泵送设备液压系统及泵送设备的制作方法

1.本技术涉及混凝土泵送的技术领域，具体涉及泵送设备液压系统及泵送设备。


背景技术：

2.混凝土泵车作为混凝土输送的工程设备，在各种建筑的现场施工中普遍应用。而随着科技的进步，混凝土泵车自身的现代化程度也在逐步提高，由原来的手动操作，逐渐向全自动化过渡，由原来的简单的机械式结构，向机械和电子结合结构过渡。
3.现有技术中，混凝土泵车上增加了电驱系统，以便于在发动机停止使用时，可以利用电驱系统提供动力来驱动搅拌，而电驱系统或发动机与搅拌系统之间均通过单向阀连接，因而发动机和电驱系统所产生的动力只能单方向传递，导致发动机和电驱系统在运行时只能选择一个向对应的执行元件提供动力，而不能同时工作。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种泵送设备液压系统及泵送设备，解决了或者改善了泵车的发动机和电驱系统只能选择其一提供动力，而不能同时工作的问题。
5.第一方面，本技术提供的一种泵送设备液压系统，所述泵送设备液压系统包括：油液输出装置，包括第一出液口和第二出液口；第一液控管路，所述第一液控管路与第一负载连接；第一控制阀，设于所述第一液控管路上，且所述第一控制阀与所述第一出液口连接；第二液控管路，所述第二液控管路与第二负载连接；第二控制阀，设于所述第二液控管路上，且所述第二控制阀与所述第二出液口分别连接。
6.本技术第一方面所提供的一种泵送设备液压系统，在控制泵送设备作业时，利用油液输出装置的第一出液口向第一液控管路输入油液，第二出液口向第二液控管路输入油液，再通过第一控制阀和第二控制阀动作，以允许油液进入第一液控管路或第二液控管路内，从而产生动力来驱动第一负载和第二负载进行动作。以此通过第一控制阀和第二控制阀的控制，第一液控管路和第二液控管路内可以同时输入油液，也可以择其一输入油液，从而实现第一负载和第二负载的同时动作或任选其一动作。
7.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述油液输出装置具有第一输出泵和第二输出泵，所述第一输出泵能够通过第一油路与所述第一控制阀和所述第二控制阀连通，所述第二输出泵能够通过第二油路与所述第一控制阀和所述第二控制阀连通。
8.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述泵送设备液压系统还包括：发动机，与所述第一输出泵相连接以驱动所述第一输出泵运行；以及驱动电机，与所述第二输出泵相连接以驱动所述第二输出泵运行。
9.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述泵送设备液压系统还包括：蓄能组件，与所述驱动电机电连接；以及供电组件，适于向所述蓄能组件供电。
10.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述供电组件包括：发电机，与所述发动机的输出端连接，且所述发电机与所述蓄能组件电连接；和/或充电装置，与所述蓄能组
件电连接。
11.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述蓄能组件还包括：集成控制器，所述集成控制器与所述蓄能组件和所述发电机分别电连接；所述泵送设备液压系统还包括：空调，与所述集成控制器电连接；以及蓄电池，与所述集成控制器电连接；其中，所述发动机与所述集成控制器电连接。
12.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述泵送设备液压系统还包括：遥控器，与所述发动机通讯连接，以远程控制所述发动机的启动和停止。
13.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述泵送设备液压系统还包括：控制器，与所述第一控制阀和所述第二控制阀分别通讯连接，以使得所述第一控制阀根据控制信号连通或切断所述第一出液口与所述第一液控管路之间的通路和/或使得所述第二控制阀连通或切断所述第二出液口与所述第二液控管路之间的通路；以及控制开关，与所述控制器通讯连接，所述控制开关适于向所述控制器输入对应的所述控制信号。
14.第二方面，本技术还提供一种泵送设备，所述泵送设备包括：泵送系统，所述泵送系统包括第一负载和第二负载；如本技术第一方面所述的泵送设备液压系统，所述泵送设备液压系统适于控制所述泵送系统运行或停止。
