一种洗扫车上装控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及洗扫车技术领域，具体而言，涉及一种洗扫车上装控制系统。


背景技术：

2.随着城镇建设的发展，城市道路的里程数不断增加，随之而来的是环卫人员保洁范围的增大，传统的人工清扫已经远不能满足保洁范围增大要求，机械化道路保洁是必然趋势，洗扫车作为环卫保洁机械的一个重要组成部分越来越受到人们的青睐。
3.目前国内生产用于维护环境卫生的洗扫车主流系统均采用双发设计。底盘动力用于车辆的行走和驱动低压水泵，用于路面洒水、冲洗等作业。上装副发动机，简称上装副发，用于驱动风机、高压水泵、液压泵，其中副发中的飞轮壳处安装气控联轴器，通过皮带轮依次带动风机、高压水泵，依靠气缸动作实现离合；液压泵通过副发的pto取力口输出动力。上装副发的转速变化直接影响到上装系统中每个执行机构的工作转速。但是，皮带轮驱动风机、高压水泵的效率较低，工作一段时间后需进行调整和更换。故，各个执行机构尤其是风机和高压水泵在各工况下的流量、转速匹配性较差且风机和高压水泵之间会产生影响。
4.综上所述，为提高上装系统中各执行机构间的匹配性、提高工作效率，需要开发一种独立驱动的洗扫车，解决现有系统中的匹配性差、工作效率低等不足。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的问题是如何提高上装系统中各执行机构间的匹配性、提高工作效率。
6.为解决上述问题，本实用新型提供一种洗扫车上装控制系统，包括，液压油箱；液压泵组；副发动机，副发动机驱动液压泵组运作；二联比例阀，二联比例阀设有第一接口和第二接口，第一接口连接有风机马达，第二接口连接有水泵马达；其中，液压油箱、液压泵组、二联比例阀、风机马达、水泵马达通过油路连接。
7.与现有技术相比，采用本方案所能达到的技术效果：采用副发动机驱动液压泵组运作，采用二联比例阀通过流量分配，将一部分油通过第一接口流入风机马达，驱动风机马达进行旋转，而将另一部分的油通过第二接口流入至高压水泵马达，驱动高压水泵马达旋转，而二联比例阀的阀后补偿功能使第一接口输出的流量和第二接口输出的流量互不影响，以使风机马达和高压水泵马达转速稳定，以使风机马达驱动的风机转速稳定，高压水泵马达驱动的高压水泵转速稳定。
8.在本实施例中，液压泵组包括：变量柱塞泵，变量柱塞泵的进口端与液压油箱连接有第一液压胶管，变量柱塞泵的出口端与二联比例阀连接；齿轮泵，齿轮泵的进口端与液压油箱之间连接有第二液压胶管，齿轮泵的出口端连接有液压阀组。
9.采用该技术方案后的技术效果为，通过第一液压胶管以使变量柱塞泵向液压油箱进行吸油，以使液压油箱内的液压油进入至变量柱塞泵中，而后变量柱塞泵的出口端与二联比例阀连接，以使变量柱塞泵中的液压油进入二联比例阀中，通过二联比例阀以使风机
马达和高压水泵马达转速稳定。通过第二液压胶管以使齿轮泵向液压油箱进行吸油，以使液压油箱内的液压油进入至齿轮泵中，而后齿轮泵的出口端与液压阀组连接，以使齿轮泵中的液压油进入液压阀组中，通过液压阀组以使液压阀组所驱动的机构运作稳定。
10.在本实施例中，变量柱塞泵的出口端与二联比例阀之间还连接有第一过滤器和第一单向阀。
11.采用该技术方案后的技术效果为，第一过滤器为高压过滤器，可过滤掉液压油中微小颗粒，防止有微小颗粒进入二联比例阀中，以保证二联比例阀的阀芯不会卡滞。第一单向阀的设置，可防止液压油倒流回变量柱塞泵中，可预防变量柱塞泵的损坏。
12.在本实施例中，液压泵组还包括：手动泵，手动泵的进口端与液压油箱之间连接有第三液压胶管，手动泵的出口端连接有液压阀组。
