1.本实用新型涉及伸缩臂技术领域，具体涉及一种机械伸缩臂的缓冲装置。
背景技术：2.伸缩臂是装在挖掘机上的一种工作装置，通过油缸推拉伸缩臂内部的活动臂伸出及回缩，从而达到更大的挖掘半径和合理的装车高度。伸缩臂可通过设置钢丝绳滑轮组牵引多节活动臂同步伸出与回缩，当伸缩臂的活动臂由伸出状态向回缩状态互换时，因为受力方向发生改变，钢绳丝会产生一边紧一边松的状态，导致钢丝绳跳动，不利于伸缩臂的回缩运动。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机械伸缩臂的缓冲装置，解决伸缩臂由伸出状态向回缩状态互换时钢丝绳跳动的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种机械伸缩臂的缓冲装置，包括伸缩臂筒和缓冲装置，所述缓冲装置设置于伸缩臂筒的外壁上，该缓冲装置包括拉杆、固定支架、绳头固定件和缓冲套接部，所述固定支架固定在伸缩臂筒的外壁上，所述拉杆的固定端与所述绳头固定件的一端连接，在绳头固定件的另一端连接有拉动伸缩臂筒进行伸缩的钢丝绳，所述拉杆的缓冲端滑动贯穿于固定支架的上端，在固定支架的上端外侧设置与所述拉杆的缓冲端连接的缓冲套接部。
6.进一步地，所述缓冲套接部包括缓冲套筒、缓冲弹簧和弹簧压板，在固定支架外侧的拉杆的缓冲端外壁依次向外套设所述缓冲弹簧和缓冲套筒，所缓冲弹簧的一端连接在靠近固定支架一侧的缓冲套筒的底部，所缓冲弹簧的另一端与拉杆的缓冲端上套设的弹簧压板连接，在远离缓冲弹簧一侧的弹簧压板外侧设置有锁紧螺母，所述弹簧压板与拉杆通过锁紧螺母旋接。
7.进一步地，所述弹簧压板可滑动连接在缓冲套筒内部。
8.进一步地，所述绳头固定件靠近拉杆的一端固定设置有轴承，所述拉杆的固定端转动连接在轴承内侧。
9.进一步地，所述绳头固定件内部开设有贯通的绳槽，所述绳槽内部贯穿连接有连接杆，所述钢丝绳的端部穿绕连接在所述连接杆上。
10.进一步地，所述钢丝绳的端部设置有绳夹，所述钢丝绳的端部穿绕过连接杆后通过绳夹与钢丝绳的主绳体夹紧固定。
11.进一步地，在所述固定支架上端开设有通孔，所述拉杆靠近缓冲套筒底部的外侧表面滑动连接在通孔内侧，所述缓冲套筒底端抵接在固定支架侧面上。
12.本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
13.1、本实用新型的缓冲装置通过与钢丝绳连接，解决钢丝绳产生跳动的问题，缓冲装置包括拉杆、固定支架、绳头固定件和缓冲套接部，绳头固定件为钢丝绳端部的固定部
件，通过拉杆连接钢丝绳和缓冲套接部，缓冲套接部包括缓冲套筒、缓冲弹簧和弹簧压板，当伸缩臂筒进行伸出运动时钢丝绳被拉紧，拉杆被钢丝绳牵引，带动缓冲套接部的弹簧压板往缓冲套筒内部方向运动，缓冲弹簧被弹簧压板压缩，当伸缩臂筒由伸出状态向回缩状态互换时钢丝绳从拉紧状态放松，缓冲弹簧的弹力快速释放带动弹簧压板向缓冲套筒外侧运动，利用缓冲弹簧压缩时的反弹作用力带动拉杆拉紧钢丝绳，防止了钢丝绳产生跳动，增加伸缩臂进行回缩时的稳定性；
14.2、本实用新型的钢丝绳的绳头固定件与拉杆之间通过轴承转动连接，使钢丝绳在较大拉力下得到缓冲和保护，钢丝绳的端部穿绕连接绳头固定件后通过绳夹与钢丝绳主绳夹紧固定，防止钢丝绳的端部受较大拉力影响而脱离绳头固定件的绳槽；
