一种盾构拼装机的油管连接结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种盾构拼装机的油管连接结构，属于油管连接技术领域。


背景技术：

2.拼装机等设备通常是需要多个液压油缸联动，以实现多自由度运动的装置，拼装机是负责拼装管片，通常由一个液压马达或者电机驱动整体旋转，两根液压油缸实现管片径向的移动，一根或两根液压油缸实现管片轴向的平移，四根或多根小脚油缸实现管片姿态的微调和固定。由于液驱为主要动力，所以需要使用较多的油管以连接径向和轴向的液压油缸以及多根小脚油缸。并且，拼装机有着较多的运动，因此油管处理不好很容易导致油管挂住设备或者互相缠绕并被拉断。目前，常用油管布置方案是将油管放在拖链里面，但是由于油管的震动和拼装机的运动，拖链很容易损坏，损坏难以更换，需要拆掉内部所有的油管，并且拖链占据较大空间，而且油管一旦穿入拖链，后期油管一旦有损坏，将难以更换。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，设计一种盾构拼装机的油管连接结构，以解决对于需要多个液压油缸联动实现多自由度运动的机械，其油管以及保护油管的拖链容易损坏，而难以更换的问题。
4.为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
5.一种盾构拼装机的油管连接结构，所述油管连接结构，包括依次通过软管a和软管b连通的油路块a、油路块b和油路块c，所述油路块b另一面还连通软管d，所述油路块c另一面连通软管c；所述拼装机包括拼装机主体，所述拼装机主体上分布安装有第一油缸、第二油缸和第三油缸，所述第二油缸与软管d另一端相连，所述第三油缸与软管c另一端相连。
6.所述第一油缸设置为径向移动油缸，所述第二油缸设置为轴向平移油缸，所述第三油缸设置为小脚油缸，所述径向移动油缸，轴向平移油缸和小脚油缸均分布设置于拼装机主体上。
7.所述软管a、软管b、软管c和软管d均设有数根；所述软管a的数量等于软管b和软管d的数量之和，所述软管b的数量与软管c的数量相等。
8.所述软管a的两端通过可拆卸方式分别与油路块a和油路块b相连；所述软管b的两端通过可拆卸方式分别与油路块b和油路块c相连；所述软管c的两端通过可拆卸方式分别与油路块c和第三油缸相连，所述软管d的两端通过可拆卸方式分别与油路块b和第二油缸相连。
9.所述软管a的两端分别与油路块a另一面和油路块b螺接；所述软管b的两端分别与油路块b另一面和油路块c螺接；所述软管c的两端分别与油路块c另一面和第三油缸螺接相连，所述软管d的两端分别与油路块b另一面和第二油缸螺接。
10.所述油路块a、油路块b和油路块c均安装于拼装机主体上。
11.所述拼装机主体上安装有支撑柱，所述支撑柱上套设有移动座，所述移动座一面
安装有径向移动油缸，所述移动座另一面安装有油路块a，所述支撑柱下端安装有固定座，所述固定座一面固定安装有油路块b，所述径向移动油缸可带动移动座、油路块a以及软管a上下移动。
12.所述拼装机主体上还安装有固定杆，所述固定杆的一面固定安装有油路块c，所述固定杆的另一端与固定座另一面固定连接。
13.所述油路块a、油路块b和油路块c均由钢板材质或者铝合金材质制作而成的油路块。
14.所述油管连接结构共设有两组，并对称分布于拼装机主体上，每组油管连接结构均与对应侧的第二油缸和第三油缸相连接。
15.本实用新型所达到的有益效果：
16.本技术通过设置两组油路块（每组油路块为油路块a、油路块b和油路块c）以及多根软管（软管a、软管b、软管c和软管d等），使油管管路分类布置清晰整齐，便于后期排查油管管路的问题，且每根软管较短，后期更换成本更低，需要更换软管时，由于软管与油路块以及第二油缸和第三油缸之间都是通过螺接方式可拆卸连接，更换软管时，也只需要将软管两头对丝拆除便可直接取出软管。这大大减少了事故维修的时间与成本。
附图说明
17.图1是本实用新型的整体结构立体示意图。
18.图2是本实用新型的整体结构立体示意图（各油缸缩回时）。
19.图3是是本实用新型的整体结构侧面示意图（各油缸伸出时）。
20.图4是本实用新型的整体结构侧面示意图（各油缸缩回时）。
21.图5是本实用新型中油路块c的结构示意图。
