一种压缩机支架及转台空调、压缩机控制方法与流程

1.本发明涉及压缩机技术领域，具体而言，涉及一种压缩机支架及转台空调、压缩机控制方法。


背景技术：

2.转台空调主要用于快速旋转的转台上，在使用过程中，由于快速旋转产生的离心力会导致压缩机油池内的油位倾斜，若油位倾斜角度过大，会导致吸油泵上的吸油孔高于油位，从而无法吸取润滑油用于润滑摩擦部位以及给电机绕组散热，导致压缩机抱缸、电机绕组发热烧毁，影响空调机组正常工作。
3.针对现有技术中旋转状态下压缩机内油位倾斜导致吸油泵无法吸取润滑油的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种压缩机支架及转台空调、压缩机控制方法，以至少解决现有技术中旋转状态下压缩机内油位倾斜导致吸油泵无法吸取润滑油的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种压缩机支架，所述压缩机支架安装在转台上，压缩机安装在所述压缩机支架上，通过所述压缩机支架可调整所述压缩机相对于水平面的倾斜角度，以使压缩机内部吸油泵的吸油孔低于油位。
6.可选的，所述压缩机支架包括：
7.固定部，安装在所述转台上；
8.活动部，与所述固定部连接；
9.传动部件，与所述活动部连接，用于带动所述活动部运动；
10.所述压缩机安装在所述活动部上，通过所述活动部的运动来调整所述压缩机相对于所述水平面的倾斜角度。
11.可选的，所述活动部靠近旋转中心的一端连接至所述固定部。
12.可选的，所述活动部通过连接件与所述传动部件连接，所述连接件连接至所述活动部上对应于所述压缩机中心的位置点。
13.可选的，所述压缩机的吸气管和排气管均采用软管。
14.可选的，所述压缩机为卧式压缩机。
15.可选的，所述压缩机设置有转速传感器。
16.本发明实施例还提供了一种转台空调，包括：压缩机以及本发明实施例所述的压缩机支架。
17.本发明实施例还提供了一种压缩机控制方法，基于本发明实施例所述的压缩机支架实现，所述压缩机控制方法包括：
18.在压缩机旋转过程中，确定压缩机内的油位倾斜角度；
19.根据所述油位倾斜角度判断压缩机内吸油泵的吸油孔是否低于油位；
20.若否，则将所述压缩机相对于水平面的倾斜角度调整为等于所述油位倾斜角度。
21.可选的，确定压缩机内的油位倾斜角度，包括：
22.获取所述压缩机旋转时的角速度；
23.根据旋转半径和所述角速度，计算所述油位倾斜角度。
24.可选的，通过以下公式计算所述油位倾斜角度：
25.β＝90
°‑
arctan(g/ω2r)，
26.其中，β表示油位倾斜角度，g表示重力加速度，ω表示压缩机旋转时的角速度，r表示旋转半径。
27.可选的，根据所述油位倾斜角度判断压缩机内吸油泵的吸油孔是否低于油位，包括：
28.根据所述油位倾斜角度计算吸油泵顶端与油位在竖直方向上的距离；
29.判断吸油泵的长度与所述距离的大小关系；
30.若所述吸油泵的长度小于或等于所述距离，则确定所述吸油泵的吸油孔不低于油位；
31.若所述吸油泵的长度大于所述距离，则确定所述吸油泵的吸油孔低于油位。
32.可选的，通过以下公式计算吸油泵顶端与油位在竖直方向上的距离d：
33.d＝(r-h)/cosβ，
34.其中，β表示油位倾斜角度，r表示压缩机缸体半径，h表示压缩机内油位高度。
35.本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例所述方法的步骤。
36.本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所述方法的步骤。
37.应用本发明的技术方案，通过在压缩机的下方设置可调整角度的压缩机支架，当压缩机工作于旋转状态时，可根据油位倾斜角度自动调节压缩机相对于水平面的倾斜角度，确保压缩机内部吸油泵的吸油孔永远低于压缩机内的油位，使得在旋转状态下能够正常吸取润滑油，从而保证压缩机正常运行。
附图说明
38.图1是本发明实施例1提供的压缩机支架的示意图一；
39.图2是本发明实施例1提供的压缩机支架的示意图二；
