泵送系统、泵送系统的控制方法及装置和泵车与流程

本公开涉及工程机械，具体地，涉及一种泵送系统、泵送系统的控制方法及装置和泵车。

背景技术：

1、混凝土由搅拌车从搅拌站运输到工地，卸到泵车料斗中，泵车通过泵送系统将混凝土泵出，由臂架上的输送管道将混凝土输送到浇筑位置。

2、混凝土泵车主要为双输送缸驱动混凝土，其由于主油缸的油路换向过程需要一定时长，泵车料斗中的混凝土在吸入砼缸时会不可避免地吸入部分空气而影响吸入效率，且油路换向时出料口的混凝土压力降低，臂架内的混凝土会反压，混凝土再次推出时需要克服反压力等原因，在泵送换向瞬间普遍存在混凝土压力冲击现象，并造成混凝土泵送的不连续。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种泵送系统、泵送系统的控制方法及装置和泵车，消除了泵车在泵送换向时出现的压力波动和冲击及混凝土泵送的不连续现象，解决了混凝土离析、堵管问题，提高了泵车在泵送工作过程中臂架布料的稳定性能，提高布料效率。

2、为了实现上述目的，本公开第一方面，提供一种泵送系统，用于泵车，所述泵送系统包括：

3、泵送装置，包括泵送机构以及与所述泵送机构连接的输送管道，所述泵送机构包括主油缸，所述主油缸具有换向状态和推出状态；以及

4、缓冲装置，与所述输送管道连通，在所述换向状态时，所述缓冲装置用于向所述输送管道内补充混凝土；在所述推出状态时，所述缓冲装置用于吸入所述输送管道内的部分混凝土并存储。

5、可选地，所述缓冲装置包括缓冲缸和缓冲动力机构，所述缓冲缸包括缓冲缸筒和缓冲活塞；

6、所述缓冲缸筒的一端与所述输送管道连通，所述缓冲活塞滑动连接于所述缓冲缸筒内部，所述缓冲动力机构用于驱动所述缓冲活塞在所述缓冲缸筒内移动，以吸入所述输送管道内的部分混凝土或者向所述输送管道内补充混凝土。

7、可选地，所述缓冲动力机构包括油泵组件和缓冲控制阀；

8、所述油泵组件的输出端与所述缓冲控制阀的进油口连通，所述油泵组件的回油端与所述缓冲控制阀的回油口连通；

9、所述缓冲活塞将所述缓冲缸筒分隔为储料腔和第一推动腔；所述储料腔与所述输送管道连通，所述第一推动腔与所述缓冲控制阀的出油口连通；

10、所述缓冲控制阀具有工作工位和泄压工位；

11、在所述工作工位，所述缓冲控制阀的进油口与所述出油口连通；在所述泄压工位，所述缓冲控制阀的出油口与所述回油口连通。

12、可选地，所述泵送系统还包括推进缸，所述推进缸包括推进缸筒、推进活塞和推进活塞杆；

13、所述推进活塞滑动设于所述推进缸筒，且与所述推进缸筒远离所述缓冲缸筒的一端围成第二推动腔，所述推进活塞杆的一端伸入所述推进缸筒与所述推进活塞连接，另一端伸入所述缓冲缸筒与所述缓冲活塞连接；

14、所述缓冲动力机构包括油泵组件和缓冲控制阀，所述油泵组件的输出端与所述缓冲控制阀的进油口连通，所述油泵组件的回油端与所述缓冲控制阀的回油口连通；

15、所述第二推动腔与所述缓冲控制阀的出油口连通；

16、所述缓冲控制阀具有工作工位和泄压工位，在所述工作工位，所述缓冲控制阀的进油口与所述出油口连通；在所述泄压工位，所述缓冲控制阀的出油口与所述回油口连通。

17、可选地，所述油泵组件包括油箱、油泵、单向阀、溢流阀和第一蓄能器；

18、所述油泵的一端与所述油箱连通，所述油泵的另一端通过所述单向阀分别与所述第一蓄能器、所述缓冲控制阀的进油口和所述溢流阀的进油口连通，所述缓冲控制阀的回油口和所述溢流阀的溢流口分别与所述油箱连通。