13.采用该技术方案后的技术效果为，当齿轮泵损坏时发生故障无法正常工作时，采用驱动手动泵的方式，对液压阀组进行供油，具体采用通过第三液压胶管以使手动泵向液压油箱进行吸油，以使液压油箱内的液压油进入至手动泵中，以使液压阀组所驱动的机构运作稳定。
14.在本实施例中，控制系统还包括：液压风冷器，液压风冷器与二联比例阀连接；油温传感器，油温传感器用于检测油路油温并与液压风冷器连接。
15.采用该技术方案后的技术效果为，液压风冷器的主体采用风叶，通过风叶转动可产生风速以达到降温的目的，液压风冷器的设置可降低油路中的油温，通过油温传感器检测油路中的油温，当油温低于最佳油温时，液压风冷器停止工作，当油温高于最佳油温时，液压风冷器开始工作以使油路内的油温降低；从而能够保证油路中的油温保持在最佳油温的状态，保证液压系统的稳定。
16.在本实施例中，变量柱塞泵的出口端包括第一出口端和第二出口端，第一出口端与第一过滤器连接，第二出口端与二联比例阀连接。
17.采用该技术方案后的技术效果为，变量柱塞泵具有两个不同的出口端，分别为第一出口端和第二出口端，其中，第一出口端与第一过滤器连接，第二出口端与二联比例阀连接，以使变量柱塞泵与第一过滤器和二联比例阀同时连接。
18.在本实施例中，二联比例阀具有第一进口和第二进口以及第一出口，第一进口与第一过滤器连接；第二进口与第二出口端连接；第一出口与液压油箱连接。
19.采用该技术方案后的技术效果为，二联比例阀具有两个进口和一个出口，其中两个进口分别为第一进口和第二进口，以使变量柱塞泵内的液压油通过第一出口端和第二出口端分别通过第一进口和第二进口进入至二联比例阀中，以使二联比例阀内液压油充足，最终使二联比例阀带动风机马达和高压水泵马达稳定运作；而一个出口连接液压油箱以使从二联比例阀出来的液压油进入液压油箱进行回流以达到油量循环流动的目的。
20.在本实施例中，液压阀组连接有扫盘马达、举升油缸、吸嘴提升油缸、后门开启油缸。
21.采用该技术方案后的技术效果为，扫盘马达是用于驱动扫盘刷的，扫盘刷一般设置在清扫车的底部用于与路面进行接触，清扫路面上的垃圾和灰尘；举升油缸用于举升清扫车中的箱体，清扫车中的箱体用于收集垃圾或灰尘，当举升油缸运作时，箱体产生倾斜以使箱体内的垃圾产生倾倒，便于一次性清理箱体内的垃圾；后门开启油缸用于打开清扫车
尾部的后门，后门开启以使工作人员对箱体进行操作，即当后门开启后，可采用举升油缸运作以使箱体产生倾斜，便于清理箱体内的垃圾。
22.在本实施例中，液压油箱上还安装有吸油过滤器、截止阀、放油球阀。
23.采用该技术方案后的技术效果为，吸油过滤器设置在油路的吸入管路上，可滤除液压油箱内的残留污染物，具有保护液压泵组的作用；截止阀的目的可暂时停止回流的液压油进入至液压油箱中；放油球阀可使得液压油箱内的液压油流入二联比例阀的油路中。
24.在本实施例中，副发动机通过连接盘和联轴器与液压泵组连接。
25.采用该技术方案后的技术效果为，通过设置连接盘和联轴器以使副发动机带动液压泵组进行运作。
附图说明
26.图1为本实用新型一种洗扫车上装控制系统的液压原理图；
27.图2为本实用新型一种洗扫车上装控制系统的结构示意图。
28.附图标记说明：副发动机1、变量柱塞泵2、第一单向阀3、第一过滤器 4、二联比例阀5、风机马达6、水泵马达7、液压阀组8、扫盘马达9、举升油缸10、吸嘴提升油缸11、后门开启油缸12、液压风冷器13、手动泵14、齿轮泵15、液压油箱16、截止阀17、油温传感器18、第一出口端p、第二出口端x、第一进口q、第二进口ls、第一出口t。
具体实施方式
29.为使本实用新型的上述目的特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