40.图3是本发明实施例3提供的压缩机控制方法的流程图；
41.图4是本发明实施例3提供的压缩机油池内的润滑油在旋转状态下的受力分析图；
42.图5a是本发明实施例3提供的卧式压缩机正常工作状态下的油位示意图；
43.图5b是本发明实施例3提供的卧式压缩机旋转工作状态下的油位示意图。
具体实施方式
44.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施
例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
45.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
46.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
47.下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。
48.实施例1
49.本实施例提供一种压缩机支架，适用于卧式压缩机，能够实现压缩机的旋转自适应。
50.图1和图2是本发明实施例1提供的压缩机支架的示意图，转台空调10包括压缩机20，压缩机支架30安装在转台40上，压缩机20安装在压缩机支架30上，通过压缩机支架30可调整压缩机20相对于水平面的倾斜角度，以使压缩机20内部吸油泵的吸油孔低于油位。
51.本实施例通过在压缩机20的下方设置可调整角度的压缩机支架30，当压缩机20工作于旋转状态时，可根据油位倾斜角度自动调节压缩机20相对于水平面的倾斜角度，确保压缩机20内部吸油泵的吸油孔永远低于压缩机20内的油位，使得在旋转状态下能够正常吸取润滑油，从而保证压缩机正常运行。
52.压缩机支架30可以固定安装在转台40上或者可拆卸地安装在转台40上。压缩机20可以固定安装在压缩机支架30上或者可拆卸地安装在压缩机支架30上。
53.压缩机支架30包括：固定部31、活动部32和传动部件33。固定部31安装在转台40上。活动部32与固定部31连接。传动部件33与活动部32连接，用于带动活动部32运动。压缩机20安装在活动部32上，通过活动部32的运动来调整压缩机20相对于水平面的倾斜角度。
54.活动部32靠近旋转中心的一端连接至固定部31，从而保证压缩机以旋转中心作为基准进行倾斜，即压缩机靠近旋转中心的一侧低于压缩机远离旋转中心的一侧。
55.活动部32通过连接件34与传动部件33连接，连接件34连接至活动部32上对应于压缩机中心的位置点，由此可以保证活动部32受力平衡，延长器件使用寿命。
56.活动部32优选为可转动的轴承。传动部件33可以采用电机和传送带来实现，连接件34的一端与电机的输出轴连接，连接件34的另一端与活动部32连接，当然，传动部件33也可以采用其他方式来实现，本实施例对传动部件33的实现方式不进行限制。
57.考虑到压缩机20随时调整倾斜角度，压缩机20的吸气管和排气管均采用软管，以更好地配合压缩机20的调整，避免管路损坏。
58.压缩机20可以设置有转速传感器，用于检测压缩机20旋转时的角速度。当然，转速传感器也可以设置在空调10上。
59.实施例2
60.本实施例提供一种转台空调，包括：压缩机以及上述实施例所述的压缩机支架。
61.实施例3
62.本实施例提供一种压缩机控制方法，基于上述实施例所述的压缩机支架实现。与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。图3是本发明实施例3提供的压缩机控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括以下步骤：
63.s301，在压缩机旋转过程中，确定压缩机内的油位倾斜角度。
64.s302，根据油位倾斜角度判断压缩机内吸油泵的吸油孔是否低于油位。
65.s303，若否，则将压缩机相对于水平面的倾斜角度调整为等于油位倾斜角度。
