一种支腿的液压系统、支腿及工程机械的制作方法

1.本技术涉及工程机械技术领域，更具体地说涉及一种支腿的液压系统，还涉及一种支腿，还涉及一种工程机械。


背景技术：

2.工程机械大都设置有用于提升自身稳定性的支腿，而大部分工程机械的支腿使用液压缸收缩或伸展实现支腿的收放，根据驱动液压缸的动力形式可以分为内燃气驱动和电动机驱动。而当内燃机施工作业现场燃料缺失时或者电动机施工现场停电时，液压油没有动力源，导致支腿无法收回，因此无法将工程机械驶出施工作业现场。针对该情况，一般需要再外调一台具备液压动力源的设备来紧急救援。该救援时间长，严重的影响了施工的效率。同时，通过外接液压源的方式，需要拆卸目前的液压管路，造成液压油泄露，给环境也带来了污染。
3.因此，当内燃机为动力源的工程机械施工作业现场燃料缺失时或者电能为动力源的工程机械施工现场停电时，如何快速将工程机械的液压支腿回收，是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种支腿的液压系统。本技术还提供了包括上述支腿的液压系统的支腿。本技术还提供了包括上述支腿的液压系统或上述支腿的工程机械。
5.为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
6.一种支腿的液压系统，包括：
7.支腿油缸，包括有杆腔以及无杆腔；
8.第一管路，一端与所述有杆腔连通；
9.气源，与所述第一管路的另一端连通；
10.其中，使所述气源导出的气体进入到所述有杆腔中，以将所述无杆腔中的液压油排出，而实现与所述支腿油缸1的液压杆连接的支腿的回缩。
11.优选的，支腿的液压系统还包括第一阀门，所述第一阀门设置在所述第一管路与所述气源之间。
12.优选的，所述第一阀门为三位四通阀，且所述第一阀门的阀芯位于第一位置时，所述第一管路与所述支腿的液压系统的第一油泵连通；所述第一阀门的阀芯位于第二位置时，所述第一管路与所述支腿的液压系统的第一油箱连通；所述第一阀门的阀芯位于第三位置时，所述第一管路与所述气源连通。
13.优选的，上述支腿的液压系统还包括第二管路以及第二油箱，所述第二管路与所述无杆腔连接，所述第二管路与所述第二油箱连接。
14.优选的，上述支腿的液压系统还包括第二阀门，所述第二阀门设置在所述第二管路与所述第二油箱之间，并控制所述第二管路与所述第二油箱的通断。
15.优选的，所述第二阀门为两位三通阀，且所述第二阀门的阀芯位于第四位置时，所述第二管路与所述支腿的液压系统的第二油泵连通；所述第二阀门的阀芯位于第五位置时，所述第二管路与所述第二油箱连通。
16.优选的，支腿的液压系统还包括设置在所述第一管路上的节流阀。
17.一种支腿，包括上述支腿的液压系统。
18.优选的，支腿包括锁紧件，所述锁紧件一端与所述支腿油缸的缸体连接，另一端与所述支腿油缸的液压杆连接的支腿座连接。
19.一种工程机械，包括上述支腿的液压系统或上述支腿，所述气源设置在工程机械的底盘上，所述气源为气罐。
20.本技术提供的一种支腿的液压系统，支腿的液压系统设置有支腿油缸、第一管路以及气源，支腿油缸设置有有杆腔和无杆腔，第一管路一端与有杆腔连接，气源与第一管路的另一端连通，当以内燃机为动力源的工程机械施工作业现场燃料缺失时或以电能为动力源的工程机械施工现场停电时，操作人员调整使气源与第一管路连通，调节气源，使气源导出的气体沿第一管路进入到支腿油缸的有杆腔，使有杆腔内压强增大，将无杆腔内液压油排出，从而实现与支腿油缸的液压杆连接的支腿的回缩。通过设置与支腿油缸的有杆腔连通的气源，可快速将工程机械的与支腿油缸的液压杆连接的支腿回缩。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
22.图1为本技术实施例提供的支腿的液压系统的应急回收状态的示意图；
23.图2为支腿的液压系统的排气状态的示意图；
24.图3为支腿的液压系统的正常工作状态的示意图；
25.图4为支腿的液压系统的应急回收状态的另一种示意图；
26.图5为支腿的液压系统的支腿油缸的正视图。
27.在图1-图5中：
28.1-支腿油缸，101-有杆腔，102-无杆腔，2-第一管路，3-气源，4-第一阀门，5-第一油箱，6-第一油泵，7-第二管路，8-第二阀门，9-锁紧件，10-第二油箱，11-第二油泵，12-节流阀。
具体实施方式
29.本技术提供一种支腿的液压系统。本技术还提供了包括上述支腿的液压系统的支腿。本技术还提供了包括上述支腿的液压系统或上述支腿的工程机械。