30.【第一实施例】参考图1、2，一种洗扫车上装控制系统，包括，液压油箱16；液压泵组；副发动机1，副发动机1驱动液压泵组运作；二联比例阀5，二联比例阀5设有第一接口和第二接口，第一接口连接有风机马达 6，第二接口连接有水泵马达7；其中，液压油箱16、液压泵组、二联比例阀5、风机马达6、水泵马达7通过油路连接。
31.在本实施例中，液压油箱16为存储液压油的油箱，液压油是在油路中重要的流动介质，通过液压油在油路中流动以实现上装控制系统控制的目的。
32.液压泵组的作用可将液压油箱16内的液压油运输至油路中，起到驱动液压油在油路中流动的目的。
33.副发动机1可驱动液压泵组运作，为液压泵组的工作提供动力源。
34.而二联比例阀5上设有第一接口和第二接口两个接口，分别为了与风机马达6和水泵马达7进行连接，通过油路在二联比例阀5内流动，并以此来驱动风机马达6运作，风机马达6通过联轴器与风机连接，进而驱动风机转动；同理，驱动高压水泵马达7运作，高压水泵马达7通过联轴器与高压水泵连接，进而驱动高压水泵运作。而二联比例阀5的阀后补偿功能使第一接口输出的流量和第二接口输出的流量互不影响，以使风机马达6 转动与高压水泵马达7转动相互独立且转速稳定。
35.上述的阀后补偿功能是指阀开口量减少各个负载的流量供给，达到动作很协调的效果。
36.而当清扫车处于不同工作模式下时，即风机转速需要变化，且高压水泵的转速需
要变化时，只需要调整二联比例阀5的输出电流值，以使二联比例阀5的阀芯开口产生变化，以使第一接口和第二接口输出不同的流量，可满足清扫车不同工作模式下的需求，可解决现有技术中各个执行机构尤其是风机和高压水泵在各工况下的流量、转速匹配性较差且风机和高压水泵之间会产生影响。
37.【第二实施例】参考图1、2，变量柱塞泵2，变量柱塞泵2的进口端与液压油箱16连接有第一液压胶管，变量柱塞泵2的出口端与二联比例阀 5连接；齿轮泵15，齿轮泵15的进口端与液压油箱16之间连接有第二液压胶管，齿轮泵15的出口端连接有液压阀组8。
38.变量柱塞泵2，流过变量柱塞泵2的液压油的油量可发生变化，以适应不同工作状况下的所需的液压油的油量。变量柱塞泵2的出口端与二联比例阀5连接，以使变量柱塞泵2中的液压油顺利流入至二联比例阀5中，第一液压胶管用于连通变量柱塞泵2与液压油箱16，以使液压油箱16内的液压油顺利流入至变量柱塞泵2中；齿轮泵15，为单联齿轮油泵，价格较为便宜，可节约成本，且性能稳定，维修率较低，技术较为成熟，并具有一个吸油口和一个出油口，齿轮泵15的作用可将液压油箱16内的液压油进入至液压阀组8中，通过液压油在液压阀组8中流动以达到液压阀组8 控制所驱动的机构运作稳定。
39.【第三实施例】参考图1、2，变量柱塞泵2的出口端还与二联比例阀 5之间还连接有第一过滤器4和第一单向阀3。
40.第一过滤器4为高压过滤器，可过滤掉液压油中微小颗粒，防止有微小颗粒进入至二联比例阀5中，以保证二联比例阀5的阀芯不会卡滞。第一单向阀3的开启方向由变量柱塞泵2的出口端至第一过滤器4方向设置，以使油路中的液压油流动方向从变量柱塞泵2的出口端至第一过滤器4方向流动，第一单向阀3的设置可防止油倒流，可避免变量柱塞泵2的损坏。
41.【第四实施例】参考图1、2，手动泵14，手动泵14的进口端与液压油箱16之间连接有第三液压胶管，手动泵14的出口端连接有液压阀组8。
42.为保证齿轮泵15故障或损坏时，还能继续朝液压阀组8内供油，故设置手动泵14。当齿轮泵15故障或损坏时，驱动手动泵14，从而完成对液压阀组8的供油，以使液压阀组8控制所驱动的机构运作稳定。
43.【第五实施例】参考图1、2，液压风冷器13，液压风冷器13与二联比例阀5连接；油温传感器18，油温传感器18用于检测油路油温并与液压风冷器13连接。
