臂架液压系统、臂架结构及混凝土泵车的制作方法

1.本实用新型涉及臂架控制技术领域，尤其涉及一种臂架液压系统、臂架结构及混凝土泵车。


背景技术：

2.混凝土泵车臂架液压系统主要用于对泵车臂架的动作进行控制，臂架液压系统中包含臂架控制阀组，用于对每一节臂架的展开、收拢、旋转以及折叠等动作进行控制。但是，由于臂架控制阀组位于转塔附近，距离臂架较远，使臂架控制阀组控制臂架运动时，臂架响应速度较慢。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种臂架液压系统、臂架结构及混凝土泵车，用以解决现有技术中臂架响应速度较慢的缺陷。
4.本实用新型提供一种臂架液压系统，包括：泵；第一控制阀组，所述第一控制阀组与所述泵连接，所述第一控制阀组设置在混凝体泵车的臂架上；第一执行元件，所述第一执行元件与所述第一控制阀组连接；蓄能器，所述蓄能器设置在所述泵与所述第一控制阀组连接的油路上。
5.根据本实用新型提供的一种臂架液压系统，还包括单向阀，所述单向阀的进油口与所述泵连接，所述单向阀的出油口与所述第一控制阀组连接。
6.根据本实用新型提供的一种臂架液压系统，还包括：第二控制阀组，所述第二控制阀组的进油口与所述泵连接，所述第二控制阀组的出油口与所述单向阀的进油口连接，所述第二控制阀组与第二执行元件连接，所述第二控制阀组设置在转塔上。
7.根据本实用新型提供的一种臂架液压系统，所述第一控制阀组和所述第二控制阀组分别包括多个串联的控制阀。
8.根据本实用新型提供的一种臂架液压系统，所述控制阀为换向阀，所述换向阀用于控制所述第一执行元件和所述第二执行元件的工作状态。
9.根据本实用新型提供的一种臂架液压系统，所述控制阀为电比例控制阀。
10.根据本实用新型提供的一种臂架液压系统，还包括多个平衡阀，每个所述平衡阀设置在所述控制阀与所述第一执行元件以及，所述控制阀与所述第二执行元件连接的油路上。
11.根据本实用新型提供的一种臂架液压系统，所述第一执行元件和所述第二执行元件为油缸。
12.本实用新型还提供一种臂架结构，包括如上所述的臂架液压系统。
13.本实用新型还提供一种混凝土泵车，包括如上所述的臂架。
14.本实用新型提供的臂架液压系统，通过将臂架的控制阀设置在相应的臂架上，同时，在臂架液压系统中设置蓄能器，使臂架液压系统中有足够的压力，提高了臂架动作时的
响应速度，进而提高了泵车的作业效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型提供的臂架液压系统的原理图之一；
17.图2是本实用新型提供的臂架液压系统的原理图之二；
18.附图标记：
19.10：泵；21：第一控制阀组；22：第二控制阀组；30：平衡阀；41：第一执行元件；42：第二执行元件；60：蓄能器；70：单向阀。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.下面结合图1和图2描述本实用新型的臂架液压系统、臂架结构及混凝土泵车。
23.如图1和图2所示，在本实用新型的一个实施例中，臂架液压系统包括：泵10、第一控制阀组21、第一执行元件41和蓄能器60。第一控制阀组21与泵10连接，同时，第一控制阀组21还与第一执行元件41连接，第一控制阀组21设置在臂架上。蓄能器60设置在泵10与第一控制阀组21连接的油路上。
24.具体来说，以混凝土泵车的臂架结构为例，臂架结构包括多节臂架，第一控制阀组21包括至少一个控制阀，每个控制阀与一节臂架的第一执行元件41连接，以控制该节臂架的展开、收拢或旋转等动作。在现有技术中，控制阀组通常设置在混凝土泵车的车体上，并靠近转塔设置，导致混凝土泵车在施工作业时远离车体的几节臂架在动作时响应速度较慢，影响了混凝土泵车的工作效率。
25.在本实施例中，液压油由泵10流出后进入第一控制阀组21，第一控制阀组21包括至少一个控制阀，当第一控制阀组21包括多个控制阀时，多个控制阀依次串联。液压油由控制阀进入相应的第一执行元件41，第一执行元件41控制相应的臂架动作。将第一控制阀组21设置在臂架上，在液压油由泵10进入控制阀后，控制阀与对应的第一执行元件41距离较近，可以提高臂架动作时的响应速度，进而提高混凝土泵车的工作效率。进一步地，泵10与第一控制阀组21连接的油路上还设置有蓄能器60，蓄能器60为臂架液压系统提供足够的压力，以保证液压油快速进入第一执行元件41，以提高臂架的响应速度。
26.进一步地，混凝土泵车上臂架节数不同，将控制阀设置在臂架上的节数也不相同。举例来说，如混凝土泵车有6节臂架，按照混凝土泵车施工时，靠近车体的臂架为第1节臂架，依次计数，则可以将第4节、第5节和第6节臂架的控制阀设置在对应的臂架上。可以理解的是：以上所述的仅为一个实施例，具体设置情况可根据具体工况而定，也可仅将第6节臂架的控制阀设置在第6节臂架上。
