一种水泵运行状态的检测方法以及系统与流程

1.本发明涉及水泵检测领域，具体涉及一种水泵运行状态的检测方法以及系统。


背景技术：

2.在部分家电领域，由于整机功能需求，需要通过检测水泵的运行状态从而确定水箱是否有水。在现有技术中，往往通过检测到水泵的转速，然后通过转速直接来确定水泵的运行状态。
3.需要说明的是，水泵自身设计波动的差异，以及电源电压波动的差异会影响到水泵的转速，在此种情况下，有水和无水时的转速会接近或者重叠，从而产生误判，影响用户使用。
4.因此在现有技术中，根据水泵转速直接判断水泵运行状态的方式不准确。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种水泵运行状态的检测方法以及系统，以解决现有技术中，根据水泵转速直接判断水泵运行状态的方式不准确的技术问题。
6.根据本发明的第一方面，提供了一种水泵运行状态的检测方法，该方法包括：获取到水泵的当前转速；将所述当前转速同上一时间段的平均转速进行比对；根据比对结果确定所述水泵的运行状态。
7.进一步地，在将所述当前转速同上一时间段的平均转速进行比对之前，所述方法包括：根据设定的数值所述上一时间段的平均转速进行修正。
8.进一步地，根据比对结果确定所述水泵的运行状态，包括：在所述当前转速大于所述平均转速情况下，确定所述水泵的运行状态为少水；在所述当前转速不大于所述平均转速的情况下，确定所述水泵的运行状态为有水。
9.进一步地，在所述当前转速大于第二预设转速且小于第一预设转速的情况下，将所述当前转速同上一时间段的标准平均转速进行比对。
10.进一步地，所述方法还包括：在所述当前转速大于等于所述第一预设转速的情况下，确定所述水泵的运行状态为空抽；在所述当前转速小于等于所述第二预设转速的情况下，确定所述水泵的运行状态为堵转。
11.进一步地，所述方法还包括：根据所述水泵的运行状态，决定运行状态的输出方式。
12.进一步地，根据所述水泵的运行状态，决定运行状态的输出方式，包括：在所述运行状态为空抽的情况下，通过预设第一预设脉冲信号输出所述运行状态；在所述运行状态为堵转的情况下，通过高电平输出所述运行状态；在所述运行状态为有水的情况下，通过低电平输出所述运行状态；在所述运行状态为少水的情况下，通过第二预设脉冲信号输出所述运行状态。
13.根据本发明的第二方面，提供了一种水泵运行状态的检测方法，方法包括：获取到
水泵的当前转速；在所述当前转速大于等于第一预设转速或者小于等于第二转速的情况下，直接确定所述水泵的运行状态；在所述当前转速大于第二转速小于第一预设转速的情况下，获取上一时间段水泵的平均转速，并且根据所述当前转速与上一时间段的平均转速之间的比对结果确定所述水泵的运行状态。
14.根据本发明的第三方面，提供了一种水泵运行状态的检测系统，其系统包括：转速检测模块，用于检测水泵的当前转速；控制器，与所述转速检测模块建立通信关系，用于接收所述当前转速，其中，所述控制器将所述当前转速同上一时间段的平均转速进行比对，并且根据比对结果确定所述水泵的运行状态。状态输出模块，与所述控制器建立通信关系，用于输出所述水泵的运行状态。
15.进一步地，所述转速检测模块为霍尔转速传感器。
16.本发明提供一种水泵运行状态的检测方法以及系统，该方法包括：获取到水泵的当前转速；将所述当前转速同上一时间段的平均转速进行比对；根据比对结果确定所述水泵的运行状态。解决了现有技术中，根据水泵转速直接判断水泵运行状态的方式不准确的技术问题。
附图说明
17.图1是本发明实施例提供的水泵运行状态的检测方法的流程图；
18.图2是本发明实施例提供的可选的水泵运行状态的检测方法的流程图；
19.图3是本发明实施例提供的可选的水泵运行状态的检测方法的流程图；
20.图4是本发明实施例提供的水泵运行状态的检测系统的流程图。
具体实施方式
21.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
