工程机械液压控制系统及工程机械的制作方法

本发明涉及工程机械控制系统，具体地，涉及一种工程机械液压控制系统。另外，本发明还涉及一种工程机械。

背景技术：

1、随着工程机械行业的发展，对控制系统的操控性要求越来越高，起重机各个动作的微动性能是操控性中的核心指标，直接影响作业体验和施工效率。在进行风电安装作业、超长臂对位安装作业时，良好的微动性能可以极大提高对位精度，缩短安装时间，降低作业时的风险(风电作业时，快速安装就位能够避免天气突变、风力突然增大带来的整机倾翻风险)。

2、起重机的起重量越来越高，液压元件如泵、主阀的规格也越来越大。元件规格越大，控制精度越低。以主泵为例，大流量的主泵在输出小流量时，同样的斜盘摆角波动将会产生更大的流量波动，因此大流量主泵的最低稳定流量会更高，导致控制精度更低；同理大流量的主阀的最低稳定输出流量也更高，导致动作的最低速度增大，不利于微动性的提升。长期以来为了满足日益严格的微动性能，不断对液压泵、阀的精度提出了更高的要求，加剧了元件的成本价格。

3、有鉴于上述问题，本发明提供了一种工程机械液压控制系统。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供了一种工程机械液压控制系统，该工程机械液压控制系统能够在不提高液压泵和阀的精度要求的情况下，满足微动性能。

2、本发明还要解决的技术问题是提供了一种工程机械，无需高精度液压元件，便能够满足微动性能。

3、为了能够解决上述技术问题，本发明提供了一种工程机械液压控制系统，包括油箱、执行元件、第一子系统和第二子系统，所述第一子系统包括用于连接所述油箱的第一变量泵和第一换向阀，所述第一换向阀分别与所述第一变量泵和所述执行元件连接，所述第二子系统包括用于连接所述油箱的第二变量泵和第二换向阀，所述第二换向阀分别与所述第二变量泵和所述执行元件连接，其中，所述第一变量泵的最大流量大于所述第二变量泵的最大流量，所述第一换向阀的最大流量大于所述第二换向阀的最大流量，所述执行元件分为低流量需求的第一控制工况和高流量需求的第二控制工况，在所述第一控制工况下，所述第二子系统供油流量满足所述执行元件的流量需求，控制所述第二子系统为所述执行元件供油；在所述第二控制工况下，控制所述第一子系统和所述第二子系统共同为所述执行元件供油。

4、优选地，所述第二变量泵为负载敏感变量泵，所述第二换向阀为比例换向阀，所述第二换向阀能够将负载信号反馈给所述第二变量泵。

5、更优选地，所述第二换向阀为电比例换向阀。

6、可选地，所述第二变量泵为电控变量泵，所述第二换向阀为电比例换向阀。

7、具体地，所述第一变量泵为电控变量泵，所述第一换向阀为电控换向阀。

8、具体地，所述第一变量泵为负载敏感变量泵，所述第一换向阀为电比例换向阀，所述第一换向阀能够将负载信号反馈给所述第一变量泵。

9、优选地，在所述第二控制工况下，所述第二子系统保持最大流量输送给所述执行元件。

10、具体地，所述执行元件包括多个执行器，对应所述执行器数量设置有多个所述第一换向阀，对应所述执行器数量设置有多个所述第二换向阀，各所述执行器分别连接一个所述第一换向阀和一个所述第二换向阀。

11、更具体地，所述第二变量泵为负载敏感变量泵，所述第二换向阀为电比例换向阀，各所述第二换向阀之间设置有梭阀，以能够将筛选输出的最大负载压力反馈给所述第二变量泵(41)。

