一种快速拆装式主动补偿液压系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种快速拆装式主动补偿液压系统，属于破拆机器人技术领域。


背景技术：

2.破拆机器人可用于核电站各种垃圾(如混凝土等)的破碎分捡功能，其具有可更换作业装置的功能，实现多种作业模式。其工作装置一般由液压装置进行驱动，其缺陷在于：在其施工过程中，由于作业装置所受负载复杂无规律，其作业装置拔销无法可靠压实，致使作业装置松动，另外在其更换作业装置过程中，管路中存在残压，快换接头拆装时均存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种一种快速拆装式主动补偿液压系统，解决现有技术方案中液压装置的拔销和更换存在安全隐患的技术问题。
4.为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
5.第一方面，本实用新型提供了一种快速拆装式主动补偿液压系统，包括液压缸、主电磁阀、单向阀、液控单向阀、油源、油箱以及压力传感器；所述液压缸设有工作油口c和工作油口d；所述主电磁阀设有进油口p、回油口t、工作油口a以及工作油口b；所述单向阀设有导通油口e和截止油口f；所述液控单向阀设有导通油口g、截止油口h和控制油口i；所述进油口p连接截止油口f，所述导通油口e连接油源；所述回油口t连接油箱；所述工作油口a连接压力传感器和导通油口g，所述截止油口h连接工作油口c；所述工作油口b连接控制油口i和工作油口d。
6.可选的，所述油源和油箱之间还连接有溢流阀，且所述溢流阀的液控端连接油源。
7.可选的，所述工作油口a和导通油口g之间、所述工作油口b和工作油口d之间均通过软管和快换接头连接。
8.可选的，所述导通油口h与工作油口c之间通过液压集成块连接。
9.可选的，所述油源与导通油口e、所述截止油口f与进油口p、所述回油口t与油箱、所述压力传感器与工作油口a、所述控制油口i与工作油口b之间均通过软管连接。
10.可选的，所述压力传感器通过导线外接声光报警器。
11.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：
12.本实用新型提供的一种快速拆装式主动补偿液压系统，液压缸在正常工作时，处于高压压紧状态。当外负载有正反向波动时，由于液控单向阀控制油口i通过主电磁阀b口连通油箱无压力，可实现锁死，同时，工作油口a压力由油源进行主动补偿；当执行机构需要拆卸时，主电磁阀换向，油缸主动缩回，拔销脱落；拆装动作进行前，可通过切换开关数次，将主电磁阀工作油口a及工作油口b分别卸压，实现无压力插接，成本低，操作方便。
附图说明
13.图1是本实用新型实施例提供的一种快速拆装式主动补偿液压系统示意图；
14.图中标记为：
15.1、油源，2、单向阀，3、溢流阀，4、主电磁阀，5、压力传感器，6、液压缸，7、液控单向阀，8、油箱。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
17.实施例一：
18.如图1所示，本实施提供了一种快速拆装式主动补偿液压系统，包括液压缸6、主电磁阀4、单向阀2、液控单向阀7、油源1、油箱8以及压力传感器5；液压缸6设有工作油口c和工作油口d；主电磁阀4设有进油口p、回油口t、工作油口a以及工作油口b；单向阀2设有导通油口e和截止油口f；液控单向阀7设有导通油口g、截止油口h和控制油口i。
19.具体的连接方案为：
20.进油口p连接截止油口f，导通油口e连接油源1；回油口t连接油箱8；工作油口a连接压力传感器5和导通油口g，截止油口h连接工作油口c；工作油口b连接控制油口i和工作油口d。为了限制系统压力，防止油源1损坏，油源1和油箱8之间还连接有溢流阀3，且溢流阀3的液控端连接油源1。
21.具体的连接方式为：
22.工作油口a和导通油口g之间、工作油口b和工作油口d之间均通过软管和快换接头连接。导通油口h与工作油口c之间通过液压集成块连接。油源1与导通油口e、截止油口f与进油口p、回油口t与油箱8、压力传感器5与工作油口a、控制油口i与工作油口b之间均通过软管连接。
23.具体的工作过程为：
24.正常工作时，获取压力传感器5的检测压力值并与预设值进行对比，并根据对比结果通过声光报警器进行警报提醒；
