一种旋转油缸的制作方法

1.本发明属于旋转油缸技术领域，具体涉及一种旋转油缸。


背景技术：

2.液压旋转油缸是一个装配紧密的配件，它在很小的空间里运用液压集合了非常高的扭矩，尽管动力很高但是他们仍然可以精确容易地控制，回转油缸已经成功地应用在了几乎所有要求有限旋转运动且要大扭矩的领域。
3.例如申请号为200910015512.4的中国发明专利就公开了一种旋转油缸，其原理是通过往复移动的活塞与具有外螺纹的螺旋杆相配合，当活塞移动时通过外螺纹结构的配合实现螺旋杆的转动，其虽然具有结构轻量化的特点，相比于传统的回转油缸的结构简单，但是其扭矩较小，很难适应于大扭矩的工作场合，此外，其加工的精度要求较高，活塞的水平移动很难通过外螺纹结构使螺旋杆旋转，前述结构类似于蜗轮蜗杆传动结构，传统的蜗轮蜗杆在使用时通常是转动蜗杆，以使蜗轮旋转并带动其他附件转动，而蜗轮蜗杆传动存在着反向自锁功能，即常规的蜗轮蜗杆无法通过旋转蜗轮的方式使蜗杆旋转，要想突破蜗轮蜗杆的反向自锁，蜗杆的螺旋角必须足够大，并且大于蜗轮蜗杆接触的摩擦角，比如让斜面上的物体自然下滑相似，斜面要足够陡，并且摩擦力要足够小，而此时油缸的旋转范围就十分小，难以满足加工需要。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种旋转油缸，具有使用方便、结构简单以及旋转范围大的特点。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种旋转油缸，包括活塞杆，还包括缸盖、缸体和导向柱，所述缸盖穿入所述缸体内并与所述缸体固定相连，所述活塞杆沿轴向贯穿所述缸盖和所述缸体的组合体，在所述缸盖上开设有两条以螺旋状分布在所述缸盖上的螺旋轨道，所述导向柱穿插在所述活塞杆上，且所述导向柱的两端均过盈于所述活塞杆的外壁并嵌入所述螺旋轨道内，当所述缸盖和所述缸体的组合体移动时所述导向柱沿着螺旋轨道移动以对所述活塞杆产生旋转扭力，其中，在缸盖和缸体的组合体移动时，导向柱在螺旋状分布的螺旋轨道内移动，该移动因为螺旋轨道的缘故转化为旋转运动，并驱动活塞杆旋转，导向柱除驱动活塞杆旋转外，无其他自由度的运动，从而实现油缸的旋转功能；本发明还包括缸套、活塞盘和端盖，所述缸套套设安装在所述活塞杆、所述缸盖以及所述缸体的组合体上，所述端盖安装在所述缸套的端部以在所述缸套内形成密闭空间，所述活塞盘套设并固定在所述缸体上，且所述活塞盘将所述缸套内部的密闭空间分隔成一号压力室和二号压力室，在所述缸套上分别设有与所述一号压力室相通的一号注油口以及与所述二号压力室相通的二号注油口。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述缸盖利用螺栓与所述缸体固定连接，且所述缸盖的外壁与所述缸体的内壁紧密配合。
7.作为本发明的一种优选技术方案，在所述活塞杆和所述缸体上均安装有密封套环，在所述密封套环上套设有橡胶密封圈。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述缸套的内壁与所述活塞杆之间还设有套设在所述活塞杆上的轴承和固体润滑脂。
9.作为本发明的一种优选技术方案，在所述缸套的内壁对应于所述一号注油口和所述二号注油口的位置均固定有橡胶密封板。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的旋转油缸，活塞盘带动缸盖和缸体的组合体移动时导向柱沿着螺旋轨道移动以对活塞杆产生旋转扭力，将活塞盘的直线移动转化为活塞杆的旋转运动，本发明的旋转油缸结构简单、成本低、易于维护，通过导向柱与螺旋轨道配合旋转可靠，旋转扭矩和旋转范围大，适用范围广泛，旋转范围可由活塞盘的移动范围以及螺旋轨道的长度进行设计。
附图说明
11.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
12.图1为本发明的结构示意图；
13.图2为本发明中的正面剖视结构示意图；
14.图3为本发明中的橡胶密封板轴侧结构示意图；
15.图中：1、活塞杆；2、缸盖；3、缸体；4、导向柱；5、螺旋轨道；6、密封套环；7、橡胶密封圈；8、缸套；9、活塞盘；10、一号压力室；11、二号压力室；12、一号注油口；13、二号注油口；14、端盖；15、橡胶密封板；16、轴承；17、固体润滑脂。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.实施例1