22.图中，1油路块a，2油路块b，3油路块c，4径向移动油缸，5轴向平移油缸，6小脚油缸，7软管a，8软管b，9软管c，10固定座，11移动座，12支撑柱，13固定杆，14对接口，15连接通道，16对接头。
具体实施方式
23.下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例1
24.如图3-图4共同所示的一种盾构拼装机的油管连接结构，其中，
25.油管连接结构：包括依次通过软管a7和软管b8连通的油路块a1、油路块b2和油路块c3，油路块a1的一面连接液压系统，油路块b2另一面还连接软管d，油路块c3另一面连接软管c9。油路块a1、油路块b2和油路块c3均由钢板材质或者铝合金材质制作而成。
26.拼装机：包括拼装机主体，拼装机主体上安装有油缸，分别为第一油缸、第二油缸和第三油缸，第一油缸则直接接入液压系统，软管d另一端连接第二油缸，软管c9另一端连接第三油缸。
27.本实用新型中的液压系统为整个拼装机的驱动单元，并且连接拼装机的总进油和
总回油管路。
28.软管a7的两端通过可拆卸方式分别与油路块a1和油路块b2相连；软管b8的两端通过可拆卸方式分别与油路块b2和油路块c3相连；软管c9的两端通过可拆卸方式分别与油路块c3和第三油缸相连，软管d的两端通过可拆卸方式分别与油路块b2和第二油缸相连。
29.具体的，软管a7的两端分别与油路块a1另一面和油路块b2螺接相连；软管b8的两端分别与油路块b2另一面和油路块c3螺接相连；软管c9的两端分别与油路块c3另一面和第三油缸螺接相连，软管d的两端分别与油路块b2另一面和第二油缸螺接相连。即多根软管（软管a7、软管b8、软管c9和软管d）的两端头均设有对丝，油路块（每组油路块为油路块a1、油路块b2和油路块c3）以及第二油缸和第三油缸上均设有具有内螺纹的对接头，连接时，通过将对丝与对接头旋拧连接，以方便更换软管。
实施例2
30.本实例中，如图1所示，第一油缸设置为径向移动油缸4，第二油缸设置为轴向平移油缸5，第三油缸设置为小脚油缸6，径向移动油缸4，轴向平移油缸5和小脚油缸6均分布设置于拼装机主体上。
31.如图1所示，油路块a1、油路块b2和油路块c3均安装于拼装机主体上。具体的，拼装机主体上安装有支撑柱12，支撑柱12上套设有移动座11，移动座11一面安装有径向移动油缸4，移动座11另一面安装有油路块a1，支撑柱12下端安装有固定座10，固定座10一面固定安装有油路块b2，径向移动油缸4的另一端与固定座10连接，径向移动油缸4可带动移动座11、油路块a1以及软管a7上下移动。拼装机主体上还安装有固定杆13，固定杆13的一面固定安装有油路块c3，固定杆13的另一端与固定座10另一面固定连接。
32.如图1所示，油管连接结构共设有两组，并对称分布于拼装机主体上，两组油管连接结构均与液压系统连接，每组油管连接结构均与对应侧的第二油缸和第三油缸相连接。
33.如图2所示，软管a7、软管b8、软管c9和软管d根据油缸数量连接需求，均设有数根。本实施例中，软管a7共有6根，软管b8有4根，软管c9有4根，软管d有2根。软管a7、软管b8、软管c9和软管d的长度均满足于当径向移动油缸4，轴向平移油缸5或者小脚油缸6最大伸出时所需的长度。尤其是如当径向移动油缸4或者小脚油缸6移动时，油路块a1与油路块b2之间的软管a7，油路块c3与小脚油缸6之间的软管c9应设计余量供其拖动。
34.油路块a1、油路块b2和油路块c3的作用都是用于连通多根软管，其内部结构基本相似。以油路块c3为例，如图5所示，油路块c3内并排设有多个连接通道15，连接通道15的上端以及下端的对接口14上均安装有对接头16。
35.本实用新型结构简单，只需两组油路块（每组油路块为油路块a1、油路块b2和油路块c3）以及多根软管（软管a7、软管b8、软管c9和软管d等），并计算出多根软管需求长度便可以实施。油路块的作用为用于连通多根软管，使油管管路分类布置清晰整齐，便于后期排查油管管路的问题，且每根软管较短，后期更换成本更低。并且，需要更换软管时，由于软管与油路块、轴向平第二油缸以及第三油缸之间都是通过螺接方式可拆卸连接，更换油管时，也只需要将软管两头对丝拆除便可直接取出软管。这大大减少了事故维修的时间与成本。
36.以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也
应视为本发明的保护范围。