27.进一步地，在本实施例中，第一执行元件41可以为油缸或马达。当第一执行元件41为油缸时，控制阀控制油缸伸缩进而实现臂架的展开、收拢等动作；当第一执行元件41为马达时，控制阀控制马达转动，进而实现臂架的旋转。
28.本实用新型实施例提供的臂架液压系统，通过将臂架的控制阀设置在相应的臂架上，同时，在臂架液压系统中设置蓄能器，使臂架液压系统中有足够的压力，提高了臂架动作时的响应速度，进而提高了混凝土泵车的作业效率。
29.如图1和图2所示，臂架液压系统还包括单向阀70，单向阀70的进油口与泵10连接，单向阀70的出油口与第一控制阀组21连接。
30.具体来说，单向阀70用于防止蓄能器60中的液压油倒流，进而保证蓄能器60为臂架液压系统提供足够的压力。在本实施例中，液压油在泵10的作用下经过单向阀70进入第一控制阀组21，然后进入第一执行元件41的有杆腔，第一执行元件41无杆腔内的液压油经过第一控制阀组21进入油箱内，此时，第一执行元件41收缩。
31.进一步地，在本实用新型的实施例中，第一控制阀组21可包括至少一个控制阀，该控制阀为换向阀，该换向阀具有多个工作位，当换向阀位于不同的工作位时，第一执行元件41具有不同的工作状态。当换向阀切换工作位时，液压油在泵10的作用下经过单向阀70进入第一控制阀组21，然后进入第一执行元件41的无杆腔，第一执行元件41有杆腔内的液压油经过第一控制阀组21进入油箱内，此时，第一执行元件41伸长，进而实现臂架的收拢或展开。
32.如图1和图2所示，在本实用新型的一个实施例中，臂架液压系统还包括第二控制阀组22。第二控制阀组22的进油口与泵10连接，第二控制阀组22的出油口与单向阀70的进油口连接，第二控制阀组22与第二执行元件42连接，第二控制阀组22设置在混凝土泵车的转塔上。
33.具体来说，液压油由泵10流出后，部分液压油经过第二控制阀组22进入第二执行元件42中，部分液压油经过单向阀70进入第一控制阀组21，然后进入与第一控制阀组21连接的第一执行元件41中，第一执行元件41和第二执行元件42动作，进而带动各节臂架动作。
34.进一步地，在如图1所示的实施例中，以混凝土泵车具有6节臂架为例，第二控制阀组22包括5个控制阀，第一控制阀组21包括1个控制阀，也即在此实施例中，仅将混凝土泵车的第6节臂架的控制阀安装在臂架上，而剩余的5节臂架，其控制阀可安装在转塔或其他位置，当然，也可以安装在臂架上。
35.在如图2所示的实施例中，还以混凝土泵车具有6节臂架为例，第二控制阀组22包括4个控制阀，第一控制阀组21包括2个控制阀，也即在此实施例中，将混凝土泵车第5节臂架和第6节臂架的控制阀安装在臂架上，而剩余的4节臂架，其控制阀可安装在转塔或其他位置，当然，也可以安装在臂架上。
36.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，第二控制阀组22包括多个串联的控制
阀，每个控制阀用于控制一个第二执行元件42的动作。在本实施例中，第二执行元件42也可以为油缸或马达。第二控制阀组22中的控制阀也为换向阀，其用于控制第二执行元件42的工作状态，具体地，第二控制阀组22中控制阀的工作原理与第一控制阀组21中控制阀的工作原理相同，故此处不再赘述。
37.可选地，换向阀可以为液控换向阀或电磁换向阀。
38.可选地，控制阀也可以为电比例控制阀，通过控制电比例控制阀的阀芯开度，进而控制进入或流出第一执行元件41和第二执行元件42的液压油的流量，进而控制第一执行元件41和第二执行元件42的运动速度。
39.如图1和图2所示，在本实用新型的一个实施例中，臂架液压系统还包括多个平衡阀30，每个平衡阀30设置在控制阀与第一执行元件41的油路上，以及控制阀与第二执行元件42的油路上。
40.具体来说，平衡阀30用于平衡第一执行元件41和第二执行元件42的负载。
41.本实用新型实施例还提供了一种臂架结构，包括臂架液压系统。
42.具体来说，臂架结构包括多节臂架，臂架液压系统中的第一控制阀组设置在臂架结构中在混凝土泵车施工时远离车体的几节臂架上。
43.本实用新型实施例提供的臂架结构，通过设置臂架液压系统，提高了混凝土泵车施工时远离车体的几节臂架的响应速度，进而提高了混凝土泵车的作业效率。
44.本实用新型实施例还提供了一种混凝土泵车，包括臂架。
45.本实用新型实施例提供的混凝土泵车，通过设置臂架，提高了混凝土泵车施工时远离车体的几节臂架的响应速度，进而提高了混凝土泵车的作业效率。
46.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。