一种串联模式的液压系统的制作方法

1.本发明属于液压系统技术领域，具体是一种串联模式的液压系统。


背景技术：

2.现有的液压系统无法实现多缸系统的同步驱动，多缸系统在运行过程中存在较大累积误差，无法保证系统的稳定运行。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本发明实施例要解决的技术问题是提供一种串联模式的液压系统。
4.为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种串联模式的液压系统，包括动力总成、中心阀组、功能阀组以及液压缸组，所述动力总成、所述中心阀组、所述功能阀组以及所述液压缸组之间依次通过管路连接，所述动力总成用于通过所述中心阀组向所述功能阀组输送液压油，所述功能阀组用于对所述液压油进行切断以及换向，以改变所述液压缸组的运动方向。
5.作为本发明进一步的改进方案：所述动力总成包括液压电机、液压泵以及油箱，所述液压泵安装在所述液压电机输出端，所述液压电机用于带动所述液压泵转动，所述液压泵安装在所述油箱内部，所述油箱内还设置有油水分离器，用于排出系统中的空气。
6.作为本发明进一步的改进方案：所述液压电机与所述液压泵之间通过联轴器相连，所述动力总成还包括中心阀块、溢流阀以及单向阀，所述单向阀用于防止液压油回流至所述液压泵。
7.作为本发明进一步的改进方案：所述油箱一侧设有注油口。
8.作为本发明再进一步的改进方案：所述液压泵为齿轮泵，所述齿轮泵的转速为2ml/r。
9.作为本发明再进一步的改进方案：所述液压电机8的额定功率为800w，溢流阀的调定压力或系统最高工作压力为14mpa。
10.作为本发明再进一步的改进方案：所述功能阀组包括换向集成块、压力传感器以及用于控制所述液压缸组运动的二位二通阀，所述二位二通阀与所述液压泵之间通过管路连接，所述压力传感器用于检测系统的工作压力。
11.作为本发明再进一步的改进方案：所述功能阀组还包括二位二通平衡阀sv2、二位
二通平衡阀sv3、二位二通平衡阀sv6以及二位二通平衡阀sv4，所述二位二通平衡阀sv2、二位二通平衡阀sv3、二位二通平衡阀sv6、二位二通平衡阀sv4以及二位二通阀均可为插装阀。
12.作为本发明再进一步的改进方案：所述功能阀组与所述液压缸组之间的管路包括与所述二位二通阀的第一工作油口连接的进油管路以及与所述二位二通阀的第二工作油口连接的回油管路，所述液压缸组的液压缸串联工作状态时，进油管路和回油管路设置为：所述进油管路连接第一个液压缸的上腔，第一个液压缸的下腔与下一个液压缸的上腔通过管路连接，最后一个液压缸的下腔与所述回油管路连接，再将上一级液压缸下腔与下一级液压缸上腔通过管路连接，进而实现各液压缸之间的串连。
13.作为本发明再进一步的改进方案：还包括控制模块，所述控制模块与所述压力传感器电连接，用于根据所述压力传感器所检测的工作压力，以控制二位二通、所述功能阀组、中心阀块以及液压电机的正反转来实现液压缸组运动方向的切换。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实施例中，液压缸串联模式转换的液压系统，在能保证同步驱动四缸系统的情况下，还能实现对多个四缸液压系统的控制，在运行过程中可以通过油缸上自带的溢流阀自动消除累积误差，保证液压的稳定运行，同时具备响应快，稳定性高，风险小，安全性能好的优点，适用于有轨四向穿梭车这一类载重大、功能要求多且工况要求稳定的场合。本液压系统运用在四向穿梭车中，可实现穿梭车的快速换向及顶升运动，同时可以增大穿梭车的最大载货量，本液压系统稳定性高，后期维护简单，成本低，提高了立体仓库中物流系统的工作效率，并且本液压系统原理可靠，后期维护简单方便，可有效地减少人力和物力的投入，运用于四向穿梭车中，可以提高立体仓库中的工作效率，更好地服务于现代化智能仓储物流系统。。
附图说明
15.图1为一种串联模式的液压系统的动力总成以及中心阀组的原理图；图2为一种串联模式的液压系统的功能阀组的原理图一；图3为一种串联模式的液压系统的功能阀组的原理图二；图4为一种串联模式的液压系统中动力总成的结构示意图。