25.当开始工作时，液压油源的油液经单向阀2导通油口e流向截止油口f，流经主电磁阀4，由进油口p流向工作油口a，工作油口a的油液开启液控单向阀7，油液从工作油口c进入至液压缸6的无杆腔，此时有杆腔工作油口d通过主电磁阀4的工作油口b与回油口t连通，处于无压力状态，液压缸6处于恒压压紧状态。
26.当液压缸的活塞杆前端的拔销突然碰到较大负载时，液压缸6回缩，工作油口c压力瞬间升高，液控单向阀7瞬间关闭，过程中泄漏一小部分油液，关闭后处于锁止状态，与此同时，压力经过主电磁阀4传递至单向阀2截止油口f，瞬间压力高于油源输出压力，单向阀2关闭，油源1出口压力受到的波动很小，可忽略。
27.另一方面：液压缸6有杆腔的油液主要由主电磁阀4的回油口t经过主电磁阀4进入工作油口b进行补充。
28.当液压缸的活塞杆前端的拔销上作用的外负载较大且稳定时，液压缸6的工作油口c与液控单向阀的截止油口h之间形成封闭状态，同时油源1经过单向阀2至主电磁阀4工
作油口p，同时经过主电磁阀4连通液控单向阀7的导通油口g，处于高压待命状态。
29.当液压缸的活塞杆前端的拔销上作用的外负载突然失去时，由于液压缸6内为高压，推动液压缸6迅速伸出，伸出瞬间液压缸6工作油口c压力降低，此时主电磁阀4的工作油口a的恒压高压油液经液控单向阀7补充至液压缸6工作油口c。上述过程中由于单向阀2截止油口f至液控单向阀7之间充满恒压油，因此响应极快，无需等待。
30.当需要更换作业头时，将油源1关闭，操作主电磁阀4控制开关。当开关按下时，主电磁阀4得电，主电磁阀4换向，工作油口a通过电磁阀与回油口t连通泄压，而后将开关复位，使主电磁阀4阀芯通过弹簧复位，主电磁阀4工作油口b通过电磁阀与回油口t连通泄压。如此循环操作，可使主电磁阀4工作油口a、b处的快换处压力完全释放，快换接头可实现不带压操作，极大提高了操作安全性。
31.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种快速拆装式主动补偿液压系统，其特征在于，包括液压缸、主电磁阀、单向阀、液控单向阀、油源、油箱以及压力传感器；所述液压缸设有工作油口c和工作油口d；所述主电磁阀设有进油口p、回油口t、工作油口a以及工作油口b；所述单向阀设有导通油口e和截止油口f；所述液控单向阀设有导通油口g、截止油口h和控制油口i；所述进油口p连接截止油口f，所述导通油口e连接油源；所述回油口t连接油箱；所述工作油口a连接压力传感器和导通油口g，所述截止油口h连接工作油口c；所述工作油口b连接控制油口i和工作油口d。2.根据权利要求1所述的一种快速拆装式主动补偿液压系统，其特征在于，所述油源和油箱之间还连接有溢流阀，且所述溢流阀的液控端连接油源。3.根据权利要求1所述的一种快速拆装式主动补偿液压系统，其特征在于，所述工作油口a和导通油口g之间、所述工作油口b和工作油口d之间均通过软管和快换接头连接。4.根据权利要求1所述的一种快速拆装式主动补偿液压系统，其特征在于，所述导通油口h与工作油口c之间通过液压集成块连接。5.根据权利要求1所述的一种快速拆装式主动补偿液压系统，其特征在于，所述油源与导通油口e、所述截止油口f与进油口p、所述回油口t与油箱、所述压力传感器与工作油口a、所述控制油口i与工作油口b之间均通过软管连接。6.根据权利要求1所述的一种快速拆装式主动补偿液压系统，其特征在于，所述压力传感器通过导线外接声光报警器。

技术总结
本实用新型公开了一种快速拆装式主动补偿液压系统，其中液压系统包括液压缸、主电磁阀、单向阀、液控单向阀、油源、油箱以及压力传感器；所述液压缸设有工作油口C和工作油口D；所述主电磁阀设有进油口P、回油口T、工作油口A以及工作油口B；所述单向阀设有导通油口E和截止油口F；所述液控单向阀设有导通油口G、截止油口H和控制油口I；所述进油口P连接截止油口F，所述导通油口E连接油源；所述回油口T连接油箱；所述工作油口A连接压力传感器和导通油口G，所述截止油口H连接工作油口C；所述工作油口B连接控制油口I和工作油口D；本实用新型能够实现方便安全的拆装作业。实现方便安全的拆装作业。实现方便安全的拆装作业。


技术研发人员：王鹏 张永华 李鹏 卢金龙 王刚 孙杰 豆林瑞
受保护的技术使用者：徐州徐工基础工程机械有限公司
技术研发日：2022.01.06
技术公布日：2022/10/24