66.若吸油泵的吸油孔低于油位，表示吸油泵能够吸取到润滑油，此时无需调整压缩机倾斜角度。若吸油泵的吸油孔不低于油位，表示吸油泵无法吸取到润滑油，需要调整压缩机倾斜角度，以使吸油泵的吸油孔低于油位。
67.具体的，通过控制压缩机支架中的电机，驱使活动部转动至预设位置，使压缩机相对于水平面的倾斜角度等于油位倾斜角度，便可实现压缩机倾斜角度的调整。
68.吸油泵在压缩机内部是固定不动的，当压缩机的倾斜角度等于油位倾斜角度时，吸油泵与倾斜的油位垂直，从而可以保证吸油泵的吸油孔低于油位。
69.本实施例在压缩机旋转过程中确定压缩机内的油位倾斜角度，若根据油位倾斜角度判断出压缩机内吸油泵的吸油孔不低于油位，则将压缩机相对于水平面的倾斜角度调整为等于油位倾斜角度，由此可保证压缩机内吸油泵的吸油孔永远低于压缩机内的油位，使得在旋转状态下能够正常吸取润滑油，从而保证压缩机正常运行。
70.在一个实施方式中，确定压缩机内的油位倾斜角度，包括：获取压缩机旋转时的角速度；根据旋转半径和角速度，计算油位倾斜角度。具体可通过转速传感器获取压缩机旋转时的角速度。旋转半径是在安装好空调和转台之后便可以确定的参数。
71.具体可以通过以下公式计算油位倾斜角度：β＝90
°‑
arctan(g/ω2r)，其中，β表示油位倾斜角度，g表示重力加速度，ω表示压缩机旋转时的角速度，r表示旋转半径。
72.将压缩机油池里面的润滑油作为受力分析对象，受力分析如图4所示，将润滑油看成一个质点，假设其重量为m，当其随转台以旋转半径r、角速度ω进行运动时，主要受离心力、重力和支持力3个力共同作用，且油位始终与支持力n的作用方向垂直。
73.重力和离心力的合作用力为f，f与水平面的夹角α为：
74.α＝arctan(mg/mω2r)＝arctan(g/ω2r)。
75.当受力平衡时，支持力n与合作用力f作用在同一条直线上，则支持力n与水平面的夹角也为α，因此油位与水平面的夹角β(即油位倾斜角度)为：
76.β＝90
°‑
α＝90
°‑
arctan(g/ω2r)。
77.在一个实施方式中，根据油位倾斜角度判断压缩机内吸油泵的吸油孔是否低于油位，包括：根据油位倾斜角度计算吸油泵顶端与油位在竖直方向上的距离；判断吸油泵的长度与所述距离的大小关系；若吸油泵的长度小于或等于所述距离，则确定吸油泵的吸油孔不低于油位；若吸油泵的长度大于所述距离，则确定吸油泵的吸油孔低于油位。
78.具体可以通过以下公式计算吸油泵顶端与油位在竖直方向上的距离d：d＝(r-h)/cosβ，其中，β表示油位倾斜角度，r表示压缩机缸体半径，h表示压缩机内油位高度。
79.图5a为卧式压缩机正常工作状态下的油位示意图，图5b为卧式压缩机旋转工作状态下的油位示意图，图5a和图5b均是卧式压缩机的侧视图，圆圈表示压缩机缸体，由于压缩机内的润滑油总量不变，旋转状态下油位高度与正常工作下的油位高度相等，高度仍为h。
压缩机缸体半径为r，则压缩机缸体圆心与油位的垂直距离为r-h，则吸油泵顶端与油位在竖直方向上的距离d＝(r-h)/cosβ。
80.判断吸油泵的长度l与d的大小关系，若l＞d，则无需调整压缩机的倾斜角度，若l≤d，则需要调整压缩机的倾斜角度，具体的，启动电机，使压缩机运动(参考图2)，直到压缩机吸油泵与竖直方向的夹角为β(相当于吸油泵倾斜β)，从而使吸油泵与倾斜的油位垂直，确保吸油泵底部的吸油孔保持低于油位，防止无法吸取润滑油。
81.实施例4
82.本实施例提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述方法的步骤。
83.实施例5
84.本实施例提供一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。
85.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
86.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
87.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。