注射泵及其丝母开合结构的制作方法

注射泵及其丝母开合结构
1.本技术要求于2022年03月25日提交中国专利局、申请号为202210300039.x、发明名称为“注射泵及其丝母开合结构”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本技术中。
技术领域
2.本实用新型涉及注射设备技术领域，特别涉及一种注射泵及其丝母开合结构。


背景技术：

3.目前，行业内的注射泵通常使用弹簧拉压来控制丝母的开合。在注射泵意外跌落或收到其他撞击等情况时，容易对注射泵中带动注射器注射的滑块产生推动力，丝母会克服弹簧的弹性恢复力与丝杆分离，从而使得滑块的直接移动，造成过量注射的情况，影响使用安全性。
4.因此，如何避免过量注射，提高注射泵使用安全性，是本技术领域人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供了一种丝母开合结构，以避免过量注射，提高注射泵使用安全性。本实用新型还提供了一种注射泵。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种丝母开合结构，包括：
8.丝杆；
9.半丝母，所述半丝母具有用于与所述丝杆螺纹配合的弧形配合面，所述半丝母设置所述弧形配合面的部位能够沿靠近及远离所述丝杆的方向运动；
10.套筒，所述套筒套设于所述半丝母外侧，所述套筒的内壁具有与所述半丝母的外壁接触的第一内壁段及第二内壁段，所述第一内壁段及所述第二内壁段沿所述套筒的周向排列；在所述半丝母的外壁与所述第一内壁段接触的状态下，所述弧形配合面远离所述丝杆；在所述半丝母的外壁与所述第二内壁段接触的状态下，所述弧形配合面与所述丝杆螺纹配合。
11.可选地，上述丝母开合结构中，所述半丝母的数量为多个且沿所述丝杆的周向排列；
12.所述套筒套设于多个所述半丝母外侧，多个所述半丝母的外壁共同与所述第一内壁段接触且多个所述半丝母的外壁共同与所述第二内壁段接触。
13.可选地，上述丝母开合结构中，所述套筒的内壁具有多组内壁段组，每组内壁段组包括一个第一内壁段及一个第二内壁段；
14.多个所述半丝母与多组所述内壁段组一一对应。
15.可选地，上述丝母开合结构中，所述半丝母的数量为两个且相对于所述丝杆对称
设置。
16.可选地，上述丝母开合结构中，还包括内筒，所述内筒上设置有贯穿其内壁及其外壁的安装槽，所述半丝母的全部或部分嵌入所述安装槽内；
17.所述套筒套设于所述内筒外侧且能够相对于所述内筒转动。
18.可选地，上述丝母开合结构中，所述半丝母的转动中心部通过转轴转动；
19.设置所述弧形配合面的部位为所述半丝母的非转动中心部；通过所述半丝母沿所述转轴的转动，实现所述半丝母设置所述弧形配合面的部位沿靠近及远离所述丝杆方向的运动。
20.可选地，上述丝母开合结构中，所述半丝母的一端为设置所述弧形配合面的部位，所述半丝母的另一端为复位件定位部，所述半丝母的转动中心部位于所述半丝母的一端与其另一端之间；
21.还包括用于将所述复位件定位部复位的复位件，所述复位件定位部复位的状态下，所述弧形配合面远离所述丝杆。
22.可选地，上述丝母开合结构中，所述转轴的轴线与所述内筒的轴线相垂直；
23.所述复位件为套设于所述复位件定位部外侧的弹性环。
24.可选地，上述丝母开合结构中，所述内筒还包括架设在所述安装槽上，用于放置所述半丝母脱离所述内筒的防护框。
25.可选地，上述丝母开合结构中，所述半丝母的外壁具有引导所述半丝母由所述第一内壁段向所述第二内壁段移动的导向面。
26.可选地，上述丝母开合结构中，还包括带动所述套筒周向转动的驱动组件。
27.可选地，上述丝母开合结构中，所述套筒的外壁具有轮齿部；
