收割机液压控制系统和小麦收割机的制作方法

本发明属于农业机械领域，具体地，涉及一种收割机及其液压控制系统。

背景技术：

1、由于使用环境复杂且基于成本考虑等，目前国内农机市场的ai技术应用尚不普遍、成熟。而且，农机一般由多个液压系统驱动，结合液压系统的智能控制更为不易。现有的智能化农机更多的局限于实现经济型的基本功能设计，例如简单的油缸伸缩动作控制、马达正反转控制等，但这已渐渐不能满足当前农业机械行业蓬勃发展的需求。

技术实现思路

1、针对上述缺陷或不足，本发明提供了一种收割机液压控制系统和小麦收割机，能实现更高要求的集成化、自动化和智能化设计要求。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种收割机液压控制系统，包括：

3、工作装置液压回路，设有用于控制工作装置的电磁比例换向阀；

4、风机液压回路，设有用于控制风机调速马达的风机驱动阀组；

5、智能控制器，被配置为分别与所述电磁比例换向阀和所述风机驱动阀组电连接以控制所述工作装置和所述风机调速马达。

6、在一些实施方式中，所述工作装置包括割台升降油缸、拔禾轮油缸和滚筒调速油缸，所述工作装置液压回路设有多路阀，所述多路阀包括用于控制所述割台升降油缸的割台主阀联、用于控制所述拔禾轮油缸的拔禾轮主阀联以及用于控制所述滚筒调速油缸的滚筒主阀联，所述割台主阀联、所述拔禾轮主阀联和所述滚筒主阀联均为所述电磁比例换向阀。

7、在一些实施方式中，所述工作装置还包括卸粮升降油缸、卸粮开合马达和主离合油缸，所述多路阀还包括用于控制所述卸粮升降油缸的卸粮升降主阀联、用于控制所述卸粮开合马达的卸粮开合主阀联以及用于控制所述主离合油缸的主离合主阀联，所述卸粮升降主阀联、所述卸粮开合主阀联和所述主离合主阀联均为电磁开关换向阀，所述智能控制器还被配置为分别与所述卸粮升降主阀联、所述卸粮开合主阀联和所述主离合主阀联电连接。