15.本技术第二方面所提供的一种泵送设备，在泵送设备运行时，利用泵送设备液压系统来控制泵送设备的泵送系统的运行，以进行相应的作业，泵送系统通过泵送设备液压系统的控制，可以实现多个构件的同时运行，也可以实现多个构件中的一部分运行。
16.结合第二方面，所述第一负载包括：蓄能器，与所述泵送设备液压系统的第一液控管路连接，所述蓄能器适于获取所述泵送设备液压系统的第一液控管路所输出的油液以输出动力；摆阀，与所述蓄能器相连接，以获取所述蓄能器的动力；以及摆缸，与所述摆阀相连接，所述摆阀适于将所述蓄能器的动力传递至所述摆缸内并驱动所述摆缸运行；以及所述第二负载包括：风冷马达，与所述泵送设备液压系统的第二液控管路连接，所述风冷马达适于获取所述泵送设备液压系统的第二液控管路所输出的油液以输出动力；搅拌阀，与所述风冷马达连接以获取所述风冷马达输出的动力；以及搅拌马达，与所述搅拌阀连接，所述搅拌阀适于将所述风冷马达的动力传递至所述搅拌马达，以驱动所述搅拌马达运行；其中，所述搅拌马达与负载相连接，以驱动所述负载运行。
附图说明
17.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
18.图1所示为本技术一些实施例中泵送设备液压系统的构成示意图。
19.图2所示为本技术一些实施例中泵送设备液压系统的油液输出装置、发动机以及驱动电机的构成示意图。
20.图3所示为本技术一些实施例中泵送设备液压系统的发动机与油液输出装置的连接示意图。
21.图4所示为本技术一些实施例中泵送设备液压系统的供电组件的构成示意图。
22.图5所示为本技术一些实施例中泵送设备液压系统的蓄能组件的构成示意图。
23.图6所示为本技术一些实施例中泵送设备液压系统的集成控制器的连接示意图。
24.图7所示为本技术一些实施例中泵送设备的构成示意图。
25.图8所示为本技术一些实施例中泵送设备液压系统的部分结构的构成示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.申请概述
28.泵送作业是现代化建筑施工过程必不可少的一个环节。泵送作业所用到的泵车随着社会科技的进步，自动化程度也在逐步提高。传统泵车在进行作业时，主要是利用发动机来产生动力，比如底盘行驶和上装工作。特别是在上装工作时，例如在进行泵送作业时，发动机所输出的动力跟会随着负载的变化而变化。而当泵送停止时，依旧需要对物料进行搅拌作业，此时发动机处于怠速状态，怠速状态下的发动机，不仅运行时间较长，发热较大，噪音较大，而且工作效率较低，容易造成大量的能源浪费。
29.现有技术中，为了缓解发动机的长时间运行，在上装结构部分单独增加了电驱装置。当发动机停止后，启动电驱装置来驱动对应的泵运行来继续提供油液而产生动力，从而上装的其余结构可以继续动作，而不需要发动机运行。但是电驱装置是通过单向阀进行连接安装的，这就导致当发动机运行时，电驱装置就无法继续提供动力，然后泵车在使用时，大部分情况下依旧需要发动机处于运行状态，故依旧存在发动机运行时间较长、噪音较大以及能耗较高的问题。
30.本技术提供的一种泵送设备液压系统及泵送设备，在泵送设备使用时，利用油液输出装置同时与电驱装置和发动机连接，再利用电磁阀与油液输出装置连接，通过设置控制器控制电磁阀的启闭，以实现将油液输出装置输出的油液输入到对应的液控管路内，从而产生动力以驱动相应的机构动作，以此就可以实现机构可以同时接受两个动力源所产生的动力，而且通过控制阀也可以控制不同液控管路上的电磁阀的启闭，从而实现不同机构同时获取动力而进行相应的作业。从而可以在很多情况下，都可以选择发动机停止运行，而只通过电驱装置来产生动力，从而有效降低发动机的运行时间，从而缓解发动机噪音较大和能耗较高的问题。
31.在简单介绍了本技术的实施原理后，以下结合附图具体介绍本技术的各种非限制实施例。
32.示例性泵送设备液压系统
33.图1所示为本技术一些实施例中泵送设备液压系统的构成示意图。参照图1所示，该泵送设备液压系统包括：油液输出装置100、第一液控管路200、第一控制阀300、第二液控管路400以及第二控制阀500。油液输出装置100包括第一出液口和第二出液口。第一控制阀300设于第一液控管路200上，且第一控制阀300与第一出液口连接。第一液控管路200与第一负载201连接。第二控制阀500设于第二液控管路400上，且第二控制阀500与第二出液口
分别连接，第二液控管路400与第二负载401连接。