15.3、综上所述，本实用新型的缓冲装置通过与钢丝绳连接，当钢丝绳从拉紧状态放松时，利用缓冲装置拉紧松弛的钢丝绳，解决伸缩臂筒由伸出状态向回缩状态互换时，因为受力方向发生改变，导致钢丝绳跳动的问题，本实用新型通过设置缓冲装置与钢丝绳的端部转动连接，使钢丝绳在较大拉力下得到缓冲和保护，在钢丝绳的端部设置绳夹夹紧固定，防止钢丝绳的端部受拉力影响而脱离，增加伸缩臂筒由伸出状态向回缩状态互换时的稳定性。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型缓冲套接部的局部剖视图；
18.图3是本实用新型伸缩臂整体结构示意图。
19.附图中，1、固定臂筒；2、第二节活动臂；3、第三节活动臂；4、油缸；5、同步运动滑轮组；5-1、第一动滑轮；5-2、第二动滑轮；6、钢丝绳；6-1、第一前钢丝绳；6-2、第二前钢丝绳；6-3、后钢丝绳；7、滑轮组件；7-1、第一定滑轮；7-2、第二定滑轮；7-3、后导向滑轮；8、固定支架；8-1、通孔；9、缓冲套接部；10、拉杆；11、缓冲套筒；12、缓冲弹簧；13、弹簧压板；14、锁紧螺母；15、轴承；16、绳头固定件；16-1、绳槽；16-2、连接杆；17、绳夹。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“中”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例1
24.如图1-2所示，本实用新型提供一种机械伸缩臂的缓冲装置，所述缓冲装置设置于伸缩臂筒的外壁上，该缓冲装置包括拉杆10、固定支架8、绳头固定件16和缓冲套接部9，所述固定支架8固定在伸缩臂筒的外壁上，所述拉杆10的固定端与所述绳头固定件16的一端连接，在绳头固定件16的另一端连接有拉动伸缩臂筒进行伸缩的钢丝绳6，所述拉杆10的缓冲端滑动贯穿于固定支架8的上端，通过设置拉杆10与固定支架8连接，将缓冲装置固定在伸缩臂筒上，在固定支架8的上端外侧设置与所述拉杆10的缓冲端连接的缓冲套接部9，通过拉杆10连接缓冲套接部9和绳头固定件16，绳头固定件16与钢丝绳6连接，当钢丝绳6从拉紧状态放松时，缓冲套接部9通过拉杆10拉紧钢丝绳6，解决钢丝绳6产生跳动的问题；
25.进一步地，所述缓冲套接部9包括缓冲套筒11、缓冲弹簧12和弹簧压板13，在固定支架8外侧的拉杆10的缓冲端外壁依次向外套设所述缓冲弹簧12和缓冲套筒11，所缓冲弹簧12的一端连接在靠近固定支架8一侧的缓冲套筒11的底部，所缓冲弹簧12的另一端与拉杆10的缓冲端上套设的弹簧压板13连接，在远离缓冲弹簧12一侧的弹簧压板13外侧设置有锁紧螺母14，所述弹簧压板13与拉杆10通过锁紧螺母14旋接，通过设置锁紧螺母14与拉杆10旋接，使弹簧压板13可拆卸连接在拉杆10上，从而使缓冲装置可拆卸，便于更换缓冲装置中的受损部件；当伸缩臂筒进行伸出运动时钢丝绳6被拉紧，同时拉杆10带动弹簧压板13往钢丝绳6拉力方向运动，弹簧压板13往缓冲套筒11内部方向运动，缓冲套筒11内部的缓冲弹簧12被弹簧压板13压缩，当伸缩臂筒由伸出状态向回缩状态互换时，钢丝绳6从拉紧状态放松，缓冲弹簧12的弹力快速释放带动弹簧压板13向缓冲套筒11外侧运动，弹簧压板13带动拉杆10拉紧钢丝绳6，利用缓冲弹簧12压缩状态的反弹作用力，使钢丝绳6从突然松弛的状态得到缓冲，防止钢丝绳6产生跳动，增加伸缩臂回缩状态时的稳定性。