28.所述驱动组件包括与所述轮齿部啮合的驱动齿轮及驱动所述驱动齿轮转动的驱动装置。
29.可选地，上述丝母开合结构中，所述驱动装置为旋转电机；
30.或，所述驱动装置为能够手动转动的扭杆。
31.可选地，上述丝母开合结构中，还包括用于使得所述半丝母的外壁与所述第二内壁段定位接触的丝母闭合保持件。
32.可选地，上述丝母开合结构中，所述丝母闭合保持件为扭簧，所述扭簧套设于所述丝杆外侧；
33.所述扭簧的一端为用于与注射泵的滑块相抵的定位端，所述扭簧的另一端与所述套筒的非轴心部相抵。
34.本实用新型还提供了一种注射泵，包括泵体及用于带动注射器注射的滑块，还包括如上述任一项所述的丝母开合结构；
35.所述丝母开合结构的套筒与所述滑块沿所述丝母开合结构的丝杆的轴向定位。
36.可选地，上述注射泵中，所述滑块与所述丝母开合结构的内筒固定连接。
37.可选地，上述注射泵中，还包括设置于所述泵体内的bolus结构，所述bolus结构的锁紧头的按压端朝向所述套筒；
38.所述套筒的外壁具有按压凸起，所述按压凸起能够在所述套筒的转动下按压所述锁紧头的按压端。
39.从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的丝母开合结构，通过将套筒套设于半丝母外侧，第一内壁段及第二内壁段沿套筒的周向排列，通过套筒的转筒，可以实现半丝母的外壁与第一内壁段接触的状态及半丝母的外壁与第二内壁段接触的状态之间的切换。在半丝母的外壁与第一内壁段接触的状态下，弧形配合面远离丝杆，可以实现半丝母与丝杆的分离，满足快速注射的需求。在半丝母的外壁与第二内壁段接触的状态下，弧形配合面与丝杆螺纹配合，使得半丝母与丝杆啮合。由于第二内壁段为套筒的内壁的一部分，在此状态下，通过套筒的自身强度限制半丝母沿套筒的径向的移动，在注射泵意外跌落或收到其他撞击等情况时，有效避免了半丝母的位置移动，进而避免了弧形配合面与丝杆分离的情况，从而避免过量注射的情况，有效提高了使用安全性。
40.本实用新型还提供了一种注射泵，由于上述丝母开合结构具有上述技术效果，具有上述丝母开合结构的注射泵也应具有同样地技术效果，在此不再详细说明。
附图说明
41.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本实用新型实施例提供的丝母开合结构的纵截面结构示意图；
43.图2为本实用新型实施例提供的丝母开合结构的横截面结构示意图；
44.图3为本实用新型实施例提供的丝母开合结构与滑块的组装结构示意图；
45.图4为本实用新型实施例提供的丝母开合结构与滑块去除半丝母的结构示意图；
46.图5为本实用新型实施例提供的丝母开合结构的结构示意图；
47.图6为本实用新型实施例提供的半丝母与内筒的组合结构示意图；
48.图7为本实用新型实施例提供的内筒的结构示意图；
49.图8为本实用新型实施例提供的半丝母与复位件的组合结构示意图；
50.图9为本实用新型实施例提供的半丝母与套筒组合的主视结构示意图；
51.图10为本实用新型实施例提供的半丝母与套筒组合的立体结构示意图；
52.图11a为本实用新型实施例提供的刹车结构的第一种结构示意图；
53.图11b为本实用新型实施例提供的刹车结构的第二种结构示意图；
54.图12为本实用新型实施例提供的第一种丝母开合结构的第一状态结构示意图；
55.图13为本实用新型实施例提供的第一种丝母开合结构的第二状态结构示意图；
56.图14为本实用新型实施例提供的第二种丝母开合结构的第一状态结构示意图；
57.图15为本实用新型实施例提供的第二种丝母开合结构的第二状态结构示意图。
具体实施方式
58.本实用新型公开了一种丝母开合结构，以避免过量注射，提高注射泵使用安全性。本实用新型还提供了一种注射泵。