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.如图1所示，本技术实施例提供了一种支腿的液压系统，包括：支腿油缸1、第一管路2以及气源3，支腿油缸1包括有杆腔101以及无杆腔102；第一管路2一端与有杆腔101连通；气源3与第一管路2的另一端连通；其中，使气源3导出的气体进入到有杆腔101中，以将无杆腔102中的液压油排出，而实现与支腿油缸1的液压杆连接的支腿的回缩。
32.当以内燃机为动力源的工程机械施工作业现场燃料缺失时或以电能为动力源的工程机械施工现场停电时，以内燃机为动力源或以电能为动力源的液压系统无法继续运转，此时调节气源3，使气源3与第一管路2连通，气源3导出的气体会沿第一管路2进入与第一管路2连接的有杆腔101，此时有杆腔101内的压强大于无杆腔102内的压强，活动的液压杆会由有杆腔101向无杆腔102移动，从而使与液压杆连接的支腿回缩。
33.本技术提供的一种支腿的液压系统，支腿的液压系统设置有支腿油缸1、第一管路2以及气源3，支腿油缸1设置有有杆腔101和无杆腔102，第一管路2一端与有杆腔101连接，气源3与第一管路2的另一端连接。当以内燃机为动力源的工程机械施工作业现场燃料缺失时或以电能为动力源的工程机械施工现场停电时，调节气源3与第一管路2连通，调节气源3，使气源3导出的气体沿第一管路2进入到支腿油缸1的有杆腔101，使有杆腔101内压强增大，将无杆腔102内液压油排出，从而实现将与支腿油缸1的液压杆连接的支腿回收。通过设置与支腿油缸1的有杆腔101连通的气源3，可快速将工程机械的液压支腿回收。
34.此外，气源3可以为备用的液压源，该液压源替换气源3，以实现在液压系统无法正常运行状态下对液压支腿的回收。通过将气源3替换为备用的液压源，能减去对气源3排入液压系统气体的排放工作。
35.在本技术某些实施例中，请参阅图1，支腿的液压系统还包括第一阀门4，第一阀门4设置在第一管路2与气源3之间；第一阀门4还设置在第一管路2与支腿的液压系统的第一油箱5之间；第一阀门4又设置在第一管路2与支腿的液压系统的第一油泵6之间。
36.通过控制第一阀门4的位置，可以调节第一管路2与气源3的通断，还可以调节第一管路2与第一油箱5的通断，又可以调节第一管路2与第一油泵6的通断。
37.通过在第一管路2和气源3、第一油箱5与第一油泵6之间设置第一阀门4，第一阀门4位于不同位置，即可快速调节第一管路2和气源3、第一油箱5与第一油泵6之间通断，提升调节的便利性。
38.在本技术某些实施例中，请参阅图1，第一阀门4为三位四通阀，且第一阀门4的阀芯位于第一位置时，第一管路2与第一油泵6连通；第一阀门4的阀芯位于第二位置时，第一管路2与第一油箱5连通；第一阀门4的阀芯位于第三位置时，第一管路2与气源3连通。
39.下文将第一阀门4的第一位置定义为左位、第二位置定义为中位、第三位置定义为右位，进行论述。
40.需要说明的是，当第一阀门4的阀芯位于左位时，第一管路2与第一油泵6连接；当第一阀门4的阀芯位于中位时，第一管路2与第一油箱5连接；当第一阀门4的阀芯位于右位时，第一管路2与气源3连接。
41.还需要说明的是，以电能为动力源或以内燃机为动力源的工程机械的支腿的液压系统工作时，在正常工作状态下，第一阀门4的阀芯位于左位，第一管路2与第一油泵6连接，电能通过第一油泵6将液压油压缩至有杆腔101内，以实现与支腿油缸1的液压杆连接的支腿的回缩；当以内燃机为动力源的工程机械施工作业现场燃料缺失时或以电能为动力源的
工程机械施工现场停电时，第一阀门4的阀芯位于右位，第一管路2与气源3连接，能使气源3导出的气体通过第一管路2进入到有杆腔101内，以实现与支腿油缸1的液压杆连接的支腿的回缩。
42.通过将第一阀门4设置成三位四通阀，仅调节第一阀门4就能改变支腿油缸1的有杆腔101的供能状态，该第一阀门4的设置操作简单，且效率高。
43.此外，第一管路2还可以是其他结构或者以其他方式设置，例如：在正常工作状态下，第一管路2仅为液压油的流通管路；而当以内燃机为动力源的工程机械施工作业现场燃料缺失时或以电能为动力源的工程机械施工现场停电时，设置一条新的第三管路，第三管路一端与有杆腔101连接另一端与第一阀门4连接，上述第三管路仅用于气源3导出的气体的流通，而此时将第一阀门4设置为三位五通阀以实现支腿的回缩。
44.在上述支腿的液压系统中，通过设置单独供气体流通的第三管路，此时第一管路2仅作为液压油的流通管路，从而避免气体与液压油的混合(由于液压油和空气的压缩比不一样)，能保持液压系统的转动效率，且使液压系统更清洁。
