压缩机及其诊断方法、装置、可读存储介质和车辆与流程

本发明涉及控制，具体而言，涉及一种压缩机及其诊断方法、装置、可读存储介质和车辆。

背景技术：

1、压缩机是机械部、电机、电控结合的产品。在运行过程中，可能出现泵体磨损、断齿、缺油、轴承磨损、电机绝缘失效、电控器件损坏、导热性能恶化等故障。

2、相关技术方案中，会在压缩机中额外安装传感器，以便利用传感器的采集结果来实现故障检测，如对采集结果进行傅里叶变换，分析相应频率特征的变化从而得出压缩机相应部件的损坏，然而上述故障的诊断方案需要较大的运算量，对硬件的要求比较高。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的第一个方面在于，提供了一种压缩机的诊断方法。

3、本发明的第二个方面在于，提供了一种压缩机的诊断装置。

4、本发明的第三个方面在于，提供了另一种压缩机的诊断装置。

5、本发明的第四个方面在于，提供了一种可读存储介质。

6、本发明的第五个方面在于，提供了一种压缩机。

7、本发明的第六个方面在于，提供了一种车辆。

8、有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种压缩机的诊断方法，压缩机包括电控板，电控板上布设有功率器件和非功率器件，诊断方法包括：周期性获取功率器件的第一温度值和非功率器件的第二温度值；根据第一温度值和第二温度值确定第一温度差值；根据第一温度差值和计算周期，确定温升速率；在温升速率小于预设值的情况下，根据第一温度差值与预设温度差值的比较结果确定压缩机的诊断结果；其中，预设温度差值是压缩机无故障时，功率器件和非功率器件的温度差值。

9、在该技术方案中，提出了一种压缩机的诊断方法，通过运行该诊断方法可以实现压缩机的故障检测，在上述诊断方法中，是利用温度值进行压缩机的故障诊断的，因此，诊断所需要的计算量比较小，进而降低了压缩机的故障诊断对硬件的要求。

10、另外，本技术提出的压缩机的诊断方法还具有以下附加技术特征。

11、在上述技术方案中，根据第一温度差值与预设温度差值的比较结果确定压缩机的诊断结果，具体包括：在第一温度差值大于预设温度差值的情况下，压缩机存在故障。

12、在上述技术方案中，压缩机是否存在故障的诊断过程比较简单，因此，判定过程所需的计算量比较小，进而降低了故障诊断对硬件的要求。

13、在上述任一技术方案中，根据第一温度差值与预设温度差值的比较结果确定压缩机的诊断结果，具体包括：在第一时长内第一温度差值持续大于预设温度差值的情况下，压缩机存在故障。

14、在该技术方案中，考虑到第一温度值、第二温度值在采集或获取的过程中，可能存在误差，使得第一温度值过大和/或第二温度值过小，而上述误差的存在会使得压缩机的诊断出现误判，使得诊断的结果的可信度较低。

15、本技术的技术方案限定了在第一时长内，第一温度差值一直大于预设温度差值，才判定压缩机存在故障，在此过程中，压缩机的故障的判定是基于一段时间内的判断结果所得出的，因此，提高了压缩机的诊断的可信度。

16、在上述任一技术方案中，根据第一温度差值与预设温度差值的比较结果确定压缩机的诊断结果，具体包括：在压缩机按照不同转速运行时，第一温度差值持续大于预设温度差值，压缩机存在故障。

17、在该技术方案中，本技术的技术方案给出了另外一种用于提高压缩机的诊断的可信度的可选方案。

18、在该技术方案中，通过控制压缩机在不同的转速下运行，如按照预先选定的n个转速依次切换运行，并比较每一个转速下，功率器件的温度值与非功率器件的温度值之间的温差差值和预设温度差值之间的关系，若第一温度差值持续超过预设温度差值，判定压缩机故障。在此过程中，在不同工况下进行故障的诊断，提高了诊断的可信度。

19、在上述任一技术方案中，还包括：获取压缩机的运行参数，功率器件和非功率器件的温度差值与运行参数之间具有关联关系；根据关联关系，确定运行参数对应的预设温度差值。