34.具体地，第一液控管路200和第二液控管路400均为供油液流动的管路，第一控制阀300设置在第一液控管路200的入口端，以控制油液是否进入第一液控管路200内。第二控制阀500设置在第二液控管路400的入口端，以控制油液是否进入第二液控管路400内。第一液控管路200的出口端和第二液控管路400的出口端分别与第一负载201和第二负载401连接，第一负载201和第二负载401利用第一液控管路200或第二液控管路400流出的油液的油压而进行相应的动作。
35.本技术实施例所提供的一种泵送设备液压系统，在控制泵送设备作业时，利用油液输出装置100的第一出液口向第一液控管路200输入油液，第二出液口向第二液控管路400输入油液，再通过控制第一控制阀300和第二控制阀500动作，以允许或阻断油液进入第一液控管路200或第二液控管路400内。当允许油液进入时，就可以产生动力来驱动相应的第一负载201或第二负载401进行动作。以此通过第一控制阀300和第二控制阀500的控制，第一液控管路200和第二液控管路400内可以同时输入油液，也可以择其一输入油液，从而实现不同机构的同时动作或任选其一动作。
36.图2所示为本技术一些实施例中泵送设备液压系统的油液输出装置、发动机以及驱动电机的构成示意图。图8所示为本技术一些实施例中泵送设备液压系统的部分结构的构成示意图。参照图2和图8所示，在本技术一些实施例中，油液输出装置100具有第一输出泵101和第二输出泵102，第一输出泵101能够通过第一油路1001与第一控制阀300和第二控制阀500连通，第二输出泵102能够通过第二油路1002与第一控制阀300和第二控制阀500连通。
37.可以理解为，第一控制阀300具有两个液压输入口，第二控制阀500也具有两个液压输入口。第一输出泵101具有第一液压输出口，第一油路1001的一端与第一液压输出口连接，第一油路1001的另一端与第一分支油路1003的一端连接，第一分支油路1003的另一端与第一控制阀300的其中一个液压输入口连接。另外，第一油路1001的另一端还与第二分支油路1005的一端连接，第二分支油路1005的另一端与第一控制阀300的另外一个液压输入口连接。因此，第一输出泵101可通过第一油路1001与第一控制阀300和第二控制阀500均连通。同样地，第二输出泵102具有第二液压输出口，第二油路1002的一端与第二液压输出口连接，第二油路1002的另一端与第三分支油路1004的一端连接，第三分支油路1004的另一端与第二控制阀500的其中一个液压输入口连接。第二油路1002的另一端还与第四分支油路1006的一端连接，第四分支油路1006的另一端与第二控制阀500的另外一个液压输入口连接。因此，第二输出泵102可通过第二油路1002与第一控制阀300和第二控制阀500均连通。
38.具体地，继续参照图1和图8所示，在本技术一些实施例中，第一控制阀300和第二控制阀500均为电磁阀。电磁阀可以配合不同的电路实现预期的控制，其控制的精度和灵活性都有保证。而且电磁阀根据液压油路的布局选择不同的类型。
39.油液输出装置100中的第一输出泵101和第二输出泵102分别采用双联齿轮泵，双联齿轮泵具有两种供油模式，可以接受两套动力机构所输入的动力，并通过两个出液口将油液输出。本技术实施例的电磁阀可以选择具有两个油液入口和一个油液出口的电磁阀，两个油液入口分别接收双联齿轮泵两种供油模式下所输入的油液，油液出口则与机构连接
以向该机构输入油液以驱动该机构动作。
40.泵送设备液压系统还包括：发动机800、驱动电机900。发动机800具有第一动力输出端，第一动力输出端与第一输出泵101连接以驱动第一输出泵101运行。驱动电机900具有第二动力输出端，第二动力输出端与与第二输出泵102相连接以驱动第二输出泵102运行。
41.图3所示为本技术一些实施例中中泵送设备液压系统的发动机与油液输出装置的连接示意图。参照图3所示，具体地，发动机800可以为驱动泵车行驶的发动机800，发动机800经过变速箱811、分动箱812以及主油泵813与第一输出泵101相连接。驱动电机900可以直接外接电源来实现启动并输出动力。
42.当需要油液输出装置100运行时，可以同时启动发动机800和驱动电机900，从而发动机800和驱动电机900可以同时向油液输出装置100输送动力，也就是第一输出泵101和第二输出泵102同时运行，以实现油液的输出。也可以停止发动机800运行，单独通过驱动电机900来产生动力，此时第二输出泵102运行，也可以实现油液的输出，还可以实现降低发动机800的能耗和缓解噪音。
43.参照图3所示，泵送设备液压系统还包括蓄能组件910和供电组件920。蓄能组件910与驱动电机900电连接。供电组件920适于向蓄能组件910供电。具体地，蓄能组件910存储电能以供驱动电机运行，供电组件920向蓄能组件910充电，以此可以在没有电源的情况下，利用蓄能组件910来为驱动电机提供电能。
