一种任意角度自锁的螺旋摆动油缸的制作方法

1.本发明属于螺旋摆动油缸技术领域，具体涉及一种任意角度自锁的螺旋摆动油缸。


背景技术：

2.摆动液压油缸分为齿轮齿条式、叶片式、螺旋式三种结构形式，与传统的齿轮齿条摆动油缸、叶片式摆动油缸相比，具有结构紧凑、占用空间小、安全可靠、免维护、高压、无泄漏、输出扭矩极大等明显优点，动力强劲、定位精准、易于控制。
3.螺旋摆动油缸靠两级螺旋副实现设备旋转往复运动的液压执行元件，往复旋转运动时,没有传动间隙，运动平稳。在一些特殊工况，有时需要设备在旋转过程中停在任一位置，并且需要长时间保持位置不变，此时为了防止工件在外力、重力等其他力作用下发生位移，就需要对螺旋摆动油缸进行锁紧。
4.油路自锁是在液压油路中增加液压锁、单向阀等液压元件实现螺旋摆动油缸的自锁，油路自锁因液压元件本身存在泄露，使螺旋摆动油缸在设备重力或者外力作用还是会转动，严重影响设备安全，而且由于液压锁往往都需要单向阀、换向阀等多个辅助元件共同作用来实现螺旋摆动油缸的自锁，这不但使自锁成本高，也使实现自锁时占用了更多的空间，增多了油路，使发生泄漏的可能性进一步增加，给维修和使用带来不便。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种任意角度自锁的螺旋摆动油缸，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种任意角度自锁的螺旋摆动油缸，包括螺旋摆动油缸本体，所述螺旋摆动油缸本体内部安装有螺旋摆动缸转轴，所述螺旋摆动缸转轴的顶部安装有固定销，所述螺旋摆动油缸本体的内部固定安装有涨紧套，所述涨紧套的内滑槽滑动连接有锁紧套，所述锁紧套的内部转动套接有锁轴，所述涨紧套的内腔安装有主密封左、主密封右,且主密封左和主密封右位于锁紧套的两侧，所述螺旋摆动油缸本体与涨紧套螺纹连接有连接螺栓，所述螺旋摆动油缸本体的顶部从左到右固定连接有左旋油口和右旋油口，所述涨紧套一侧的顶部固定安装有解锁油口。
7.作为一种优选的实施方式，所述柱体上开设有竖直设置的轨道槽，轨道槽内转动安装有竖直设置的丝杆，丝杆与升降块螺纹连接，所述固定销位于螺旋摆动油缸本体的内部，且固定销的数量共为两个。
8.作为一种优选的实施方式，所述涨紧套位于螺旋摆动油缸本体的一侧，且涨紧套与锁紧套之前设置有空腔。
9.作为一种优选的实施方式，所述锁紧套位于涨紧套的内部，且锁紧套的横截面为圆形。
10.作为一种优选的实施方式，所述锁轴位于涨紧套的内部，且锁轴的一端与螺旋摆
动缸转轴相连。
11.作为一种优选的实施方式，所述主密封左和主密封右材质相同，且主密封左和主密封右的形状相同。
12.作为一种优选的实施方式，所述左旋油口和右旋油口形状相同，且左旋油口和右旋油口的材质相同。
13.作为一种优选的实施方式，所述涨紧套的末端安装有防尘密封套。
14.作为一种优选的实施方式，防尘密封套与主密封右之间设置有密封腔。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过油路自锁是在液压油路中增加液压锁、单向阀等液压元件实现螺旋摆动油缸的自锁，避免了油路自锁因液压元件本身存在泄露，使螺旋摆动油缸在设备重力或者外力作用还是会转动，防止出现严重影响设备的安全，通过液压锁、单向阀和换向阀，等多个辅助元件共同作用来实现螺旋摆动油缸的自锁，这不但使自锁成本降低，防止自锁时占用了更多的空间，减少了油路使发生泄漏的可能性进一步减小，给维修和使用带来方便。
16.通过螺旋摆动油缸任意角度自锁，可以在任意角度进行自锁的目的，螺旋摆动油缸其不仅结构简单，而且可以自动实现螺旋摆动油缸任意位置的机械锁定和解锁。
17.本发明实现对进一步的技术方案中，整个锁紧装置结构简单、生产加工工艺性好，同时具有不受负载和环境温度影响的特点，使整个锁紧结构具有较强的环境适应性。
附图说明
18.图1为本发明的结构示意图；图2为图1中a处的结构示意图；图3为图1中b处的结构示意图；图4为图1中c处的结构示意图；图5为左旋油口的局部立体示意图。