26.进一步地，所述弹簧压板13可滑动连接在缓冲套筒11内部，钢丝绳6被拉紧时，拉杆10被钢丝绳6牵引，拉杆10带动弹簧压板13向缓冲套筒11内部滑动，进而把缓冲弹簧12压缩在缓冲套筒11内部；
27.进一步地，所述绳头固定件16靠近拉杆10的一端固定设置有轴承15，所述拉杆10的固定端转动连接在轴承15内侧，绳头固定件16与拉杆10之间通过轴承15转动连接，使钢丝绳6被拉紧时拉杆10和钢丝绳6可相对转动，钢丝绳6在较大拉力下得到缓冲和保护；
28.进一步地，所述绳头固定件16内部开设有贯通的绳槽16-1，所述绳槽16-1内部贯穿连接有连接杆16-2，所述钢丝绳6的端部通过绳槽16-1穿绕连接在所述连接杆16-2上，所述钢丝绳6的端部均设置有绳夹17，所述钢丝绳6的端部穿绕过连接杆16-2后通过绳夹17与钢丝绳6的主绳夹紧固定，防止钢丝绳6的端部受较大拉力影响而脱离绳头固定件16的绳槽16-1。
29.进一步地，在所述固定支架8上端开设有通孔8-1，所述拉杆10靠近缓冲套筒11底部的外侧表面滑动连接在通孔8-1内侧，通过在固定支架8上端开设拉杆10贯穿的通孔8-1，通孔8-1对拉杆10进行限位，所述缓冲套筒11底端抵接在固定支架8侧面上，固定支架8对缓冲装置进行支撑和固定。
30.如图1-3所示，本实施例的伸缩臂筒包括固定臂筒1，固定臂筒1内部依次套接有第二节活动臂2和第三节活动臂3，在固定臂筒1尾部外侧壁上设置有油缸4，所述油缸4的活塞杆伸出端连接有同步运动滑轮组5，同步运动滑轮组5滑动连接在固定臂筒1中部外侧壁上，所述同步运动滑轮组5包括第一动滑轮5-1和第二动滑轮5-2，所述第一动滑轮5-1和第二动滑轮5-2的轮轴同时铰接在轮轴固定架上，轮轴固定架的一端与油缸4的活塞杆伸出端连接，所述伸缩臂筒上固定设置有钢丝绳滑轮组件，所述钢丝绳滑轮组件包括滑轮组件7和绕设在滑轮组件7上的多条钢丝绳6，所述钢丝绳6包括第一前钢丝绳6-1、第二前钢丝绳6-2和后钢丝绳6-3，所述滑轮组件7包括第一定滑轮7-1、第二定滑轮7-2和后导向滑轮7-3：
31.在固定臂筒1前端固定设置有第一定滑轮7-1，所述第一前钢丝绳6-1一端连接第一缓冲装置并固定在固定臂筒1前部一侧，第一前钢丝绳6-1另一端依次穿绕过第一动滑轮5-1、第一定滑轮7-1后连接在第二节活动臂2后端；
32.在第二节活动臂2前端固定设置有第二定滑轮7-2，所述第二前钢丝绳6-2一端连接第二缓冲装置并固定在固定臂筒1的前端，第二前钢丝绳6-2另一端穿绕过第二定滑轮7-2后连接在第三节活动臂3后端；
33.在固定臂筒1尾部固定设置有后导向滑轮7-3，所述后钢丝绳6-3一端连接第三缓冲装置并固定在固定臂筒1中部一侧，后钢丝绳6-3另一端依次穿绕过第二动滑轮5-2、后导向滑轮7-3后连接在第三节活动臂3后端；
34.所述第一缓冲装置、第二缓冲装置和第三缓冲装置均包括拉杆10、固定支架8、绳头固定件16和缓冲套接部9：第一前钢丝绳6-1、第二前钢丝绳6-2和后钢丝绳6-3的一端分别贯穿各自端部的绳头固定件16的绳槽16-1，并穿绕连接在绳槽16-1里的连接杆16-2后通过绳夹17夹紧固定；拉杆10的固定端与绳头固定件16之间通过轴承15转动连接，拉杆10的缓冲端滑动贯穿于固定支架8的上端的通孔8-1，将缓冲装置固定在伸缩臂筒上；