44.图4所示为本技术一些实施例中泵送设备液压系统的供电组件的构成示意图。参照图4所示，发动机800还包括第三动力输出端，供电组件920包括：发电机921。发电机921与第三动力输出端连接，且发电机921与蓄能组件910电连接。
45.具体地，当需要对蓄能组件910充电时，可以利用发动机800在运行时带动发动机800运行，发电机921从而相蓄能组件910充电。
46.在本技术一些实施例中，供电组件920还包括：充电装置922。充电装置922与蓄能组件910电连接。具体地，充电装置922是单独设置的为蓄能组件910充电的设备，充电装置922可以与泵送设备外部的电源连接以向蓄能组件910充电。
47.在本技术一些实施例中，发电机921与第三动力输出端机械连接。
48.机械连接是指转轴通过联轴器与发动机800的输出端相连接。机械连接相比于液压连接，其传动效率更高，更有效驱动发电机921运行。
49.图5所示为本技术一些实施例中泵送设备液压系统的蓄能组件的构成示意图。参照图5所示，蓄能组件910包括：动力电池911和电池管理部912。动力电池911与供电组件920电连接。电池管理部912与动力电池911电连接。
50.具体地，动力电池911用于存储电能，电池管理部912用于监管动力电池911的状态，以便于对动力电池911的电量情况以及用电情况进行统计。
51.图6所示为本技术一些实施例中泵送设备液压系统的集成控制器的连接示意图。参照图6所示，蓄能组件910还包括：集成控制器913。集成控制器913与蓄能组件910和发电机921分别电连接。泵送设备液压系统还包括：空调930与集成控制器913电连接；蓄电池940与集成控制器913电连接；其中，发动机800与集成控制器913电连接。
52.具体地，集成控制器913可以将多个模块集成在一起而形成，比如电压预充模块、整流模块、逆变模块、dc/dc变化模块等，集成后所形成的集成控制器913具有体积小、功率
密度高等有点。而且通过集成控制器913可以与驱动电机900相连接，以控制蓄能组件910向驱动电机900输入的电能，从而控制驱动电机900，也就是驱动电机的转速，以便于将驱动电机901调整至最大效率输出状态。而发电机921产生的电能经过集成控制器913的调节后，再传输至蓄能组件910内，也可以有效的提高发电效率。
53.参照图2所示，在本技术一些实施例中，泵送设备液压系统还包括：遥控器820。遥控器820与发动机800通讯连接，以远程控制发动机800的启动和停止。
54.具体地，可以在发动机800上设置具有信号接收功能的处理器，作业人员可以手动操作遥控器820输入启动指令或者停止指令，遥控器820或生成并传输对应的信号至处理器，处理器再根据信号来控制发动机800启动或者停止。通过设置遥控器820，可以在作业时，远程控制发动机800的停止或运行，从而实现对对发动机800远程操作，以降低意外事故的发生。
55.参照图1所示，泵送设备液压系统还包括：控制器600。控制器600与第一控制阀300和第二控制阀500分别通讯连接，以使得第一控制阀300根据控制信号连通或切断第一出液口与第一液控管路200之间的通路和/或使得第二控制阀500连通或切断第二出液口与第二液控管路400之间的通路。
56.具体地，控制器600向第一控制阀300和第二控制阀500输入的信号可以为电信号，也可以为其他类型的控制信号，只要能满足控制器600输入对应信号时，第一控制阀300和第二控制阀500可以对应打开或关闭即可，本技术不对控制信号的种类做限定。通过设置控制器600可以实现对第一控制阀300和第二控制阀500的智能化控制，有利于提高整个泵送设备液压系统的智能化程度。
57.参照图1所示，在本技术一些实施例中，泵送设备液压系统还包括：控制开关700。控制开关700与控制器600通讯连接，以通过控制开关700向控制器600输入对应的所述控制信号。
58.具体地，控制开关700可以为旋钮式开关，旋钮式开关可以有四个档位，分别可以产生第一控制信号、第二控制信号、第三控制信息以及第四控制信号。
59.当控制器600获取第一控制信号时，控制第一控制阀300连通第一出液口与第一液控管路200，且控制第二控制阀500连通第二出液口与第二液控管路400。
60.当控制器600获取第二控制信号时，控制第一控制阀300切断第一出液口与第一液控管路200，且控制第二控制阀500连通第二出液口与第二液控管路400。