59.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
60.如图1-图15所示，本实用新型实施例提供了一种丝母开合结构，包括丝杆、半丝母100及套筒200。其中，半丝母100具有用于与丝杆螺纹配合的弧形配合面110，半丝母100设置弧形配合面110的部位能够沿靠近及远离丝杆的方向运动；套筒200套设于半丝母100外侧，套筒200的内壁具有与半丝母100的外壁接触的第一内壁段201及第二内壁段202，第一内壁段201及第二内壁段202沿套筒200的周向排列；在半丝母100的外壁与第一内壁段201接触的状态下，弧形配合面110远离丝杆；在半丝母100的外壁与第二内壁段202接触的状态下，弧形配合面110与丝杆螺纹配合。
61.本实用新型实施例提供的丝母开合结构，通过将套筒200套设于半丝母100外侧，第一内壁段201及第二内壁段202沿套筒200的周向排列，通过套筒200的转筒，可以实现半丝母100的外壁与第一内壁段201接触的状态及半丝母100的外壁与第二内壁段202接触的状态之间的切换。在半丝母100的外壁与第一内壁段201接触的状态下，弧形配合面110远离丝杆，可以实现半丝母100与丝杆的分离，满足快速注射的需求。在半丝母100的外壁与第二内壁段202接触的状态下，弧形配合面110与丝杆螺纹配合，使得半丝母100与丝杆啮合。由于第二内壁段202为套筒200的内壁的一部分，在此状态下，通过套筒200的自身强度限制半丝母100沿套筒200的径向的移动，在注射泵意外跌落或收到其他撞击等情况时，有效避免了半丝母100的位置移动，进而避免了弧形配合面110与丝杆分离的情况，从而避免过量注射的情况，有效提高了使用安全性。
62.为了尽可能提高半丝母100与丝杆的配合稳定性，半丝母100的数量为多个且沿丝杆的周向排列；套筒200套设于多个半丝母100外侧，多个半丝母100的外壁共同与第一内壁段接触且多个半丝母100的外壁共同与第二内壁段接触。即，在任意一个半丝母100的外壁与第一内壁段201接触的状态下，其余半丝母100的外壁均与第一内壁段201接触，在此状态下，多个半丝母100的弧形配合面110远离丝杆，使得全部半丝母100与丝杆分离。在任意一个半丝母100的外壁与第二内壁段202接触的状态下，其余半丝母100的外壁均与第二内壁段202接触，在此状态下，多个半丝母100的弧形配合面110与丝杆螺纹配合，使得全部半丝母100与丝杆啮合。可以理解的是，在多个半丝母100的弧形配合面110与丝杆螺纹配合的状态下，多个半丝母100的弧形配合面110的圆心重合。
63.为了方便布局设置，提高多个半丝母100与丝杆的配合稳定性，套筒200的内壁具有多组内壁段组，每组内壁段组包括一个第一内壁段及一个第二内壁段；多个半丝母与多组内壁段组一一对应。在本实施例中，多组内壁段组沿套筒200的内周向均匀分布，实现了第一内壁段及第二内壁段交叉设置的结构。
64.出于简化结构的考虑，半丝母100的数量为两个且相对于丝杆对称设置。
65.如图7所示，本实用新型实施例提供的丝母开合结构中，还包括内筒300，内筒300上设置有贯穿其内壁及其外壁的安装槽320，半丝母100的全部或部分嵌入安装槽320内；套筒200套设于内筒300外侧且能够相对于内筒300转动。通过设置内筒300，有效提高了结构稳定性。其中，内筒300可以与带动注射器注射的滑块500固定连接。滑块500沿丝杆的轴向滑动。
66.当然，也可以不设置内筒300，直接将半丝母100与套筒200轴向定位(如注射泵的