12、进一步地，本发明提供了一种工程机械，包括上述技术方案中任一项所述的工程机械液压控制系统。

13、通过上述方案，本发明的有益效果如下：

14、本发明工程机械液压控制系统分别设置有第一子系统和第二子系统，其中，第一变量泵的最大流量大于第二变量泵的最大流量，第一换向阀的最大流量大于第二换向阀的最大流量，使得第二变量泵和第二换向阀能够选用小流量的，而小流量的变量泵和换向阀的最低稳定流量相比于大流量的较低，因此，在执行元件处于第一控制工况下，第二子系统能够对执行元件进行低流量供油，第二子系统的流量控制精度能够满足执行元件的微动工况，而在执行元件处于第二控制工况下，第一子系统与第二子系统共同为执行元件供油，满足高流量供应需求，全面提升了操控性能，降低了对液压元件的要求，有效控制整个系统的成本。

15、本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种工程机械液压控制系统，其特征在于，包括油箱(1)、执行元件(2)、第一子系统(3)和第二子系统(4)，所述第一子系统(3)包括用于连接所述油箱(1)的第一变量泵(31)和第一换向阀(32)，所述第一换向阀(32)分别与所述第一变量泵(31)和所述执行元件(2)连接，所述第二子系统(4)包括用于连接所述油箱(1)的第二变量泵(41)和第二换向阀(42)，所述第二换向阀(42)分别与所述第二变量泵(41)和所述执行元件(2)连接，其中，

2.根据权利要求1所述的工程机械液压控制系统，其特征在于，所述第二变量泵(41)为负载敏感变量泵，所述第二换向阀(42)为比例换向阀，所述第二换向阀(42)能够将负载信号反馈给所述第二变量泵(41)。

3.根据权利要求2所述的工程机械液压控制系统，其特征在于，所述第二换向阀(42)为电比例换向阀。

4.根据权利要求1所述的工程机械液压控制系统，其特征在于，所述第二变量泵(41)为电控变量泵，所述第二换向阀(42)为电比例换向阀。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的工程机械液压控制系统，其特征在于，所述第一变量泵(31)为电控变量泵，所述第一换向阀(32)为电控换向阀。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的工程机械液压控制系统，其特征在于，所述第一变量泵(31)为负载敏感变量泵，所述第一换向阀(32)为电比例换向阀，所述第一换向阀(32)能够将负载信号反馈给所述第一变量泵(31)。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的工程机械液压控制系统，其特征在于，在所述第二控制工况下，所述第二子系统(4)保持最大流量输送给所述执行元件(2)。

8.根据权利要求1所述的工程机械液压控制系统，其特征在于，所述执行元件(2)包括多个执行器，对应所述执行器数量设置有多个所述第一换向阀(32)，对应所述执行器数量设置有多个所述第二换向阀(42)，各所述执行器分别连接一个所述第一换向阀(32)和一个所述第二换向阀(42)。

9.根据权利要求8所述的工程机械液压控制系统，其特征在于，所述第二变量泵(41)为负载敏感变量泵，所述第二换向阀(42)为电比例换向阀，各所述第二换向阀(42)之间设置有梭阀，以能够将筛选输出的最大负载压力反馈给所述第二变量泵(41)。

10.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的工程机械液压控制系统。

技术总结
本发明涉及工程机械控制系统，提供了一种工程机械液压控制系统，包括油箱、执行元件、第一子系统和第二子系统，第一子系统包括用于连接油箱的第一变量泵和第一换向阀，第一换向阀分别与第一变量泵和执行元件连接，第二子系统包括用于连接油箱的第二变量泵和第二换向阀，第二换向阀分别与第二变量泵和执行元件，第二变量泵和第二换向阀均选用小流量的液压元件，不提高液压泵和阀的精度要求的情况下，使得第二子系统具有较高的流量控制精度，以在执行元件在微动工况状态进行油液供给，满足微动性能，执行元件在高速工况下，第二子系统和大流量的第一子系统共同供油，满足大流量需求，全面提升操控性能。本发明还提供一种工程机械。

技术研发人员：徐生富,李怀福,罗贤智,胡廷江,刘劲松
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12