18.请参阅图1-图2，本发明提供以下技术方案：一种旋转油缸，包括活塞杆1，还包括缸盖2、缸体3和导向柱4，缸盖2穿入缸体3内并与缸体3固定相连，且缸盖2利用螺栓与缸体3固定连接，且缸盖2的外壁与缸体3的内壁紧密配合，活塞杆1沿轴向贯穿缸盖2和缸体3的组合体，在缸盖2上开设有两条以螺旋状分布在缸盖2上的螺旋轨道5，导向柱4穿插在活塞杆1上，且导向柱4的两端均过盈于活塞杆1的外壁并嵌入螺旋轨道5内，当缸盖2和缸体3的组合体移动时导向柱4沿着螺旋轨道5移动以对活塞杆1产生旋转扭力；本发明还包括缸套8、活塞盘9和端盖14，缸套8套设安装在活塞杆1、缸盖2以及缸体3的组合体上，端盖14安装在缸套8的端部以在缸套8内形成密闭空间，活塞盘9套设并固定在缸体3上，且活塞盘9将缸套8内部的密闭空间分隔成一号压力室10和二号压力室11，在缸套8上分别设有与一号压力室10相通的一号注油口12以及与二号压力室11相通的二号注油口13，在使用时，当从一号注油口12注油时，一号压力室10成为高压室，此时缸盖2、缸体3以及活塞盘9的组合体朝向前
侧移动，导向柱4沿着螺旋轨道5移动以对活塞杆1产生旋转扭力，导向柱4除驱动活塞杆1旋转外，无其他自由度的运动，从而实现油缸的旋转功能，使活塞杆1正转；当从二号注油口13注油时，二号压力室11成为高压室，此时缸盖2、缸体3以及活塞盘9的组合体朝向前侧移动，导向柱4沿着螺旋轨道5移动以对活塞杆1产生旋转扭力，从而实现油缸的旋转功能，使活塞杆1反转，旋转范围可由活塞盘9的移动范围以及螺旋轨道5的长度进行设计，通过导向柱4与螺旋轨道5配合旋转可靠，旋转扭矩和旋转范围大，适用范围广泛。
19.此外，需要说明的是，为保证缸盖2、缸体3以及活塞盘9的组合体移动而不会发生意外自转，在端盖14上固定有限位杆，因此在缸体3上具有限位孔，限位杆嵌入限位孔内构成伸缩结构，在附图2中已示出，因为限位杆与活塞杆1不同轴心，因此当缸盖2、缸体3以及活塞盘9的组合体移动时能够可靠使导向柱4带动活塞杆1旋转而不会发生意外自转。
20.具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，在活塞杆1和缸体3上均安装有密封套环6，在密封套环6上套设有橡胶密封圈7，提高了装置组合的密封性。
21.具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，缸套8的内壁与活塞杆1之间还设有套设在活塞杆1上的轴承16和固体润滑脂17，降低活塞杆1与缸套8之间的摩擦力，保证活塞杆1可靠旋转。
22.实施例2
23.具体的，根据附图1、附图2和附图3所示，本实施例中，在缸套8的内壁对应于一号注油口12和二号注油口13的位置均固定有橡胶密封板15，在通过一号注油口12或二号注油口13进行注油时，橡胶密封板15被油液的冲力顶开，使得油液可靠进入一号压力室10或者二号压力室11内；停止注油后，由于橡胶密封板15自身具有弹力，其复原并堵住一号注油口12或二号注油口13，避免油液逆流的事故产生。
24.此外，在缸套8上还分别设置了与一号压力室10以及二号压力室11相通的回油口，能够在必要时排出一号压力室10以及二号压力室11内的油液，与外界的液压泵站相连，为已公开的常用技术，此处不再赘述。
25.本发明的工作原理及使用流程：本发明的旋转油缸，在使用时，当从一号注油口12注油时，一号压力室10成为高压室，此时缸盖2、缸体3以及活塞盘9的组合体朝向前侧移动，导向柱4沿着螺旋轨道5移动以对活塞杆1产生旋转扭力，导向柱4除驱动活塞杆1旋转外，无其他自由度的运动，从而实现油缸的旋转功能，使活塞杆1正转；
26.当从二号注油口13注油时，二号压力室11成为高压室，此时缸盖2、缸体3以及活塞盘9的组合体朝向前侧移动，导向柱4沿着螺旋轨道5移动以对活塞杆1产生旋转扭力，从而实现油缸的旋转功能，使活塞杆1反转，旋转范围可由活塞盘9的移动范围以及螺旋轨道5的长度进行设计，通过导向柱4与螺旋轨道5配合旋转可靠，旋转扭矩和旋转范围大，适用范围广泛。
27.在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连
接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。