壳体或带动注射器注射的滑块500上设置限制半丝母100与套筒200轴向移动且不限制套筒200转动的轴向定位部件)。半丝母100的弧形配合面110与丝杆螺纹配合的状态下，转动套筒200且使得套筒200相对于丝杆轴向定位，即可实现套筒200相对于半丝母100的转动，实现半丝母100的外壁与第一内壁段201接触的状态及半丝母100的外壁与第二内壁段202接触的状态之间的切换。
67.还可以使得半丝母100相对于丝杆周向定位(如注射泵的壳体或带动注射器注射的滑块500上设置限制半丝母100周向移动的周向定位部件)，在套筒200相对于丝杆周向转动时，即可实现套筒200相对于半丝母100的转动。
68.如图10所示，本实施例中的套筒200上设置有转动导向槽221，转动导向槽221沿套筒200的周向延伸，半丝母100的外壁上还设置有与转动导向槽221滑动配合的转动导向块150。套筒200转动过程中，转动导向块150能够沿转动导向槽221的延伸方向移动。
69.优选地，半丝母100的转动中心部通过转轴130转动；设置弧形配合面110的部位为半丝母100的非转动中心部；通过半丝母100沿转轴130的转动，实现半丝母100设置弧形配合面110的部位沿靠近及远离丝杆方向的运动。即，半丝母100沿转轴130为转动中心转动，使得弧形配合面110的部位可以相对于转轴130摆动，实现了弧形配合面110靠近及远离丝杆的操作，以便于配合套筒200，实现弧形配合面110与丝杆的螺纹配合与相对分离。即，套筒200在由第一内壁段201与半丝母100的外壁接触切换至其第二内壁段202与半丝母100的外壁接触的过程中，套筒200的内壁与半丝母100的外壁接触，带动半丝母100沿转轴130为转动中心转动，推动半丝母100设置弧形配合面110的部位沿靠近丝杆的方向运动，直至半丝母100的外壁与第二内壁段202接触的状态，实现弧形配合面110与丝杆螺纹配合。并且，在套筒200在由第二内壁段202与半丝母100的外壁接触切换至其第一内壁段201与半丝母100的外壁接触的过程中，套筒200的内壁与半丝母100的外壁相互远离，在套筒200的第一内壁段201与半丝母100的外壁对应的过程中，二者之间形成间隙，半丝母100不再受到套筒200的约束，在需要快速注射的操作时，丝杆的轴向移动可以通过螺纹结构向丝母100施加远离丝杆的推力，进而带动半丝母100沿转轴130为转动中心转动，半丝母100设置弧形配合面110的部位沿远离丝杆的方向运动，直至半丝母100的外壁与第一内壁段201接触的状态，实现弧形配合面110与丝杆的相对分离。
70.本实施例中，通过半丝母100沿转轴130转动，实现了设置于非转动中心部的弧形配合面110以转轴130为中心的摆动，进而实现了半丝母100设置弧形配合面110的部位沿靠近及远离丝杆方向的运动。
71.当然，也可以采用其他结构实现半丝母100设置弧形配合面110的部位沿靠近及远离丝杆方向的运动。仅通过套筒200相对于半丝母100(丝杆)的转动即可实现半丝母100设置弧形配合面110的部位沿靠近及远离丝杆方向的运动。如，在半丝母100相对于丝杆的周向限位或套筒200与丝杆的轴向限位等情况下，通过套筒200相对于丝杆的转动，能够实现半丝母100的外壁在与套筒200的第一内壁段201及套筒200的第二内壁段202之间切换，能够实现半丝母100的外壁与第一内壁段201接触的状态及半丝母100的外壁与第二内壁段202接触的状态，进而实现半丝母100设置弧形配合面110的部位沿靠近及远离丝杆方向的运动。
72.在上述实施例中，半丝母100可以为弹性结构，其远离半丝母100设置弧形配合面