20、在上述技术方案中，由于预设温度差值是基于运行参数确定的，而并非是一成不变的，因此，提高了故障判定的准确度。

21、在上述任一技术方案中，运行参数包括以下一种或多种：压缩机的相电流的幅值、压缩机的转速值、压缩机的母线电压值、压缩机的吸气压力、压缩机的排气压力、压缩机的吸气温度、压缩机的排气温度。

22、在该技术方案中，具体给出了运行参数可能包含的参数。

23、具体地，压缩机的相电流的幅值与预设温度差值之间成正相关；压缩机的转速值与预设温度差值之间成负相关；母线电压值与预设温度差值之间成负相关，相对于压缩机的转速值与预设温度差值之间的负相关，母线电压值与预设温度差值之间的负相关为弱相关。

24、在其中一个技术方案中，吸气压力、排气压力、吸气温度和排气温度与预设温度差值之间的对应关系，可以通过实验得到，在此不再进行赘述。

25、在上述任一技术方案中，还包括：在压缩机存在故障的情况下，输出报警信息。

26、在该技术方案中，通过输出提醒信息，以便用户知悉，并对压缩机进行及时维护，从而降低压缩机故障所带来的影响。

27、根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种压缩机的诊断装置，压缩机包括电控板，电控板上布设有功率器件和非功率器件，诊断装置包括：获取单元，用于周期性获取功率器件的第一温度值和非功率器件的第二温度值；确定单元，用于根据第一温度值和第二温度值确定第一温度差值；以及根据第一温度差值和计算周期，确定温升速率；诊断单元，用于在温升速率小于预设值的情况下，根据第一温度差值与预设温度差值的比较结果确定压缩机的诊断结果；其中，预设温度差值是压缩机无故障时，功率器件和非功率器件的温度差值。

28、在该技术方案中，提出了一种压缩机的诊断装置，可以实现压缩机的故障检测，在上述诊断方法中，是利用温度值进行压缩机的故障诊断的，因此，诊断所需要的计算量比较小，进而降低了压缩机的故障诊断对硬件的要求。

29、另外，本技术提出的压缩机的诊断装置还具有以下附加技术特征。

30、在上述技术方案中，诊断单元，具体用于：在第一温度差值大于预设温度差值的情况下，压缩机存在故障。

31、在上述技术方案中，压缩机是否存在故障的诊断过程比较简单，因此，判定过程所需的计算量比较小，进而降低了故障诊断对硬件的要求。

32、在上述任一技术方案中，诊断单元，具体用于：在第一时长内第一温度差值持续大于预设温度差值的情况下，压缩机存在故障。

33、在该技术方案中，考虑到第一温度值、第二温度值在采集或获取的过程中，可能存在误差，使得第一温度值过大和/或第二温度值过小，而上述误差的存在会使得压缩机的诊断出现误判，使得诊断的结果的可信度较低。

34、本技术的技术方案限定了在第一时长内，第一温度差值一直大于预设温度差值，才判定压缩机存在故障，在此过程中，压缩机的故障的判定是基于一段时间内的判断结果所得出的，因此，提高了压缩机的诊断的可信度。

35、在上述任一技术方案中，诊断单元，具体用于：在压缩机按照不同转速运行时，第一温度差值持续大于预设温度差值，压缩机存在故障。

36、在该技术方案中，本技术的技术方案给出了另外一种用于提高压缩机的诊断的可信度的可选方案。

37、在该技术方案中，通过控制压缩机在不同的转速下运行，如按照预先选定的n个转速依次切换运行，并比较每一个转速下，功率器件的温度值与非功率器件的温度值之间的温差差值和预设温度差值之间的关系，若第一温度差值持续超过预设温度差值，判定压缩机故障。在此过程中，在不同工况下进行故障的诊断，提高了诊断的可信度。

38、在上述任一技术方案中，诊断单元，还用于：获取压缩机的运行参数，功率器件和非功率器件的温度差值与运行参数之间具有关联关系；根据关联关系，确定运行参数对应的预设温度差值。

