一种旋转摇头结构的制作方法

1.本实用新型涉及家用电器技术领域，特别指一种旋转摇头结构。


背景技术：

2.目前的家用电器中一般都具有摇头功能，摇头功能包括左右摆动和上下摆动两种。以传统的电风扇举例，主要包括底座和风扇电机，风扇电机与底座之间设有摇头机构，风扇电机上设有扇叶。该摇头机构在风扇电机与底座之间构成转动连接，另外，摇头机构包括有摆臂、联动杆和摇头电机，联动杆的一端与风扇电机连接，摆臂两端分别连接摇头电机和联动杆，摇头电机驱动摆臂转动使联动杆带动风扇电机转动以改变电风扇的吹风方向，从而扩大电风扇的吹风覆盖范围。
3.如中国专利cn114352562a公开的一种旋转角度大的旋转风扇，包括有安装头和设置于安装头上的风扇头；所述安装头包括有壳体及设置于壳体上的第一旋转机构，所述第一旋转机构包括有安装板、第一齿轮、第二齿轮、步进电机和活动件，所述第一齿轮可活动式设置于安装板上，所述第一齿轮的中部设置有第一连接部，所述第一连接部穿过安装板、壳体与风扇头连接；所述步进电机设置于安装板上；所述第二齿轮设置于步进电机的输出端并啮合于第一齿轮上；所述安装板上设置有环形部，所述活动件可活动式设置于环形部上，所述环形部上设置有止挡部；所述第一齿轮上设置有联动槽，所述联动槽沿环形部的方向延伸设置，所述活动件上设置有联动部，所述联动部受限于联动槽内。由上述技术方案可知，其主要是通过第一旋转机构的设计，利用活动件与联动槽的配合，以实现风扇的大于360度的旋转摇头。
4.这种风扇的旋转结构比较复杂，其中的安装板、环形部、活动件、止挡部以及第一齿轮上的联动槽之间的传动关系复杂，结构稳定性较差。所述风扇头是基于壳体构成倾斜安装，需要结合第二旋转机构的转动，才可以实现吹风角度的调节。且第一旋转机构驱动所述风扇头在壳体的倾斜面上往复旋转，风扇头旋转所控制的吹风区域覆盖范围有限，适用场景较少。
5.因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、可驱动功能组件以行星轨迹转动的旋转摇头结构。
7.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
8.本实用新型所述的一种旋转摇头结构，包括支撑座和装配座，所述支撑座上可转动地设有旋转支架，旋转支架与支撑座之间设有第一旋转机构，第一旋转机构可驱动旋转支架在支撑座上旋转；所述支撑座和旋转支架之间设有第二旋转机构，第二旋转结构可驱动装配座在旋转支架上旋转；所述支撑座上设有驱动电机，驱动电机为第一旋转机构和第二旋转机构的动力源。所述第二旋转机构的旋转中心轴与第一旋转机构的旋转中心轴之间
构成的夹角小于90度。所述支撑座作为为水平支撑结构，用于支撑所述旋转支架，所述驱动电机通过第一旋转机构驱动所述旋转支架在支撑座上水平转动。进一步地，所述装配座通过旋转支架与支撑座构成偏心安装，驱动电机通过第二旋转机构驱动装配座在旋转支架上转动，装配座上的功能组件可围绕支撑座进行公转和自转，从而实现近似行星的运转方式，提升功能组件的实施覆盖范围。
9.根据以上方案，所述第一旋转机构包括从动内齿轮和驱动齿轮，从动内齿轮可转动地设于支撑座的上端面上，旋转支架与从动内齿轮固定连接；所述驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮设于从动内齿轮中并与其啮合连接。所述支撑座上设有驱动电机，驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮设于从动内齿轮中并与其啮合连接，且驱动齿轮与第二旋转机构传动连接。所述驱动电机通过驱动齿轮与从动内齿轮传动连接，驱动电机可以是步进电机，驱动电机驱动所述从动内齿轮从而带动旋转支架以及装配座，是装配座上的功能组件围绕从动内齿轮的旋转中心轴转动。
10.根据以上方案，所述从动内齿轮通过若干滚珠可转动地设置在支撑座的上端面上。所述从动内齿轮为具有内齿的环形结构，从动内齿轮与支撑座的相对面上均设有滚珠槽并设置若干滚珠，从而使旋转支架可在支撑座的上端面上水平转动。
11.根据以上方案，所述第二旋转机构包括传动齿轮和从动转子，传动齿轮通过转轴设置在支撑座的上端面上，传动齿轮设于从动内齿轮中且传动齿轮与驱动齿轮啮合连接；所述传动齿轮通过转轴与支撑座构成转动连接，且传动齿轮啮合驱动齿轮从而与从动内齿轮同步转动，传动齿轮和从动内齿轮的转速与二者之间的齿数比相关。