110的部位与套筒200除了第一内壁段201及第二内壁段202的位置滑动配合，在套筒200相对于半丝母100转动过程中，套筒200与半丝母100的轴向相对不动，仅套筒200与半丝母100的周向发生改变，第一内壁段201及第二内壁段202均与半丝母100设置弧形配合面110的部位的外壁配合接触。通过套筒200与半丝母100的相对转动，套筒200在由第一内壁段201与半丝母100的外壁接触切换至其第二内壁段202与半丝母100的外壁接触的过程中，套筒200的内壁挤压半丝母100设置弧形配合面110的部位，使得半丝母100发生弹性形变，从而实现半丝母100设置弧形配合面110的部位沿靠近及远离丝杆方向的运动。
73.具体地，在具有多个半丝母100的实施例中，可以将多个半丝母100远离设置弧形配合面110的部位的一端连接环形件，套筒200的内壁分为第一配合段及第二配合段，第一配合段包括第一内壁段201及第二内壁段202，第二配合段不具有第一内壁段201及第二内壁段202，且环形件与第二配合段转动配合。
74.还可以进一步地在套筒200的内壁设置滑槽结构，该滑槽结构为沿着套筒200的周向设置的环形槽。半丝母100的外壁设置与滑槽结构相配合的滑块结构，以便于提高套筒200相对于半丝母100转动的稳定性。当然，也可以在半丝母100的外壁设置环形的滑槽结构，套筒200的内壁设置与滑槽结构相配合的滑块结构。
75.如图8所示，本实施例中，半丝母100的转动中心部通过转轴130转动设置于内筒300上；设置弧形配合面110的部位为半丝母100的非转动中心部。即，转轴130与弧形配合面110分别设置，通过半丝母100沿转轴130的转动，实现了半丝母100设置弧形配合面110的部位沿靠近及远离丝杆方向的运动。当然，也可以设置弹性连接件连接半丝母100与丝杆或内筒300，通过弹性连接件的弹力使得半丝母100设置弧形配合面110的部位沿靠近及远离丝杆方向的运动。在套筒200的转动作用下，半丝母100的外壁与第一内壁段201及第二内壁段202接触能够向半丝母100施加力，使得设置弧形配合面110的部位沿靠近及远离丝杆方向的运动。
76.在不具有内筒300实施例中，可以将半丝母100的转动中心部通过转轴130转动设置于丝母开合结构的其他部件，如丝母开合结构的滑块500等。
77.进一步地，半丝母100的一端为设置弧形配合面110的部位，半丝母100的另一端为复位件定位部140，半丝母100的转动中心部(转轴130)位于半丝母100的一端与其另一端之间。为了便于控制，丝母开合结构还包括用于将复位件定位部140复位的复位件600，复位件定位部140相对于内筒300复位的状态下，弧形配合面110远离丝杆。其中，复位件600可以为弹性圈，弹性圈套设于多个半丝母100远离设置弧形配合面110的部位的一端的外侧，通过弹性圈的弹性收缩力可以使得半丝母100设置弧形配合面110的部位沿转轴130为中心摆动且远离丝杆，实现复位操作。也可以将复位件600设置为压缩弹簧或压缩弹性块(如橡胶块或树脂块等)，其一端与滑块500或套筒200等部件相抵，另一端与半丝母100的另一端的外壁相抵。
78.如图8所示，半丝母100的一端为设置弧形配合面110的部位，半丝母100的另一端为复位件定位部140，半丝母100的转动中心部(转轴130)位于半丝母100的一端与其另一端之间。为了便于控制，丝母开合结构还包括用于将复位件定位部140相对于内筒复位的复位件600，复位件定位部140相对于内筒300复位的状态下，弧形配合面110远离丝杆。
79.优选地，转轴130的轴线与内筒300的轴线相垂直；在此状态下，复位件600为套设
于复位件定位部140外侧的弹性环。在具有多个半丝母100的实施例中，弹性环套设于多个半丝母100的复位件定位部140外侧。在具有一个半丝母100的实施例中，弹性环套设于一个半丝母100的复位件定位部140外侧，且在弹性环内还套设有其他复位件定位部140相对于其移动的部件，如套筒200或内筒300。通过弹性环的弹性收缩力，使得复位件定位部140向丝杠的中心靠近，而弧形配合面110向远离丝杠的方向移动。