19、可选地，所述缓冲动力机构包括具有预设压力的第二蓄能器；

20、所述缓冲活塞将所述缓冲缸筒分隔为储料腔和第三推动腔；所述储料腔与所述输送管道连通，所述第三推动腔与所述第二蓄能器连通。

21、本公开第二方面，提供一种泵送系统的控制方法，用于上述的泵送系统，所述方法包括：

22、获取泵送装置的主油缸的工作状态，其中，所述主油缸的工作状态包括换向状态和推出状态；

23、根据所述主油缸的工作状态，控制缓冲装置向泵送装置的输送管道内补充混凝土或者控制缓冲装置吸入所述输送管道内的部分混凝土并存储。

24、可选地，所述主油缸包括第一主油缸和第二主油缸；

25、所述换向状态为所述第一主油缸由缩回状态转到停止状态，所述第二主油缸由伸出状态转到停止状态；或者

26、所述第二主油缸由缩回状态转到停止状态，所述第一主油缸由伸出状态转到停止状态；

27、所述推出状态为所述第一主油缸由停止状态转到伸出状态，第二主油缸由停止状态转到缩回状态；或者

28、所述第二主油缸由停止状态转到伸出状态，第一主油缸由停止状态转到缩回状态。

29、本公开第三方面，提供一种泵送系统的控制装置，用于上述的泵送系统，所述装置包括：

30、获取单元，用于获取泵送装置的主油缸的工作状态，其中，所述主油缸的工作状态包括换向状态和推出状态；

31、处理单元，用于根据所述主油缸的工作状态，控制缓冲装置向泵送装置的输送管道内补充混凝土或者控制缓冲装置吸入所述输送管道内部分的混凝土并存储。

32、本公开第四方面，还提供一种泵车，所述泵车包括上述的泵送系统。

33、通过上述技术方案，即本公开的泵送系统，当泵送机构的主油缸处于推出状态时，缓冲装置能够将输送管道内的部分混凝土吸入存储在该缓冲装置内，消除输送管道内的压力冲击；当主油缸处于换向状态时，缓冲装置能够将其内部存储的部分混凝土补充至所述输送管道内，消除混凝土输送管内的压力降低及混凝土泵送的不连续现象。本公开的泵送系统，通过缓冲装置向输送管道中补充部分混凝土或者吸收输送管道中的部分混凝土，消除压力波动、冲击以及混凝土泵送的不连续现象，解决了混凝土离析、堵管问题，提高了泵车在泵送工作过程中臂架布料的稳定性能，提高布料效率。

34、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种泵送系统，用于泵车，其特征在于，所述泵送系统包括：

2.根据权利要求1所述的泵送系统，其特征在于，所述缓冲装置(2)包括缓冲缸(200)和缓冲动力机构，所述缓冲缸(200)包括缓冲缸筒(210)和缓冲活塞(220)；

3.根据权利要求2所述的泵送系统，其特征在于，所述缓冲动力机构包括油泵组件(320)和缓冲控制阀(310)；

4.根据权利要求2所述的泵送系统，其特征在于，所述泵送系统还包括推进缸(400)，所述推进缸(400)包括推进缸筒(410)、推进活塞(420)和推进活塞杆(430)；

5.根据权利要求3或4所述的泵送系统，其特征在于，所述油泵组件(320)包括油箱(321)、油泵(322)、单向阀(323)、溢流阀(325)和第一蓄能器(324)；

6.根据权利要求2所述的泵送系统，其特征在于，所述缓冲动力机构包括具有预设压力的第二蓄能器(500)；

7.一种泵送系统的控制方法，其特征在于，用于权利要求1-6中任意一项所述的泵送系统，所述方法包括：

8.根据权利要求7所述的泵送系统的控制方法，其特征在于，所述主油缸包括第一主油缸(14)和第二主油缸(15)；

9.一种泵送系统的控制装置，其特征在于，用于权利要求1-6中任意一项所述的泵送系统，所述装置包括：

10.一种泵车，其特征在于，所述泵车包括如权利要求1-6中任意一项所述的泵送系统。

技术总结
本公开涉及一种泵送系统、泵送系统的控制方法及装置和泵车，该泵送系统包括：泵送装置，包括泵送机构以及与泵送机构连接的输送管道，泵送机构包括主油缸，主油缸具有换向状态和推出状态；以及缓冲装置，与输送管道连通，在换向状态时，缓冲装置用于向输送管道内补充混凝土；在推出状态时，缓冲装置用于吸入输送管道内的部分混凝土并存储。上述技术方案，通过缓冲装置向输送管道中补充部分混凝土或者吸收输送管道中的部分混凝土，消除压力波动、冲击以及混凝土泵送的不连续现象，解决了混凝土离析、堵管问题，提高了泵车在泵送工作过程中臂架布料的稳定性能，提高布料效率。

技术研发人员：张爱武
受保护的技术使用者：河北雷萨重型工程机械有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27