8、在一些实施方式中，所述收割机液压控制系统还包括：

9、转向油缸液压回路，与所述工作装置液压回路并联设置；

10、第一液压泵，通过第一泵送油路为所述转向油缸液压回路和所述工作装置液压回路提供压力油；

11、单路稳定分流阀，设置在所述第一泵送油路中并用于为所述转向油缸液压回路稳定供油。

12、在一些实施方式中，所述收割机液压控制系统还包括：

13、第二液压泵，通过第二泵送油路为所述风机液压回路提供压力油；

14、其中，所述第一液压泵和所述第二液压泵构成双联齿轮泵。

15、在一些实施方式中，所述收割机液压控制系统还包括：

16、压油过滤器，分别设置在所述第一泵送油路和所述第二泵送油路中。

17、在一些实施方式中，所述风机驱动阀组与所述风机调速马达并联设置并包括：

18、阀组进油口，与所述风机调速马达的马达进油口并联连接至所述风机液压回路的泵送油路中；

19、阀组回油口，与所述风机调速马达的马达回油口并联连接至所述风机液压回路的回油油路中；

20、第一内部阀组油路，连接所述阀组进油口与所述阀组回油口并设有电磁开关阀；和

21、第二内部阀组油路，连接所述阀组进油口与所述阀组回油口并设置带有比例电磁铁的可调溢流阀；

22、其中，所述智能控制器分别与所述电磁开关阀和所述可调溢流阀的所述比例电磁铁电连接。

23、在一些实施方式中，所述收割机液压控制系统还包括：

24、行走液压回路，包括行走马达和用于液压驱动所述行走马达的行走变量泵；

25、其中，所述智能控制器电连接所述行走变量泵以驱动控制所述行走马达。

26、在一些实施方式中，所述行走变量泵为单向变量电磁柱塞泵，所述行走马达为双向定量柱塞马达。

27、在一些实施方式中，所述行走液压回路为闭式回路。

28、此外，本发明还提供了一种小麦收割机，包括上述的收割机液压控制系统。

29、在本发明的收割机液压控制系统和收割机中，通过智能控制器对风机驱动阀组的电控以实现对风机调速马达的灵活的无级调速，无须人工方式调节。尤其是，在各个工作装置相应的工作装置液压回路中设置带有电比例磁铁的电磁比例换向阀，以电控方式比例控制各个工作装置。这样，通过智能控制器对各个电磁比例换向阀的比例控制，既能实现对各个工作装置的集成控制，更能实现灵活的比例控制。

30、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种收割机液压控制系统，其特征在于，所述收割机液压控制系统包括：

2.根据权利要求1所述的收割机液压控制系统，其特征在于，所述工作装置包括割台升降油缸(80)、拔禾轮油缸(70)和滚筒调速油缸(150)，所述工作装置液压回路设有多路阀(200)，所述多路阀(200)包括用于控制所述割台升降油缸(80)的割台主阀联(201)、用于控制所述拔禾轮油缸(70)的拔禾轮主阀联(202)以及用于控制所述滚筒调速油缸(150)的滚筒主阀联(205)，所述割台主阀联(201)、所述拔禾轮主阀联(202)和所述滚筒主阀联(205)均为所述电磁比例换向阀。

3.根据权利要求2所述的收割机液压控制系统，其特征在于，所述工作装置还包括卸粮升降油缸(116)、卸粮开合马达(107)和主离合油缸(102)，所述多路阀(200)还包括用于控制所述卸粮升降油缸(116)的卸粮升降主阀联(206)、用于控制所述卸粮开合马达(107)的卸粮开合主阀联(203)以及用于控制所述主离合油缸(102)的主离合主阀联(204)，所述卸粮升降主阀联(206)、所述卸粮开合主阀联(203)和所述主离合主阀联(204)均为电磁开关换向阀，所述智能控制器还被配置为分别与所述卸粮升降主阀联(206)、所述卸粮开合主阀联(203)和所述主离合主阀联(204)电连接。

4.根据权利要求1所述的收割机液压控制系统，其特征在于，所述收割机液压控制系统还包括：

5.根据权利要求4所述的收割机液压控制系统，其特征在于，所述收割机液压控制系统还包括：

6.根据权利要求5所述的收割机液压控制系统，其特征在于，所述收割机液压控制系统还包括：

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的收割机液压控制系统，其特征在于，所述风机驱动阀组(134)与所述风机调速马达(126)并联设置并包括：

8.根据权利要求7所述的收割机液压控制系统，其特征在于，所述收割机液压控制系统还包括：

9.根据权利要求8所述的收割机液压控制系统，其特征在于，所述行走变量泵(19)为单向变量电磁柱塞泵，所述行走马达(13)为双向定量柱塞马达。

10.根据权利要求8所述的收割机液压控制系统，其特征在于，所述行走液压回路为闭式回路。

11.一种小麦收割机，其特征在于，所述小麦收割机包括根据权利要求1～10中任意一项所述的收割机液压控制系统。

技术总结
本发明公开了一种收割机液压控制系统和小麦收割机，收割机液压控制系统包括工作装置液压回路，设有用于控制工作装置的电磁比例换向阀；风机液压回路，设有用于控制风机调速马达的风机驱动阀组；智能控制器，被配置为分别与所述电磁比例换向阀和所述风机驱动阀组电连接以控制所述工作装置和所述风机调速马达。本发明对割台升降、拨禾轮升降、滚筒调速增加了比例控制，能省去机手的此处操作。而且还增加了清选室风机液压比例驱动控制，结合电气控制能精准控制风机转速以适应不同工况。另外，本发明还实现了静液压行走电比例控制，能够控制车辆的行走、停车、倒车功能，以及对方向机的控制，能够实现无人驾驶收割作业的功能。

技术研发人员：李蒙蒙,陈浩,方增强,熊焰明
受保护的技术使用者：河南中联重科智能农机有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15