80.也可以将复位件600设置为弹簧或橡胶块等，仅需在其弹性恢复力作用下使得复位件定位部140向丝杠的中心移动即可。
81.进一步地，内筒300还包括架设在安装槽320上，用于放置半丝母100脱离内筒300的防护框310。其中，防护框310可以与带动注射器注射的滑块500相对固定连接。
82.半丝母100的外壁具有引导半丝母100由第一内壁段201向第二内壁段202移动的导向面120。如图8所示，本实施例中，导向面120为倾斜面。
83.本实用新型实施例提供的丝母开合结构，还包括带动套筒200周向转动的驱动组件。
84.如图9所示，为了方便驱动套筒200周向转动，套筒200的外壁具有轮齿部210；驱动组件包括与轮齿部210啮合的驱动齿轮及驱动驱动齿轮转动的驱动装置。
85.如图12及图13所示，在第一种实施例中，轮齿部210为扇形轮齿部，驱动齿轮可以为完整的齿轮800。
86.其中，驱动齿轮也可以为具有扇形轮齿的齿轮。
87.如图14及图15所示，在第二种实施例中，轮齿部210为沿套筒200的周向设置的齿轮环，驱动齿轮可以为扇形齿轮900。
88.驱动齿轮也可以为完整的齿轮。
89.为了提高自动化程度，驱动装置为旋转电机。通过旋转电机转动，使得驱动齿轮的转动，进而带动套筒200周向转动。
90.也可以使得驱动装置为能够手动转动的扭杆。通过人工转动扭杆，实现了驱动齿轮的转动，进而带动套筒200周向转动。
91.还可以将套筒200作为从动轮，驱动装置的驱动端设置主动轮，主动轮与从动轮之间通过链条或传输带连接。
92.还可以将驱动组件设置为其他结构，仅需实现带动套筒200周向转动即可，在此不再一一累述且均在保护范围之内。
93.本实用新型实施例提供的丝母开合结构中，还包括用于使得半丝母100的外壁与第二内壁段202定位接触的丝母闭合保持件400。通过丝母闭合保持件400，确保了半丝母100的外壁与第二内壁段202定位接触，进而确保了半丝母100与丝杆的螺纹配合稳定性，进而提高了注射泵的运行稳定性。
94.丝母闭合保持件400为扭簧，扭簧套设于丝杆外侧；扭簧的一端为用于与注射泵的滑块500相抵的定位端，扭簧的另一端与套筒200的非轴心部相抵。如图5所示，套筒200的一端具有凸台230，凸台230中心具有供丝杆穿过的通孔，凸台230外侧还具有定位边沿240，扭簧套设于凸台230外侧且位于凸台230与定位边沿240之间。扭簧的另一端与定位边沿240相抵。
95.本实用新型还提供了一种注射泵，包括泵体及用于带动注射器注射的滑块500，还
包括如上述任一种丝母开合结构。
96.由于上述丝母开合结构具有上述技术效果，具有上述丝母开合结构的注射泵也应具有同样地技术效果，在此不再详细说明。
97.进一步地，为了提高稳定性，丝母开合结构的套筒200与滑块500沿丝母开合结构的丝杆的轴向定位。
98.本实施例中，滑块500与丝母开合结构的内筒300固定连接。内筒300的防护框310与滑块500相对固定连接。
99.本实用新型实施例提供的注射泵，还包括设置于泵体内，能够在半丝母100的外壁与第一内壁段201定位接触的状态下停止套筒200转动的刹车结构。通过刹车结构，停止套筒200转动。通过设置刹车结构，避免因套筒200的转动(如在上述扭簧的弹性恢复力作用下使得套筒转动)，保持半丝母100的外壁与第一内壁段201定位接触，确保了半丝母100的外壁与第一内壁段201定位接触的状态的保持，以便于维持半丝母100的弧形配合面110远离丝杆的状态，以便于确保后续进行bolus操作。