44.液压风冷器13，具体为风冷机，由于工作环境以及液压系统液压油的油温不一，风冷机的功率大小也相应不一；本技术中液压系统是适用于清扫车上，而清扫车设备时在室外进行工作，且液压系统的油温度较低，基本处于50℃左右，故可采用功率较小的风冷机。油温传感器18具体为温度传感器，用于检测油路上的油温并及时反馈至控制器，控制器通过比较检测到的油温和预设的最佳油温，进而驱动液压风冷器13是否启动。当油温传感器18检测到油温为30℃，如设定的预设的最佳油温为50℃时，液压风冷其不启动，等待油温自动上升至50℃即可。当油温传感器18检测到油温为60℃时，液压风冷启动，以使油温降低到最佳油温50℃即可。
45.【第六实施例】参考图1、2，变量柱塞泵2的出口端包括第一出口端 p和第二出口端x，第一出口端p与第一过滤器4连接，第二出口端x与二联比例阀5连接。
46.变量柱塞泵2具有两个不同的出口端，分别为第一出口端p和第二出口端x，其中，
图中，第一出口端p位于变量柱塞泵2的左侧上端，第二出口端x位于变量柱塞泵2的右侧上端，第一出口端p与第一过滤器4连接，第二出口端x与二联比例阀5连接，以使变量柱塞泵2与第一过滤器 4和二联比例阀5同时连接。
47.【第七实施例】参考图1、2，二联比例阀5具有第一进口q和第二进口ls以及第一出口t，第一进口q与第一过滤器4连接；第二进口ls与第二出口端x连接；第一出口t与液压油箱16连接。
48.二联比例阀5具有第一进口q和第二进口ls以及第一出口t，第一进口q与第一过滤器4连接；第二进口ls与第二出口端x连接；第一出口t 与液压油箱16连接。通过输出不同的电流值可以调节二联比例阀5的阀芯开口大小程度，从而输出不同的流量，以使风机的转速和高压水泵的转速产生变化，满足各种不同工况的需求。而二联比例阀5，由两个比例阀叠加而成，形成二联比例阀5从而能够同时驱动风机和高压水泵，且风机和高压水泵之间能够独立稳定工作。
49.【第八实施例】参考图1、2，液压阀组8连接有扫盘马达9、举升油缸10、吸嘴提升油缸11、后门开启油缸12。
50.扫盘马达9是用于驱动扫盘刷的，扫盘刷一般设置在清扫车的底部用于与路面进行接触，清扫路面上的垃圾和灰尘；举升油缸10用于举升清扫车中的箱体，清扫车中的箱体用于收集垃圾或灰尘，当举升油缸10运作时，箱体产生倾斜以使箱体内的垃圾产生倾倒，便于一次性清理箱体内的垃圾；后门开启油缸12用于打开清扫车尾部的后门，后门开启以使工作人员对箱体进行操作，即当后门开启后，可采用举升油缸10运作以使箱体产生倾斜，便于清理箱体内的垃圾。吸嘴提升油缸11可用于驱动扫地车吸嘴，对吸嘴进行前后、左右的摆动。
51.【第九实施例】参考图1、2，液压油箱16上还安装有吸油过滤器、截止阀17、放油球阀。
52.液压油箱16上还安装有空气滤清器、液位计和液位开关。
53.吸油过滤器设置在变量柱塞泵2、齿轮泵15以及手动泵14的吸入管路上，可滤除液压油箱16内的残留污染物，具有保护变量柱塞泵2、齿轮泵 15以及手动泵14的作用；截止阀17的目的可暂时停止回流的液压油进入至液压油箱16中；放油球阀可使得液压油箱16内的液压油流入阀组中的油路中。而空气滤清器同样可以起到过滤的作用，过滤液压油中的杂质，而液位计可实时检测和测量液压油的高度，液位开关是液位传感器，设有液位最低保护机制，当液压油箱16内的液位低于液位最低值时，可通过蜂鸣器报警并停机。
54.【第十实施例】参考图1、2，副发动机1通过连接盘和联轴器与液压泵组连接。通过设置连接盘和联轴器以使副发动机带动液压泵组进行运作。
55.虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。