手2滑动安装在泵座6上，所述夹管机械手2的后端通过弹性安装板3固定有丝杆螺母5，且丝杆螺母5与丝杆4螺纹连接，通过驱动电机1带动丝杆4旋转，进而通过丝杆螺母5带动夹管机械手2在泵座6上直线移动。
25.所述弹性安装板3由弹性钢片8叠加而成，且最外侧的弹性钢片 8上固定有形变传感器7，且形变传感器7与蠕动泵的控制系统电连接。弹性钢片8叠加数量根据夹管机械手2夹持力度设计范围确定，弹性钢片8叠加数量越多，夹管机械手2夹持力度就越大。
26.所述弹性钢片8的两侧在竖直方向上对称制有第一细缝8-1、第二细缝8-2、第三细缝8-3、第四细缝8-4，且第一细缝8-1、第三细缝8-3的开口朝上，第二细缝8-2、第四细缝8-4的开口朝下；所述弹性钢片8的中央制有通孔8-5，所述通孔8-5的外围对称制有第一安装孔8-6，并使通孔8-5、第一安装孔8-6位于第二细缝8-2、第三细缝8-3之间；所述形变传感器7为一对电阻应变片，且所述电阻应变片对称固定在第一细缝8-1、第二细缝8-2之间及第三细缝8-3、第四细缝8-4之间；所述弹性钢片8的两侧对称制有第二安装孔8-7，且第二安装孔8-7位于第一细缝8-1的外侧；所述弹性钢片8通过第一安装孔8-6与丝杆螺母5固定连接、通过第二安装孔8-7与夹管机械手2的后端固定连接。
27.本实用新型的工作原理：通过蠕动泵的控制系统控制驱动电机1 带动丝杆4旋转，进而通过丝杆螺母5带动夹管机械手2沿泵座6向左直线移动至蠕动管9的安装位置后停止，然后将蠕动管9安装在夹管机械手2前端的蠕动管安装槽2-1内，蠕动泵的控制系统控制驱动电机1反向转动，带动丝杆4反向旋转，进而通过丝杆螺母5带动夹管机械手2沿泵座6向右直线移动至蠕动管9与蠕动泵的滚轮组件 10接触时遇到蠕动管的弹性阻力时，弹性安装板3开始变形，固定在弹性安装板3上的电阻应变片7随之变形，电阻应变片7变形产生的电信号传送至蠕动泵的控制系统，随着驱动电机1不断旋转，弹性安装板3变形量不断增大，电阻应变片7变形产生的电信号不断增大，当蠕动泵的控制系统检测到电阻应变片7变形产生的电信号达到夹紧蠕动管的额定值时，控制驱动电机1停止转动，实现自动夹紧蠕动管。
28.本实用新型通过弹性变形实现了夹管机械手2行程的无级调节，进而实现了在夹管过程中夹持力的无级调节，对于不同厂家壁厚、弹性有差异的蠕动管就可实现有效夹持，对于不同规格的蠕动管，无须更换蠕动泵泵头或从新设置夹管机械手的夹管位置就可实现有效夹持，适应性强，且保证了蠕动泵可靠稳定工作，实现机械手夹管完全自动化。
29.本实用新型也可通过蠕动泵控制系统利用弹性变形量检测数据，不用设置限位开关，即可自动完成机械手的开启、关闭和复位，也可通过蠕动泵控制系统监控弹性变形量，在检测到数据出现异常时，急停夹管机械手驱动电机，实现了机械手在闭合过程中防夹手功能。
30.上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型的实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等同变化，均应包括在本实用新型权利要
求范围之内。