22.实施例一
23.本实施例提供了一种水泵运行状态的检测方法，结合图1，该方法包括：
24.步骤s11,获取到水泵的当前转速。
25.步骤s13，将所述当前转速同上一时间段的平均转速进行比对。
26.步骤s15，根据比对结果确定所述水泵的运行状态。
27.具体的，本方案可以由水泵的控制器作为本技术的方法的执行主体，本方案可以通过霍尔转速传感器来获取到水泵的当前转速，上述上一时间段的平均转速可以为水泵在5s前的平均转速，本方案将当前转速同上一时间段的平均转速进行比对，即本方案通过当前转速与上一时间段的平均转速的偏差来确定水泵的运行状态。可选的，在步骤s11之前，本方案可以控制水泵连续运行预设时长(比如10s)，以使得水泵的工作稳定的状况下来获取到水泵的当前转速，也为后续的与上一时间段的平均转速比对提供数据基础。
28.这里需要说明的是，在现有技术中，仅仅根据水泵的转速具体数值直接判断水平的运行状态导致判断结果不准确，但是本方案不同于现有技术，本方案通过当前转速与上一时间段的平均转速的偏差可以准确的确定水泵的运行状态。因此本方案解决了现有技术
中，根据水泵转速直接判断水泵运行状态的方式不准确的技术问题。
29.这里还需要说明的是，在现有技术中，也存在通过在电器中额外增加液位开关或者浮子开关来确定水泵的运行状态，但是此种方式无疑增加硬件的消耗，本方案通过控制逻辑来准确的确定水泵的运行状态，在不增加外部器件的情况下，解决水泵通过转速识别导致信号误判的问题。也解决了现有技术中为了确定水泵运行状态硬件消耗大的技术问题。
30.可选的，在将所述当前转速同上一时间段的平均转速进行比对之前，所述方法包括：
31.根据设定的数值所述上一时间段的平均转速进行修正。
32.具体的，由于不同型号的水泵具体工作情况有所不同，因此本方案可以根据用户设定的数值对上一时间段的平均转速进行修正，以使得本方案中的水泵运行状态判断方法更加准确，比如上第一时间段的平均转速＝第一时间段的实际平均转速
±
200。
33.可选的，步骤s15根据比对结果确定所述水泵的运行状态，包括：
34.步骤s151，在所述当前转速大于所述平均转速情况下，确定所述水泵的运行状态为少水。
35.步骤s152，在所述当前转速不大于所述平均转速的情况下，确定所述水泵的运行状态为有水。
36.具体的，在本方案中，例如，如果水泵的当前转速大于5s的平均转速的话，则本方案确定水泵的运行状态为少水。如果水泵的当前转速小于等于5s的平均转速的话，则本方案确定水泵的运行状态为有水。
37.这里需要说明的是，由于本方案可以对平均转速进行修正，因此，上述实施例也可以为：如果水泵的当前转速大于5s的平均转速
±
200的话，则本方案确定水泵的运行状态为少水。如果水泵的当前转速小于等于5s的平均转速
±
200的话，则本方案确定水泵的运行状态为有水。
38.可选的，在所述当前转速大于第二预设转速且小于第一预设转速的情况下，将所述当前转速同上一时间段的平均转速进行比对。
39.具体的，在本方案获取到当前的转速之后，可以先将当前转速同用户设定的第二预设转速以及第一预设转速作比对，上述第二预设转速可以为1200转，上述第一预设转速为6000转，如果水泵当前转速在大于1200转并且小于6000转的情况下，本方案才执行上述步骤s13。
40.可选的，本方案的方法还可以包括：
41.在所述当前转速大于等于所述第一预设转速的情况下，确定所述水泵的运行状态为空抽；
42.在所述当前转速小于等于所述第二预设转速的情况下，确定所述水泵的运行状态为堵转。
43.具体的，例如，如果当前转速大于等于6000转，本方案则确定水泵的运行状态为真空。如果当前转速小于等于1200转，本方案则确定水泵的运行状态为堵转。
44.可选的，所述方法还包括：
45.根据所述水泵的运行状态，决定运行状态的输出方式。
46.具体的，在确定水泵的不同运行状态之后，本方案可以根据运行状态来选择不同的输出方式，以对不同的运行状态进行区分。