45.在本技术的某些实施例中，支腿的液压系统还包括第二管路7以及第二油箱10，第二管路7与无杆腔102连接，第二管路7与第二油箱10连接。
46.需要说明的是，当通过气源3向有杆腔101导入气体时，有杆腔101内压强增大，液压杆移动，无杆腔102内液压油沿第二管路7流向第二油箱10内，从而想成回路。
47.通过设置与无杆腔102连接的第二管路7，以及与第二管路7连接的第二油箱10，实现对从无杆腔102流出的液压油的回收，能避免液压油的浪费，节约资源。
48.在本技术某些实施例中，请一并参阅图1及图2，支腿座还包括第二阀门8，第二阀门8设置在第二管路7与第二油箱10之间，并控制第二管路7与第二油箱10的通断；第二阀门8还设置第二管路7与支腿的液压系统的第二油泵11之间，且能控制第二管路7与第二油泵11的通断。
49.当以内燃机为动力源的工程机械施工作业现场燃料缺失时或以电能为动力源的工程机械施工现场停电时，使气源3导出的气体通过第一管路2进入到有杆腔101内，有杆腔101内压力增大，液压杆会向无杆腔102移动，压缩无杆腔102内的液压油流出，此时调节第二阀门8，使第二管路7与第二油箱10连通，从无杆腔102流出的液压油会沿第二管路7进入第二油箱10中。
50.通过第二管路7与无杆腔102连接，第二阀门8设置在第二管路7、第二油箱10以及第二油泵11之间，通过调节第二阀门8，就可快速调节液压油的流动方向，操作简单，效率高。
51.需要说明的是，第一油箱5和第二油箱10可以为同一油箱也可以为不同油箱，第一油泵6和第二油泵11可以为同一油泵也可以为不同的油泵。
52.在本技术某些实施例中，请参阅图1，第二阀门8为两位三通阀，且第二阀门8的阀芯位于第四位置时，第二管路7与第二油泵11连通；第二阀门8的阀芯位于第五位置时，第二管路7与第二油箱10连通。
53.下文将第二阀门8的第四位置定义为左位、第五位置定义为右位，进行论述。
54.需要说明的是，当第二阀门8的阀芯位于左位时，第二管路7与第二油泵11连接；当第二阀门8的阀芯位于右位时，第二管路7与第二油箱10连接。通过调节第二阀门8可以调节
液压油的流向。
55.还需要说明的是，以电能为动力源的工程机械的支腿的液压系统工作时，正常工作状态下，第二阀门8的阀芯位于左位，第二管路7与第二油泵11连接，电能通过第二油泵11将液压油压缩至有杆腔101后，无杆腔102的液压油沿第二管路7流回液压系统；当以内燃机为动力源的工程机械施工作业现场燃料缺失时或以电能为动力源的工程机械施工现场停电时，第二阀门8位于右位，气源3导出的气体通过第一管路2进入到有杆腔101内，无杆腔102的液压油沿第二管路7流回第二油箱10。
56.通过将第二阀门8设置成两位三通阀，仅调节第二阀门8就能改变支腿油缸1的无杆腔102的液压油的流出途径，该第二阀门8的设置操作简单，且效率高。
57.在本技术某些实施例中，请一并参阅图1、图2以及图3，支腿的液压系统包括三种工作状态：应急回收状态，第一阀门4位于第三位置且第二阀门8位于第五位置；排气状态，第二阀门8位于第四位置且第一阀门4位于第二位置；正常工作状态，第一阀门4位于第一位置且第二阀门8位于第四位置。
58.需要说明的是，支腿的液压系统处于应急回收状态时，该状态为施工现场以内燃机为动力源的工程机械施工作业现场燃料缺失时或以电能为动力源的工程机械施工现场停电时，启动的状态，气源3导出的气体沿第一管路2进入到支腿油缸1的有杆腔101，有杆腔101内压强增大，液压杆会由有杆腔101向无杆腔102移动，无杆腔102内的液压油会沿第二管路7流向第二油箱10。
59.通过设置气源3与第一阀门4，使支腿的液压系统能够在工作现场以内燃机为动力源的工程机械施工作业现场燃料缺失时或以电能为动力源的工程机械施工现场停电时，快速将支腿收回，节约回收时间，操作便利。
60.还需要说明的是，支腿的液压系统处于排气状态时，该状态为将安装有支腿的液压系统的工程机械移动至液压系统能够正常时启动的状态，第二油泵11压缩的液压油沿第二管路7进入到支腿油缸1的无杆腔102，无杆腔102内压强增大，液压杆会由无杆腔102向有杆腔101移动，有杆腔101内气源3导入的气体会沿第一管路2流向第一油箱5。
61.由于液压油和空气的压缩比不一样，将第一管路2与第一油箱5连接，将气源3导入到有杆腔101内的气体排出到第一油箱5，如此设置，能保持液压系统液压油的完整性，保持液压系统工作时的传动效率，延长液压系统的使用寿命。