具体实施方式
16.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
17.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
18.实施例1请参阅图1，本实施例提供了一种串联模式的液压系统，包括动力总成、中心阀组、功能阀组以及液压缸组，所述动力总成、所述中心阀组、所述功能阀组以及所述液压缸组之间依次通过管路连接，所述动力总成用于通过所述中心阀组向所述功能阀组输送液压油，
所述功能阀组用于对所述液压油进行切断以及换向，以改变所述液压缸组的运动方向。
19.请参阅图4，在一个实施例中，所述动力总成包括液压电机8、液压泵1以及油箱2，所述液压泵1安装在所述液压电机8输出端，所述液压电机8用于带动所述液压泵1转动，所述液压泵1安装在所述油箱2内部，所述油箱2内还设置有油水分离器5，用于排出系统中的空气。
20.通过液压电机8带动液压泵1转动，进而将油箱2内部的液压油通过管路输送至中心阀组以及功能阀组。
21.请参阅图4，在一个实施例中，所述液压电机8与所述液压泵1之间通过联轴器7相连，所述动力总成还包括中心阀块3、溢流阀以及单向阀4，所述单向阀4用于防止液压油回流至所述液压泵1，以延长液压泵1的使用寿命，所述油箱2一侧设有注油口，方便随时补充液压油以及观察油量。
22.请参阅图1和图4，在一个实施例中，所述中心阀组包括二位二通6。
23.在一个实施例中，所述液压泵1可以是齿轮泵，当然也可以是其他类型的泵，此处不做限制，所述齿轮泵的转速为2ml/r，所述液压电机8的额定功率为800w，溢流阀的调定压力或系统最高工作压力为14mpa。
24.请参阅图2和图3，在一个实施例中，所述功能阀组包括换向集成块、压力传感器以及用于控制所述液压缸组运动的二位二通阀，所述二位二通阀与所述液压泵1之间通过管路连接，所述压力传感器用于检测系统的工作压力。
25.请参阅图2，在一个实施例中，所述功能阀组还包括二位二通平衡阀sv2、二位二通平衡阀sv3、二位二通平衡阀sv6以及二位二通平衡阀sv4，所述二位二通平衡阀sv2、二位二通平衡阀sv3、二位二通平衡阀sv6、二位二通平衡阀sv4以及二位二通阀均可为插装阀，通过液压电机8的正反转可实现四缸系统的换向，保证四缸系统的双向运行，通过二位二通阀与溢流阀的配合使用，可将溢流阀调节至所需值后以保证四缸系统平稳运行。
26.请参阅图2和图3，在一个实施例中，所述功能阀组与所述液压缸组之间的管路包括与所述二位二通阀的第一工作油口连接的进油管路以及与所述二位二通阀的第二工作油口连接的回油管路，所述液压缸组的液压缸串联工作状态时，进油管路和回油管路设置为：所述进油管路连接第一个液压缸的上腔，第一个液压缸的下腔与下一个液压缸的上腔通过管路连接，最后一个液压缸的下腔与所述回油管路连接，再将上一级液压缸下腔与下一级液压缸上腔通过管路连接，进而实现各液压缸之间的串连。
27.实施例2一种串联模式的液压系统，还包括控制模块，所述控制模块与所述压力传感器电连接，用于根据所述压力传感器所检测的工作压力，以控制二位二通6、所述功能阀组、中心阀块3以及液压电机8的正反转来实现液压缸组运动方向的切换。
28.本发明实施例中，液压缸串联模式转换的液压系统，在能保证同步驱动四缸系统的情况下，还能实现对多个四缸液压系统的控制，在运行过程中可以通过油缸上自带的溢流阀自动消除累积误差，保证液压的稳定运行，同时具备响应快，稳定性高，风险小，安全性能好的优点，适用于有轨四向穿梭车这一类载重大、功能要求多且工况要求稳定的场合。本液压系统运用在四向穿梭车中，可实现穿梭车的快速换向及顶升运动，同时可以增大穿梭车的最大载货量，本液压系统稳定性高，后期维护简单，成本低，提高了立体仓库中物流系
统的工作效率，并且本液压系统原理可靠，后期维护简单方便，可有效地减少人力和物力的投入，运用于四向穿梭车中，可以提高立体仓库中的工作效率，更好地服务于现代化智能仓储物流系统。
29.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。