39、在上述技术方案中，由于预设温度差值是基于运行参数确定的，而并非是一成不变的，因此，提高了故障判定的准确度。

40、在上述任一技术方案中，运行参数包括以下一种或多种：压缩机的相电流的幅值、压缩机的转速值、压缩机的母线电压值、压缩机的吸气压力、压缩机的排气压力、压缩机的吸气温度、压缩机的排气温度。

41、在该技术方案中，具体给出了运行参数可能包含的参数。

42、具体地，压缩机的相电流的幅值与预设温度差值之间成正相关；压缩机的转速值与预设温度差值之间成负相关；母线电压值与预设温度差值之间成负相关，相对于压缩机的转速值与预设温度差值之间的负相关，母线电压值与预设温度差值之间的负相关为弱相关。

43、在其中一个技术方案中，吸气压力、排气压力、吸气温度和排气温度与预设温度差值之间的对应关系，可以通过实验得到，在此不再进行赘述。

44、在上述任一技术方案中，诊断单元，还用于：在压缩机存在故障的情况下，输出报警信息。

45、在该技术方案中，通过输出提醒信息，以便用户知悉，并对压缩机进行及时维护，从而降低压缩机故障所带来的影响。

46、其中，报警信息可以是文字的形式输出，也可以是采用音频的方式输出，还可以采用灯光等形式进行输出，其具体输出形式在此不再赘述。

47、根据本发明的第三个方面，本发明提供了一种压缩机的诊断装置，包括：控制器和存储器，其中，存储器中存储有程序或指令，控制器在执行存储器中的程序或指令时实现如上述中任一项诊断方法的步骤。

48、根据本发明的第四个方面，本发明提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述中任一项诊断方法的步骤。

49、根据本发明的第五个方面，本发明提供了一种压缩机，包括：电控板，电控板上布设有功率器件和非功率器件；如上述任一的压缩机的诊断装置；和/或如上述可读存储介质。

50、在上述技术方案中，还包括：第一温度检测件，设于功率器件的封装外壳上、功率器件与电控板的贴合处或功率器件的散热件上，用于获取第一温度值；第二温度检测件，设于电控板上远离第一温度检测件的位置、压缩机的逆变器的空腔、压缩机的壳体上靠近压缩机的吸气口处，用于获取第二温度值。

51、在该技术方案中，功率器件通常被封装外壳封装起来，以便确保功率器件的稳定运行。通过将第一温度检测件设置在封装外壳，以便第一温度检测件能够之间与功率器件接触，从而获取功率器件的温度值，在此过程中，由于第一温度检测件能够之间与功率器件接触，因此，提高了检测得到的第一温度值的可信度和准确性，从而提高了压缩机故障检测的可靠性。

52、在上述技术方案中，功率器件是被焊接在电控板上的，因此，功率器件产生的热量也会传递到电控板上，通过将第一温度检测件设置在贴合处，以便检测贴合处的温度作为功率器件的温度。在该技术方案中，可以克服因安装空间受限，第一温度检测件无法直接贴合设置在功率器件等问题。

53、通常情况下，功率器件都会安装有散热件，其中，散热件贴合设置在功率器件上，通过将第一温度检测件设置在散热件上，以便实现功率器件的温度的间接测定。

54、在上述技术方案中，通过将第二温度器件设置在电控板中距离第一温度检测件比较远的位置，以便减少功率器件对第二温度检测件所检测到的温度的影响，从而提高诊断的准确性。

55、在上述技术方案中，压缩机为电动压缩机。

56、根据本发明的第六个方面，本发明提供了一种车辆，包括：如上述中任一项的压缩机。

57、在上述技术方案中，车辆还包括：输出装置，与压缩机连接，在压缩机存在故障的情况下，输出装置输出报警信息。

58、在该技术方案中，输出装置可以是声音输出装置，如扬声器；也可以是文字显示装置，如显示屏，还可以是灯光输出装置，如指示灯等。

59、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。