62.又需要说明的是，支腿的液压系统处于正常工作状态时，液压系统中的液压油形成回路，实现液压缸中液压杆的收放，以实现与液压杆连接的支腿的收放。
63.在本技术某些实施例中，请一并参阅图1、图2以及图3，应急回收状态以气源3为动力源；排气状态以及正常工作状态以电动机或内燃机为动力源。
64.当支腿的液压系统能够正常工作时，该液压系统处于正常工作状态；当以内燃机为动力源的工程机械施工作业现场燃料缺失时或以电能为动力源的工程机械施工现场停电时，调节第一阀门4以及第二阀门8使液压系统处于应急回收状态；当以内燃机为动力源的工程机械重新添加燃料后或以电能为动力源的工程机械移动至有电环境下时，调节第一阀门4以及第二阀门8使液压系统处于排气状态；排气完成后，调节第一阀门4以及第二阀门8使液压系统处于正常工作状态。
65.在本技术某些实施例中，请参阅图4，支腿的液压系统还包括设置在第一管路2上
的节流阀12。
66.需要说明的是，节流阀12设置在第一管路2上，通过调节节流阀12的开度，从而调节气源3导出气体的气压。
67.当以内燃机为动力源的工程机械施工作业现场燃料缺失时或以电能为动力源的工程机械施工现场停电时，与支腿油缸1连接的支腿无法回收，此时将气源3通过第一管路2与有杆腔101连接，在第一管路2之间设置节流阀12，当气源3产生的压力不足以将有杆腔101内液压杆抬起时，通过调节节流阀12的开度，以增大通过第一管路2的气压，使有杆腔101内气压增大，实现支腿的回收。
68.本技术还提供一种支腿，请参阅图5，包括上述支腿的液压系统以及锁紧件9，锁紧件9一端与支腿油缸1的缸体连接，另一端与支腿油缸1的液压杆连接的支腿座连接。
69.当支腿的液压系统，通过设置应急回收状态，将与支腿油缸1的液压杆连接的支腿收回后，将锁紧件9一端与支腿油缸1的缸体连接，另一端与支腿油缸1的液压杆连接的支腿座连接。
70.通过设置一端与支腿油缸1的缸体连接另一端与支腿油缸1的液压杆连接的支腿座连接的锁紧件9，保证安装有支腿的液压系统的工程机械在行驶过程中支腿不下掉，能有效避免安全事故的发生。
71.需要说明的是，锁紧件9与支腿油缸1的缸体以及支腿油缸1的液压杆连接的支腿座的连接方式不唯一，连接的方式可以为卡接、磁性连接中、套接中的一种或多种。
72.还需要说明的是，锁紧件9的结构不唯一，锁紧件9的结构可以为锁紧链条以及锁紧绳中的一种或多种。
73.本技术还提供一种工程机械，包括上述支腿的液压系统或上述支腿，气源3设置在工程机械的底盘上，气源3为气罐。
74.在本实施例中提供一种可选方式，气源3为设置于工程机械底盘的气罐。
75.在本实施例中提供另一种可选方式，气源3为储存高压气体的气罐，或者气源3为空气压缩机。
76.需要说明的是，工程机械可以为混凝土泵车、汽车起重机、旋挖钻机、履带起重机、平地车、消防车、打桩机、钻井机等设置有液压支腿的工程机械。
77.本技术提供的一种支腿的液压系统，支腿的液压系统设置有支腿油缸、第一管路以及气源，支腿油缸设置有有杆腔和无杆腔，第一管路一端与有杆腔连接，气源与第一管路的另一端连通，当以内燃机为动力源的工程机械施工作业现场燃料缺失时或以电能为动力源的工程机械施工现场停电时，操作人员调整使气源与第一管路连通，调节气源，使气源导出的气体沿第一管路进入到支腿油缸的有杆腔，使有杆腔内压强增大，将无杆腔内液压油排出，从而实现与支腿油缸的液压杆连接的支腿的回缩。通过设置与支腿油缸的有杆腔连通的气源，可快速将工程机械的与支腿油缸的液压杆连接的支腿回缩。
78.本技术中涉及的部件、装置仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照附图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些部件、装置。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不
限于”，且可与其互换使用。
79.还需要指出的是，在本技术的装置中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
80.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
81.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。
82.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。