矿用行走装置液压控制阀的制作方法

1.本实用新型属于煤矿、工程机械技术领域，涉及一种矿用行走装置液压控制阀。


背景技术：

2.在许多煤矿机械及工程机械移动过程中，通常使用一组换向手柄来控制两台行走马达同时运转用于直线行走，而转弯时需要单独的换向手柄来控制。而在直线行走过程中，会由于两台马达所分配到的流量不同输出不同的转速，从而使得直线行走发生偏差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种矿用行走装置液压控制阀，解决了两台马达在同时运转时由于流量不同而产生输出转速不同的现象。
4.本实用新型所采用的技术方案是，矿用行走装置液压控制阀，包括阀体，阀体上设有减压阀，减压阀分别连接压力表和手动换向阀i，手动换向阀i依次连接手动换向阀ii、手动换向阀iii。
5.本实用新型的特点还在于：
6.手动换向阀ii分别连接分流集流阀i和分流集流阀ⅱ，分流集流阀i分别连接梭阀ⅰ和梭阀ⅱ，分流集流阀ⅱ分别连接梭阀iii和梭阀ⅳ。
7.手动换向阀iii分别连接梭阀ii和梭阀iii。
8.手动换向阀i与梭阀ⅳ连接。
9.梭阀i连接马达i的进液口，梭阀ii连接马达ii的进液口；梭阀iii连接马达ii的出液口，梭阀ⅳ连接马达i的出液口。
10.本实用新型的有益效果如下：
11.1.阀组所有部件均采用不锈钢或进行防锈处理，适用乳化液；
12.2.使用分流集流阀将进入两台马达的流量均分，保证其转速相同；
13.3.将所有控制元件集成到一起，尺寸小巧，安装方便。
附图说明
14.图1是矿用行走装置液压控制阀液压原理图；
15.图2是矿用行走装置液压控制阀系统结构图。
16.图中，1.阀体，2.压力表，3.减压阀，4.手动换向阀ⅰ，5.手动换向阀ⅱ，6.手动换向阀ⅲ，7.梭阀ⅰ，8.梭阀ⅱ，9.梭阀ⅲ，10.梭阀ⅳ，11.分流集流阀ⅰ，12.分流集流阀ⅱ，13.马达ⅰ，14.马达ⅱ。
具体实施方式
17.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
18.本实用新型矿用行走装置液压控制阀，如图1所示，阀体1将压力表2、减压阀3、手
动换向阀i4、手动换向阀ii5、手动换向阀iii6、梭阀ⅰ7、梭阀ⅱ8、梭阀ⅲ9、梭阀ⅳ10、分流集流阀ⅰ11、分流集流阀ⅱ12集成到一起。
19.阀体1上设有减压阀3，减压阀3分别连接压力表2和手动换向阀i4，手动换向阀i4依次连接手动换向阀ii5、手动换向阀iii6。手动换向阀ii5分别连接分流集流阀i11和分流集流阀ⅱ12，分流集流阀i11分别连接梭阀ⅰ7和梭阀ⅱ8，分流集流阀ⅱ12分别连接梭阀iii9和梭阀ⅳ10。手动换向阀iii6分别连接梭阀ii8和梭阀iii9。手动换向阀i4与梭阀ⅳ10连接。梭阀i7连接马达i13的进液口，梭阀ii8连接马达ii14的进液口；梭阀iii9连接马达ii14的出液口，梭阀ⅳ10连接马达ii14的出液口。
20.本实用新型矿用行走装置液压控制阀的工作原理为，如图2所示，工作介质由p口进入阀体1，通过减压阀3的减压后分为了两部分：小部分进入了压力表2中用于显示当前压力，而大部分进入了手动换向阀i4、手动换向阀ii5、手动换向阀iii6中作为工作介质，由于减压而产生的泄液则通过t口排出了阀体1。
21.当机械需要前进时，拨动手动换向阀ii5，工作介质则通过手动换向阀ⅱ5，先进入了分流集流阀ⅰ11均分为了两份，然后分别进入了梭阀ⅰ7和梭阀ⅱ8中，最后由a1和a2口分别进入了马达ⅰ13和马达ⅱ14中，使得马达ⅰ13和马达ⅱ14输出了相同方向的相同转速，从而使机械直线前进；而完成工作的工作介质则会通过b1和b2口回到阀体1中，依次通过梭阀ⅲ9和梭阀ⅳ10、分流集流阀ⅱ12、手动换向阀i4、手动换向阀ii5、手动换向阀iii6后汇聚到一起，由阀体1上的回液口t口排出阀体1。
22.当需要进行在某个方向转向时，拨动手动换向阀i4，工作介质则会在通过手动换向阀i4后进入梭阀ⅰ7，然后又a1口进入马达ⅰ13中，使得马达ⅰ13转动，而马达ⅱ14不动作，从而使机械发生转动而完成转向工作。


技术特征：
1.矿用行走装置液压控制阀，其特征在于：包括阀体(1)，阀体(1)上设有减压阀(3)，减压阀(3)分别连接压力表(2)和手动换向阀i(4)，手动换向阀i(4)依次连接手动换向阀ii(5)、手动换向阀iii(6)。2.根据权利要求1所述的矿用行走装置液压控制阀，其特征在于：所述手动换向阀ii(5)分别连接分流集流阀i(11)和分流集流阀ii (12)，分流集流阀i(11)分别连接梭阀i (7)和梭阀ii (8)，分流集流阀ii (12)分别连接梭阀iii(9)和梭阀ⅳ(10)。3.根据权利要求2所述的矿用行走装置液压控制阀，其特征在于：所述手动换向阀iii(6)分别连接梭阀ii(8)和梭阀iii(9)。4.根据权利要求3所述的矿用行走装置液压控制阀，其特征在于：所述手动换向阀i(4)与梭阀ⅳ(10)连接。5.根据权利要求4所述的矿用行走装置液压控制阀，其特征在于：所述梭阀i(7)连接马达i(13)的进液口，梭阀ii(8)连接马达ii(14)的进液口；梭阀iii(9)连接马达ii(14)的出液口，梭阀ⅳ(10)连接马达i(13)的出液口。

技术总结
本实用新型公开了一种矿用行走装置液压控制阀，包括阀体，阀体上设有减压阀，减压阀分别连接压力表和手动换向阀I，手动换向阀I依次连接手动换向阀II、手动换向阀III。本实用新型解决了两台马达在同时运转时由于流量不同而产生输出转速不同的现象。产生输出转速不同的现象。产生输出转速不同的现象。


技术研发人员：任发勋 柯超 田军
受保护的技术使用者：陕西朗浩传动技术有限公司
技术研发日：2022.08.29
技术公布日：2023/2/20