61.当控制器600获取第三控制信号时，控制第一控制阀300连通第一出液口与第一液控管路200，且控制第二控制阀500切断第二出液口与第二液控管路400。
62.当控制器600获取第四控制信号时，控制第一控制阀300切断第一出液口与第一液控管路200，且控制第二控制阀500切断第二出液口与第二液控管路400。
63.而控制开关700、控制器600、第一控制阀300以及第二控制阀500之间的信号传输可以通过设置对应信号传输线路来实现，也可以通过无线传输的方式来实现，上述的信号传输的实现方式均为现有技术，在此不再赘述。
64.示例性泵送设备
65.该泵送设备包括：泵送系统和如上述任一实施例中的泵送设备液压系统。泵送系统包括第一负载201和第二负载401，泵送设备液压系统适于控制泵送系统。
66.本技术第二方面所提供的一种泵送设备，在泵送设备运行时，利用泵送设备液压系统来控制泵送设备的泵送系统的运行，以进行相应的作业，泵送系统通过泵送设备液压系统的控制，可以实现多个构件的同时运行，也可以实现择其一运行。
67.由于上述的泵送设备设有上述的泵送设备液压系统，因而上述的泵送设备具有上述的泵送设备液压系统的全部技术效果，在此不在赘述。
68.图7所示为本技术一些实施例中泵送设备的构成示意图。参照图7所示，第一负载201包括蓄能器210、摆阀220、摆缸230。蓄能器210与泵送设备液压系统的第一液控管路200连接，蓄能器210适于获取泵送设备液压系统的第一液控管路200所输出的油液并输出动力。摆阀220与蓄能器210相连接，以获取蓄能器210的动力。摆缸230与摆阀220相连接，摆阀220适于将蓄能器210的动力传递至摆缸230内以驱动摆缸230运行。
69.参照图7所示，第二负载401包括风冷马达410、搅拌阀420、搅拌马达430以及负载440。风冷马达410与泵送设备液压系统的第二液控管路400连接，风冷马达410适于获取泵送设备液压系统的第二液控管路400所输出的油液以输出动力。搅拌阀420与风冷马达410连接以获取风冷马达410输出的动力。搅拌马达430与搅拌阀420连接，搅拌阀420适于将风冷马达410的动力传递至搅拌马达430，以驱动搅拌马达430运行；其中，搅拌马达430与负载440相连接，以驱动负载440运行。以此当第一液控管路200内的油液进入蓄能器210内时，蓄能器210就会利用油液的油压产生相应的动作，从而带动摆阀220动作，摆缸230从而随之动作。当第二液控管路400内的油液进入风冷马达410内时，风冷马达410会产生相应的动作，从而带动搅拌阀420动作，进而带动搅拌马达430动作，搅拌马达430动作时，就可以对负载440进行相应的作业。
70.综上所述，泵送设备在进行对应作业时，可以先启动发动机800，启动方式可以为通过遥控器820远程启动，也可以为手动启动。当发动机800启动后，发动机800经过变速箱811、分动箱812、主油泵813而与油液输出装置100相连接，从而发动机800就可以顺利驱动油液输出装置100运行，油液输出装置100从而在第一出液口输出油液。
71.当发动机800启动时，也可以经过发电机921、集成控制器913以及电池管理部912向动力电池911充电，或者直接通过充电装置922相动力电池911充电，充电完成后，再利用集成控制器913将动力电池911内的电能输入至驱动电机901、空调930以及蓄电池940。当驱动电机901获得电能后就可以驱动油液输出装置100运行，油液输出装置100从而在第二出液口输出油液。因此当需要油液输出装置100输出油液时，单独启动发动机800可以实现，单独启动驱动电机901也可以实现，也可以驱动电机901和发动机800同时启动。
72.在油液输出装置100输出油液时，利用控制开关700向控制器600输入对应的控制信号，控制器600从而控制第一控制阀300和第二控制阀500的开启或关闭，而第一控制阀300和第二控制阀500均为电磁阀，当第一控制阀300和第二控制阀500开启时，油液就会进入第一液控管路200和第二液控管路400内，再流向对应的机构，该机构获得油液有就可以产生相应的动作。例如蓄能器210利用油液的油压产生相应的动作，可以带动摆阀220动作，摆缸230从而随着摆阀220的动作而动作。风冷马达410会利用油液产生相应的动作，以带动搅拌阀420动作，进而带动搅拌马达430动作，搅拌马达430动作时，就可以对负载440进行相应的作业。
73.具体地，泵送设备可以包括各种类型的泵车，也可以是其他具备泵送系统的设备。
74.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。