35.所述缓冲套接部9包括缓冲套筒11、缓冲弹簧12和弹簧压板13，在固定支架8外侧的拉杆10的缓冲端外壁依次向外套设缓冲弹簧12和缓冲套筒11，缓冲弹簧12的一端连接在靠近固定支架8一侧的缓冲套筒11的底部，缓冲套筒11底端抵接在固定支架8侧面上，所缓冲弹簧12的另一端与拉杆10的缓冲端上套设的弹簧压板13连接，弹簧压板13可滑动连接在缓冲套筒11内部，当第一前钢丝绳6-1、第二前钢丝绳6-2和后钢丝绳6-3被拉紧时，拉杆10带动弹簧压板13向缓冲套筒11内部滑动，把缓冲弹簧12压缩在缓冲套筒11内部；在远离缓冲弹簧12一侧的弹簧压板13外侧设置有锁紧螺母14，弹簧压板13通过锁紧螺母14可拆卸连接在拉杆10上，通过拆卸锁紧螺母14可更换缓冲装置中的受损部件。
36.本实施例的伸缩臂工作时，启动油缸4，通过油缸4控制活塞杆回缩，活塞杆拉动第一动滑轮5-1和第二动滑轮5-2同时往固定臂筒1的尾部方向运动，第一动滑轮5-1带动第一前钢丝绳6-1牵引第二节活动臂2从固定臂筒1中伸出，第二定滑轮7-2跟随第二节活动臂2牵引第二前钢丝绳6-2往固定臂筒1方向运动，进而从固定臂筒1内部拉出第三节活动臂3，此时第一前钢丝绳6-1、第二前钢丝绳6-2、后钢丝绳6-3处于拉紧的状态，处于拉紧转态的第一前钢丝绳6-1、第二前钢丝绳6-2、后钢丝绳6-3分别带动第一缓冲装置、第二缓冲装置和第三缓冲装置的拉杆10和弹簧压板13往缓冲套筒11内部方向运动，弹簧压板13将缓冲弹簧12压缩在缓冲套筒11内部；当伸缩臂筒的活动臂由伸出状态向回缩状态互换，通过油缸4控制活塞杆伸出，活塞杆推动第一动滑轮5-1和第二动滑轮5-2往固定臂筒1的前部方向运
动，因为反作用力使第一前钢丝绳6-1、第二前钢丝绳6-2、后钢丝绳6-3从拉紧的状态放松，利用缓冲弹簧12压缩状态的弹力，缓冲弹簧12的弹力快速释放带动弹簧压板13向缓冲套筒11外侧运动，弹簧压板13带动拉杆10运动，进而使第一缓冲装置、第二缓冲装置和第三缓冲装置的拉杆10分别拉紧松弛的第一前钢丝绳6-1、第二前钢丝绳6-2和后钢丝绳6-3，防止了第一前钢丝绳6-1、第二前钢丝绳6-2和后钢丝绳6-3产生跳动，第二动滑轮5-2继续往固定臂筒1的前部方向运动，使后钢丝绳6-3牵引第三节活动臂3回缩，第三节活动臂3回缩带动第二前钢丝绳6-2牵引第二定滑轮7-2往固定臂筒1尾部方向运动，进而将第二节活动臂2拉回到固定臂筒1内部，即伸缩臂筒的活动臂由伸出状态向回缩状态互换时，通过缓冲装置拉紧松弛的第一前钢丝绳6-1、第二前钢丝绳6-2和后钢丝绳6-3，使第三节活动臂3和第二节活动臂2可稳定地回缩到固定臂筒1内部。
37.综上所述，本实用新型的缓冲装置通过与钢丝绳6连接，当钢丝绳6从拉紧状态放松时，利用缓冲装置的缓冲套接部9带动拉杆10拉紧钢丝绳6，解决伸缩臂筒由伸出状态向回缩状态互换时，因为受力方向发生改变，导致钢丝绳6跳动的问题，本实用新型通过设置缓冲装置与钢丝绳6的端部转动连接，使钢丝绳6在较大拉力下得到缓冲和保护，在钢丝绳的端部设置绳夹17夹紧固定，防止钢丝绳6的端部受拉力影响而脱离，增加伸缩臂筒由伸出状态向回缩状态互换时的稳定性。
38.本实用新型所有实施例未详尽描述之处均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。