12.所述从动转子与旋转支架转动连接，从动转子的上端与装配座固定连接，从动转子的下端与传动齿轮传动连接。所述装配座通过从动转子可转动地设置在旋转支架上，从动转子通过轴承与旋转支架转动连接，进而所述传动齿轮通过从动转子可带动所述装配座以及其上的功能组件自转。
13.根据以上方案，所述旋转支架包括中空的摆臂，摆臂的下端口贯穿所述旋转支架，摆臂的中心轴与旋转支架旋转面构成夹角，且该夹角小于90度；所述从动转子通过轴承固定设置在摆臂内，所述装配座穿设于摆臂的上端口并与从动转子固定连接。所述摆臂与旋转支架为一体成型结构，从动转子可转动地设置在摆臂内进而与其同心同轴，旋转支架的上端面、旋转支架和从动内齿轮的旋转平面以及支撑座的上端平行于同一基准面，进而摆臂的中心轴以及从动转子的旋转轴相对于该基准面构成夹角，进而，所述装配座以及其上的功能组件可围绕支撑座进行公转和自转。
14.根据以上方案，所述传动齿轮和从动转子上均设有伞齿轮，传动齿轮和从动转子通过伞齿轮啮合连接。所述传动齿轮通过转轴安装在支撑座上，传动齿轮或上述转轴的上端可同心设置一个伞齿轮，通过伞齿轮啮合使所述传动齿轮与从动转子构成刚性的传动连接，进而在从动内齿轮以及旋转支架转动时，所述装配座以及其上的功能组件可同步进行自转。所述伞齿轮构成的刚性传动连接稳定性更好，可提供更大的扭矩以满足重量较大的功能组件。
15.根据以上方案，所述传动齿轮和从动转子之间设有柔性传动链，柔性传动链的两端分别连接传动齿轮和从动转子。所述柔性传动链使所述传动齿轮与从动转子构成柔性的传动连接，进而在从动内齿轮以及旋转支架转动时，所述装配座以及其上的功能组件可同
步进行自转。所述柔性传动链可采用弹簧等结构，柔性传动链的传动连接扭矩较小，但对装配精度要求较低，可满足重量较小的功能组件传动需求。
16.根据以上方案，柔性传动链为弹簧，当然，弹簧以外的有利于实现发明目的其它弹性部件均可以。
17.根据以上方案，所述装配座的旋转中心轴与旋转支架的旋转中心轴呈小于90度夹角设置，从而使装配座以及其上安装的功能组件与支撑座构成偏心安装，进而，所述装配座以及其上的功能组件可围绕支撑座进行公转和自转。
18.根据以上方案，还包括底座和功能组件，所述底座的上端设有罩壳，支撑座固定设置在罩壳内，所述罩壳上设有压盖，旋转支架可转动地穿设于压盖上，所述装配座上设有功能组件。
19.根据以上方案，所述功能组件的中心轴与所述装配座的旋转中心轴呈平行偏心设置。所述功能组件通过偏心设置可进一步扩大其功能覆盖范围。
20.本实用新型的一种旋转摇头结构，驱动电机通过第一旋转机构驱动所述旋转支架在支撑座上水平转动，所述装配座在旋转支架上倾斜安装，第一旋转机构与第二旋转机构传动连接，进而可驱动装配座在旋转支架上转动，装配座上的功能组件可围绕支撑座进行公转和自转，从而实现近似行星的运转方式，提升功能组件的实施覆盖范围。
附图说明
21.图1是本实用新型的整体外部结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例1的剖面结构示意图；
23.图3是本实用新型实施例1的爆炸结构示意图；
24.图4是本实用新型实施例2的剖面结构示意图；
25.图5是本实用新型实施例2的爆炸结构示意图；
26.图6是本实用新型的功能组件偏心安装结构示意图。
27.图中：
28.1、支撑座；2、装配座；3、旋转支架；4、底座；11、驱动电机；12、从动内齿轮；13、驱动齿轮；21、功能组件；31、传动齿轮；32、从动转子；33、摆臂；34、伞齿轮；35、柔性传动链；41、罩壳；42、压盖。
具体实施方式
29.下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
30.实施例1
31.如图1-3所示，本实用新型所述的一种旋转摇头结构，包括支撑座1和装配座2，所述支撑座1上可转动地设有旋转支架3，旋转支架3与支撑座1之间设有第一旋转机构，第一旋转机构可驱动旋转支架3在支撑座1上旋转；所述支撑座1和旋转支架3之间设有第二旋转机构，第二旋转结构可驱动装配座2在旋转支架3上旋转；所述支撑座1上设有驱动电机11，驱动电机11为第一旋转机构和第二旋转机构的动力源。所述第二旋转机构的旋转中心轴与第一旋转机构的旋转中心轴之间构成的夹角小于90度。所述支撑座1作为为水平支撑结构，用于支撑所述旋转支架3，所述驱动电机11通过第一旋转机构驱动所述旋转支架3在支撑座
1上水平转动。进一步地，所述装配座2通过旋转支架3与支撑座1构成偏心安装，驱动电机11通过第二旋转机构驱动装配座2在旋转支架3上转动，装配座2上的功能组件21可围绕支撑座1进行公转和自转，从而实现近似行星的运转方式，提升功能组件21的实施覆盖范围。