100.如图11a所示，在第一种刹车结构的具体实施例中，刹车结构包括与套筒200轴向定位的刹车本体720、可伸缩地设置于刹车本体720上的锁紧头710及带动锁紧头710的端部伸出刹车本体720的弹性部件730。其中，套筒200的外壁具有锁紧凸起220；
101.在半丝母100的外壁与第一内壁段定位接触的状态下，锁紧凸起220挤压锁紧头710的端部，锁紧头710相对于刹车本体720收缩且锁紧头710的端部与锁紧凸起220摩擦锁紧。
102.在半丝母100的外壁与第一内壁段定位接触的状态下，套筒200继续转动能够使其上的锁紧凸起220与锁紧头710的端部接触且推动锁紧头710克服弹性部件730的弹力且相对于刹车本体720收缩。由于弹性部件730的弹性恢复力作用，使得锁紧头710的端部与锁紧凸起220的外壁相互压紧，使得锁紧头710与锁紧凸起220的接触面产生摩擦力，通过摩擦力锁紧套筒200，实现了停止套筒200转动的操作。
103.如图11a所示，本实施例中的弹性部件730为两级弹性结构，其中，弹性部件730设置于刹车本体720的内腔中。弹性部件730包括一级弹簧733、二级弹簧732及可沿锁紧头710的伸缩方向移动设置的锁紧连接件731；
104.一级弹簧733的一端与锁紧头710相抵，一级弹簧733的另一端与刹车本体720的内腔底壁相抵；二级弹簧732的一端与锁紧连接件731相抵，二级弹簧732的另一端与刹车本体720的内腔底壁相抵。在锁紧头710收缩的过程中，锁紧头710能够在收缩一段距离后与锁紧连接件731定位接触且带动锁紧连接件731向刹车本体720的内腔底壁运动。
105.也可以将弹性部件730设置为一级弹性结构，即单独一个压缩弹簧，该压缩弹簧的一端与锁紧头710连接，该压缩弹簧的另一端与刹车本体720连接。
106.如图11b所示，在第二种刹车结构的具体实施例中，刹车结构为弯折弹片700；套筒200的外壁具有锁紧凸起220；
107.在半丝母的外壁与第一内壁段定位接触的状态下，锁紧凸起220挤压弯折弹片700摩擦锁紧。即，锁紧凸起220挤压弯折弹片700，使得弯折弹片700产生弹性变形，在弯折弹片700的弹性恢复力作用下，使得锁紧凸起220与弯折弹片700相互挤压，在锁紧凸起220与弯折弹片700的接触面上形成摩擦力，实现了锁紧凸起220挤压弯折弹片700摩擦锁紧的操作。
108.还可以将刹车结构设置为齿条结构，在由半丝母的外壁与第二内壁段202定位接触切换至半丝母100的外壁与第一内壁段201定位接触后，再继续旋转套筒200，套筒200外壁的轮齿(可以为上述与带动套筒周向转动的驱动组件相配合的轮齿部，也可以为单独设置的轮齿)与齿条结构配合，通过将齿条结构相对于滑块500固定，在轮齿与齿条结构啮合的状态下，限制了套筒200继续转动。
109.还可以将刹车结构设置为在滑块500上设置的凹槽结构，套筒200的外壁具有锁紧凸起220。在由半丝母的外壁与第二内壁段定位接触切换至半丝母100的外壁与第一内壁段定位接触后，再继续旋转套筒200，套筒200的锁紧凸起220伸入凹槽结构内且配合定位，同样起到了停止套筒200继续转动的作用。
110.刹车结构还可以设置为其他类型，在此不再一一累述仅需能确保在半丝母100的外壁与第一内壁段201定位接触的状态下停止套筒200转动即可。
111.需要说明的是，在弧形配合面110远离丝杆的状态下，也可以使得半丝母100的外壁不与第一内壁段接触，仅需使得半丝母100设置弧形配合面110的端部远离丝杆即可。
112.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
113.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。