一种伸缩臂装置的制作方法

1.本实用新型涉及篦子堵塞清理设备技术领域，特别是涉及一种伸缩臂装置。


背景技术：

2.目前翻车机篦子的清理基本上是通过自动化清理系统来完成，自动化清理系统中通过机械臂的伸缩来改变清理位置。但是传统的伸缩臂伸长量无法精确测量，在需要定点清理堵塞时，传统的伸缩臂无法根据测量结果控制伸出预定的长度，造成伸缩臂的伸出长度过大或过小，并且伸缩臂的伸出长度很难进行微调。从而导致清理的位置不准确，影响清理效率。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种伸缩臂装置，用于解决现有技术中伸缩臂伸长量无法精确测量的问题。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种伸缩臂装置，包括：
5.外臂；
6.内臂，可滑动地设置在所述外臂内；
7.伸缩油缸，设置在所述外臂内，所述伸缩油缸内设置有用于监测内臂伸出长度的位移传感器，所述伸缩油缸的第一端与所述外臂连接，所述伸缩油缸的第二端与所述内臂连接，所述伸缩油缸用于驱动所述内臂滑进和滑出所述外臂。
8.可选地，所述内臂上设置有与所述外臂相配合的滑块，所述滑块可拆卸地设置于内臂的侧面和/或上下表面。
9.可选地，所述外臂沿长度方向上设置有滑槽，所述滑块可滑动地设置在所述滑槽内。
10.可选地，所述滑块和外臂之间设置有用于减小所述内臂和所述外臂之间摩擦的润滑剂。
11.可选地，所述伸缩油缸的第二端与所述内臂之间设置有用于连接所述伸缩油缸与所述内臂的头部销轴。
12.可选地，所述伸缩油缸的第一端上设置有尾部销轴，所述尾部销轴的两端分别连接在所述外臂的两侧上，所述伸缩油缸的第一端可转动地连接在所述尾部销轴上。
13.可选地，所述外臂的侧面上设置有贯穿其两侧的连接销轴，所述连接销轴用于使所述外臂与自动化清理系统的伸缩臂俯仰油缸连接。
14.可选地，所述外臂上设置有用于与自动化清理系统的属具连接的连接部。
15.可选地，所述连接部包括属具销轴和连接座，所述连接座连接在所述外臂上，所述属具销轴穿设在所述连接座内。
16.可选地，所述连接座包括两个相对设置的连接板，两个所述连接板均连接在所述外臂上，两个所述连接板上分别开设有连接孔，所述属具销轴依次穿设入两个所述连接孔
内。
17.如上所述，本实用新型的一种伸缩臂装置，具有以下有益效果：
18.1.通过在伸缩油缸内设置监测内臂伸出长度的位移传感器，能够实时监测内臂伸出的长度，根据清理位置对内臂伸出的长度进行精准控制，提高了整个自动化清理系统的准确性和灵活性。
19.2.位移传感器装配在外臂内的伸缩油缸内，不改变伸缩臂装置的整体结构，制造简单。
20.3.内臂、伸缩油缸和位移传感器均设置在外臂中，能够有效的防水防尘。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例的结构示意图。
22.零件标号说明
23.1-外臂；2-内臂；3-伸缩油缸；4-位移传感器；5-尾部销轴；6-头部销轴；7-连接销轴；8-属具销轴；9-滑块；10-连接板。
具体实施方式
24.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
25.需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
26.请参见图1，本实施例提供一种伸缩臂装置，包括外臂1、内臂2和伸缩油缸3。外臂1为中空的长方体结构，内臂2为长方体，内臂2的横截面积小于外臂1的横截面积。内臂2的左端与伸缩油缸3的右端固定连接，伸缩油缸3的左端转动连接在外臂1的内壁上。伸缩油缸3驱动内臂2在外臂1内滑动，内臂2能够滑进和滑出外臂1。内臂2内通过一体成型、卡扣或粘接等连接方式将位移传感器4安装在内臂2的内部，位移传感器4能够实时监测伸缩油缸3伸长的长度，从而监测内臂2伸出长度，以达到精准控制内臂2伸出长度的目的。
27.在一个实施方式中，如图1所示，内臂2的侧面和/或上下表面通过铆接或螺栓、螺钉与长方体的滑块9的底面连接。外臂1的内壁上沿长度方向开设长条状的滑槽，滑块9与滑槽相配合，滑块9滑动设置在滑槽内。滑块9和滑槽的设置能够减小内臂2与外臂1之间的摩
擦，使得两者之间的滑动更顺畅，提高伸缩臂装置的工作效率。
28.在一个实施方式中，滑槽9与外臂1之间涂抹油状或膏状的工业润滑剂，例如轧钢油、气缸油和道轨油，也可镶嵌固体的石墨用来起到润滑的作用，以减小内臂2与外臂1之间的摩擦。
29.在一个实施方式中，如图1所示，头部销轴6从侧面依次穿设入内臂2的右端和伸缩油缸3的左端，头部销轴6用于固定内臂2和伸缩油缸3，并提高两者的固定效果。
30.在一个实施方式中，如图1所示，尾部销轴5通过在其周侧上穿设入螺栓从而固定在伸缩油缸3左右两端的侧面上。尾部销轴5的左右两端分别固定在外臂1的内壁上，伸缩油缸3的左端能够绕尾部销轴5转动。尾部销轴5的作用是固定伸缩油缸3与外臂1，并提高两者的固定效果。
31.在一个实施方式中，如图1所示，连接销轴7穿设入外臂1左端的侧面，并将外臂1的左右两侧贯穿，连接销轴7的两端分别伸出外臂1的两侧。连接销轴7设置在伸缩油缸3的左侧，与伸缩油缸3不接触。连接销轴7的作用是连接外臂1与自动化清理系统中的伸缩臂俯仰油缸，伸缩臂俯仰油缸能够驱动伸缩臂做俯仰的动作。
32.在一个实施方式中，如图1所示，外臂1的顶部设置有用于与自动化清理系统的属具连接的连接部，连接部包括属具销轴8和连接座，连接座包括两个连接板10。两个连接板10的侧面相对设置，底部均焊接在外臂1的顶部，两个连接板10的侧面上均开设有连接孔，连接孔为通孔。属具销轴8依次穿设入两个连接板10的连接孔内，属具销轴8用于连接外臂1与属具。
33.如上所述，本实施例的一种伸缩臂装置，具有以下有益效果：
34.通过在伸缩油缸内设置监测内臂伸出长度的位移传感器，能够实时监测内臂伸出的长度，根据清理位置对内臂伸出的长度进行精准控制，提高了整个自动化清理系统的准确性和灵活性。
35.位移传感器装配在外臂内的伸缩油缸内，不改变伸缩臂装置的整体结构，制造简单。
36.内臂、伸缩油缸和位移传感器均设置在外臂中，能够有效的防水防尘。
37.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。