32.所述第一旋转机构包括从动内齿轮12和驱动齿轮13，从动内齿轮12可转动地设于支撑座1的上端面上，旋转支架3与从动内齿轮12固定连接；所述驱动电机11的输出轴上设有驱动齿轮13，驱动齿轮13设于从动内齿轮12中并与其啮合连接。所述支撑座1上设有驱动电机11，驱动电机11的输出轴上设有驱动齿轮13，驱动齿轮13设于从动内齿轮12中并与其啮合连接，且驱动齿轮13与第二旋转机构传动连接。所述驱动电机11通过驱动齿轮13与从动内齿轮12传动连接，驱动电机11可以是步进电机，驱动电机11驱动所述从动内齿轮12从而带动旋转支架3以及装配座2，是装配座2上的功能组件21围绕从动内齿轮12的旋转中心轴转动。
33.所述从动内齿轮12通过若干滚珠可转动地设置在支撑座1的上端面上。所述从动内齿轮12为具有内齿的环形结构，从动内齿轮12与支撑座1的相对面上均设有滚珠槽并设置若干滚珠，从而使旋转支架3可在支撑座1的上端面上水平转动。
34.所述第二旋转机构包括传动齿轮31和从动转子32，传动齿轮31通过转轴设置在支撑座1的上端面上，传动齿轮31设于从动内齿轮12中且传动齿轮31与驱动齿轮13啮合连接；所述传动齿轮31通过转轴与支撑座1构成转动连接，且传动齿轮31啮合驱动齿轮13从而与从动内齿轮12同步转动，传动齿轮31和从动内齿轮12的转速与二者之间的齿数比相关。
35.所述从动转子32与旋转支架3转动连接，从动转子32的上端与装配座2固定连接，从动转子32的下端与传动齿轮31传动连接。所述装配座2通过从动转子32可转动地设置在旋转支架3上，从动转子32通过轴承与旋转支架3转动连接，进而所述传动齿轮31通过从动转子32可带动所述装配座2以及其上的功能组件21自转。
36.所述旋转支架3包括中空的摆臂33，摆臂33的下端口贯穿所述旋转支架3，摆臂33的中心轴与旋转支架3旋转面构成夹角，且该夹角小于90度；所述从动转子32通过轴承固定设置在摆臂33内，所述装配座2穿设于摆臂33的上端口并与从动转子32固定连接。所述摆臂33与旋转支架3为一体成型结构，从动转子32可转动地设置在摆臂33内进而与其同心同轴，旋转支架3的上端面、旋转支架3和从动内齿轮12的旋转平面以及支撑座1的上端平行于同一基准面，进而摆臂33的中心轴以及从动转子32的旋转轴相对于该基准面构成夹角，进而，所述装配座2以及其上的功能组件21可围绕支撑座1进行公转和自转。
37.所述传动齿轮31和从动转子32上均设有伞齿轮34，传动齿轮31和从动转子32通过伞齿轮34啮合连接。所述传动齿轮31通过转轴安装在支撑座1上，传动齿轮31或上述转轴的上端可同心设置一个伞齿轮34，通过伞齿轮34啮合使所述传动齿轮31与从动转子32构成刚性的传动连接，进而在从动内齿轮12以及旋转支架3转动时，所述装配座2以及其上的功能组件21可同步进行自转。所述伞齿轮34构成的刚性传动连接稳定性更好，可提供更大的扭矩以满足重量较大的功能组件21。
38.所述装配座2的旋转中心轴与旋转支架3的旋转中心轴呈小于90度夹角设置，从而使装配座2以及其上安装的功能组件21与支撑座1构成偏心安装，进而，所述装配座2以及其上的功能组件21可围绕支撑座1进行公转和自转。
39.还包括底座4和功能组件21，所述底座4的上端设有罩壳41，支撑座1固定设置在罩
壳41内，所述罩壳41上设有压盖42，旋转支架3可转动地穿设于压盖42上，所述装配座2上设有功能组件21。
40.如图6所示，所述功能组件21的中心轴与所述装配座2的旋转中心轴呈偏心设置。所述功能组件21通过平行偏心设置可进一步扩大其功能覆盖范围。
41.实施例2
42.如图4-5所示，本实施例与实施例1的区别仅在于，所述传动齿轮31和从动转子32之间设有柔性传动链35，柔性传动链35为弹簧，柔性传动链35的两端分别连接传动齿轮31和从动转子32。所述柔性传动链35使所述传动齿轮31与从动转子32构成柔性的传动连接，进而在从动内齿轮12以及旋转支架3转动时，所述装配座2以及其上的功能组件21可同步进行自转。所述柔性传动链35可采用弹簧等结构，柔性传动链35的传动连接扭矩较小，但对装配精度要求较低，可满足重量较小的功能组件21传动需求。
43.需要说明的是，柔性传动链35为弹簧，当然，弹簧以外的有利于实现发明目的其它弹性部件均可以。
44.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。