47.可选的，根据所述水泵的运行状态，决定运行状态的输出方式，包括：
48.在所述运行状态为空抽的情况下，通过预设第一预设脉冲信号输出所述运行状态；
49.在所述运行状态为堵转的情况下，通过高电平输出所述运行状态；
50.在所述运行状态为有水的情况下，通过低电平输出所述运行状态；
51.在所述运行状态为少水的情况下，通过第二预设脉冲信号输出所述运行状态。
52.实施例二
53.本方案还提供了一种水泵运行状态的检测方法，结合图2，所述方法包括：
54.步骤s21，获取到水泵的当前转速。
55.步骤s23，在所述当前转速大于等于第一预设转速或者小于等于第二转速的情况下，直接确定所述水泵的运行状态。
56.步骤s25，在所述当前转速大于第二转速小于第一预设转速的情况下，获取上一时间段水泵的平均转速，并且根据所述当前转速与上一时间段的平均转速之间的比对结果确定所述水泵的运行状态。
57.这里需要说明的是，在现有技术中，仅仅根据水泵的转速具体数值直接判断水平的运行状态导致判断结果不准确，但是本方案不同于现有技术，本方案先判断当前转速与预设转速是否满足预设关系，在满足预设关系(比如在所述当前转速大于等于第一预设转速或者小于等于第二转速的情况)，本方案则直接根据当前转速来确定水泵的运行状态，如果不满足上述预设关系，本方案则通过当前转速与上一时间段的平均转速的偏差可以准确的确定水泵的运行状态。因此本方案解决了现有技术中，根据水泵转速直接判断水泵运行状态的方式不准确的技术问题。
58.下面结合图3，对上述步骤s21至步骤s23举例说明：
59.首先，控制水泵连续运行10s，然后检测水泵的转速，接着，在转速大于6000转的情况下，直接判定水泵的运行状态为空抽，并且输出10hz的脉冲信号，在转速小于1200转的情况下，直接判定水泵的运行状态为堵转并且输出高电平。在转速大于1200转且小于6000转的情况下，本方案则继续判断转速是否小于等于前5s转速平均值
±
200转，在是的情况下，判定水泵的状态为有水，并且输出低电平，在否的情况下，判定水泵的状态为少水，且输出10hz脉冲信号，这里需要说明的是因为空抽状态以及少水状态较为接近，因此本实施例将二者的输出方式设置为相同的10hz脉冲信号。
60.本方案通过检测转速偏差进行水泵运行状态检测，规避水泵有水和无水转速接近或者重叠导致误判的问题，本方案无需在水泵上额外增加硬件，实现了在不增加硬件(比如浮子开关、接近开关或者液位探针等电器件)的基础上，精确识别水泵运行状态。
61.实施例三
62.本技术还提供了一种水泵运行状态的检测系统，该系统可以用于实现上述实施例一以及实施例二的方法，结合图4，系统包括：
63.转速检测模块40，用于检测水泵m的当前转速。
64.控制器42，与所述转速检测模块建立通信关系，用于接收所述当前转速，其中，所
述控制器将所述当前转速同上一时间段的平均转速进行比对，并且根据比对结果确定所述水泵的运行状态。
65.状态输出模块44，与所述控制器建立通信关系，用于输出所述水泵的运行状态，运行状态可以为无水、堵转、少水和正常。
66.本系统通过上述多个装置之间的信号交互，通过当前转速与上一时间段的平均转速的偏差可以准确的确定水泵的运行状态。因此本方案解决了现有技术中，根据水泵转速直接判断水泵运行状态的方式不准确的技术问题。
67.结合图4，系统还可以包括稳压模块46，稳压模块用于为控制器和转速检测模块提供稳定的电压。驱动模块48，用于驱动水泵。
68.可选的，所述转速检测模块为霍尔转速传感器。
69.当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件(如处理器，控制器等)来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。
70.以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。