19.图中：1、螺旋摆动油缸本体；2、螺旋摆动缸转轴；3、固定销；4、涨紧套；5、锁轴；6、锁紧套；7、连接螺栓；8、主密封左；9、主密封右；10、防尘密封；11、左旋油口；12、右旋油口；13、解锁油口。
具体实施方式
20.下面结合实施例对本发明做进一步的描述。
21.以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。
22.请参阅图1-5，本发明提供一种具有任意角度自锁的螺旋摆动油缸，包括螺旋摆动油缸本体1，螺旋摆动油缸本体1内部安装有螺旋摆动缸转轴2，螺旋摆动缸转轴2的顶部安装有固定销3，固定销3位于螺旋摆动油缸本体1的内部，且固定销3的数量共为两个（见图1和图2）；通过固定销3可以更好让销轴3与螺旋摆动缸转轴2进行紧密连接，避免了脱落的情况。
23.螺旋摆动油缸本体1的内部固定安装有涨紧套4，涨紧套4位于螺旋摆动油缸本体1的一侧，且涨紧套4与锁紧套6之前设置有密封腔（见图1）；通过涨紧套4，由于涨紧套4是采用特殊合金结构钢，经过采用合适的热处理工艺，提高了涨紧套4的抗拉强度、屈服强度、硬度等相关性能参数，使螺旋摆动油缸锁紧力更均匀。
24.涨紧套4的内滑槽滑动连接有锁紧套6，锁紧套6位于涨紧套4的内部，且锁紧套6的横截面为圆形（见图1）；通过锁紧套6选用摩擦系数高、耐磨损、压缩强度高的特殊材料，使螺旋摆动油缸锁紧可靠、从而能够承受更大的载荷。
25.锁紧套6的内部转动套接有锁轴5，锁轴5位于涨紧套4的内部，且锁轴5的一端与螺旋摆动缸转轴2相连（见图1）；通过涨紧套4、锁紧套9和锁轴8采用专配方法，保证了装配后的过盈量，使螺旋摆动油缸的锁紧力和解锁压力得以保证。
26.涨紧套4的内腔安装有主密封左8、主密封右9,且主密封左8和主密封右9位于锁紧套6的两侧，主密封左8和主密封右9材质相同，且主密封左8和主密封右9的形状相同（见图1、图2和图4）；通过且主密封左8和主密封右9在进行限位时进行密封，防止油液出现泄漏的情况，从而使得涨紧套4能够很好的在密封沟槽内，由涨紧套4、主密封左8、主密封右9和锁轴5之间形成密闭油腔。
27.螺旋摆动油缸本体1与涨紧套4螺纹连接有连接螺栓7，螺旋摆动油缸本体1的顶部从左到右固定连接有左旋油口11和右旋油口12，左旋油口11和右旋油口12形状相同，且左旋油口11和右旋油口12的材质相同（见图1和图5）；通过左旋油口11和右旋油口12能够更好的进行进油和出油，从而使得进油和出油更加的方便，从而为使用带来了一定的便利。
28.涨紧套4一侧的顶部固定安装有解锁油口13，解锁油口13位于锁轴5的顶部，且解锁油口13的外部固定连接有解锁块（见图1和图3）；通过解锁油口13可以对密闭油腔进行注油和排油，从而使得使用更加的便利。
29.在使用时，通过固定销3可以更好让销轴3与螺旋摆动缸转轴2进行紧密连接，避免了脱落的情况，通过涨紧套4，由于涨紧套4是采用特殊合金结构钢，经过采用合适的热处理工艺，提高了涨紧套4的抗拉强度、屈服强度、硬度等相关性能参数，使螺旋摆动油缸锁紧力更均匀，通过涨紧套4，由于涨紧套4是采用特殊合金结构钢，经过采用合适的热处理工艺，提高了涨紧套4的抗拉强度、屈服强度、硬度等相关性能参数，使螺旋摆动油缸锁紧力更均匀，通过锁紧套6选用摩擦系数高、耐磨损、压缩强度高的特殊材料，使螺旋摆动油缸锁紧可靠、从而能够承受更大的载荷，通过涨紧套4、锁紧套9和锁轴8采用专配方法，保证了装配后的过盈量，使螺旋摆动油缸的锁紧力和解锁压力得以保证，通过且主密封左8和主密封右9在进行限位时进行密封，防止油液出现泄漏的情况，从而使得涨紧套4能够很好的在密封沟槽内，由涨紧套4、主密封左8、主密封右9和锁轴5之间形成密闭油腔，通过左旋油口11和右旋油口12能够更好的进行进油和出油，从而使得进油和出油更加的方便，从而为使用带来了一定的便利，通过解锁油口13可以对密闭油腔进行注油和排油，从而使得使用更加的便利。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。