一种潜水电泵用辅助安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及潜水电泵技术领域，特别涉及一种潜水电泵用辅助安装装置。


背景技术：

2.潜水电泵是一种泵体叶轮和驱动叶轮的电机都潜入水中工作的水泵，其分类有干式(电机全部密封)、半干式(电机的定子密封，而转子在水中运转)、充油式(电机内部充油以防水分侵入绕组)和湿式(电机内部充水，定子和转子都在水中运转)等类型；但无论是何种类型，其均可以通过伸入井中的电缆向电机供电，免去了传动长轴，在有电源地区有取代长轴深井泵的趋势；
3.传统的潜水电泵需要采用人工安装的方式置于水中作业区域，然而受限于实际情况，其在水中的环境不定，传统解决方式其精准系数和稳固程度不高，且效率也不高。
4.为此，提出一种潜水电泵用辅助安装装置。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种潜水电泵用辅助安装装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
6.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种潜水电泵用辅助安装装置，包括机架，所述机架上有用于连接潜水电泵的水泵连接架；
7.所述机架的外部安装有联动机构，所述联动机构对牵固机构输出两组相互联动的自由度；
8.所述牵固机构负责带动整体装置嵌入水底固定，并进行相应的配重及位置调节；同时在其工作过程中进行对应的弹性缓冲。
9.作为本技术方案的进一步优选的：所述牵固机构包括卡爪、第一压缩缸和铰臂；
10.所述卡爪铰接于所述机架的外部；
11.所述铰臂由所述联动机构的一个自由度驱动，所述铰臂和所述卡爪之间通过所述第一压缩缸连接，其中所述第一压缩缸的缸体和活塞杆之间通过弹簧进行弹性蓄力。
12.作为本技术方案的进一步优选的：所述牵固机构还包括配重块、第二压缩缸、铰轴、叶轮和叉型架；
13.所述叉型架分叉出两个轴体，其中一个所述轴体铰接于所述机架的外部；所述铰轴也铰接于所述机架的外部；
14.所述叉型架的一个所述轴体由所述联动机构驱动所述铰臂的自由度同步驱动，所述铰轴由所述联动机构的另一个自由度驱动；
15.所述叉型架的另一个轴体转动连接有所述配重块，所述铰轴的外表面固定连接有所述叶轮；
16.所述第二压缩缸的缸体和活塞杆之间通过弹簧进行弹性蓄力，其中缸体铰接于所述叉型架的另一个所述轴体，活塞杆铰接于所述铰轴的外部。
17.作为本技术方案的进一步优选的：所述联动机构包括伺服电机和由所述伺服电机驱动的链传动组件；
18.所述伺服电机安装于所述机架的外部，所述链传动组件的两个链轮转动连接于所述机架的外部；
19.所述链传动组件的一个链轮固定连接于所述叉型架的一个轴体和所述铰臂；另一个链轮固定连接于所述铰轴。
20.作为本技术方案的进一步优选的：所述联动机构还包括第三压缩缸、卡钳和碟片；
21.所述伺服电机为伺服抱闸电机；
22.所述碟片固定连接于伺服抱闸电机的输出轴上，所述伺服抱闸电机的输出轴通过所述碟片与所述链传动组件的链轮固定连接；
23.所述第三压缩缸的用于驱动所述卡钳开启或关闭，并安装至所述机架上，所述卡钳用于限位所述碟片的旋转。
24.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过牵固机构及联动机构之间的机械联动及相互配合，在实际应用的过程中能够实现携带潜水电泵相对于水底进行快速双端定位及配重限位，以双端锚定及倾斜角度调节的形式实现能够无人化潜水电泵工位到位，在实际应用的过程中实现快速安装、快速使用，有效满足实际实用性及经济性需求。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型的一视角立体结构示意图；
27.图2为本实用新型的另一视角立体结构示意图；
28.图3为本实用新型的联动机构立体结构示意图；
29.图4为本实用新型的牵固机构立体结构示意图。
30.附图标记：1、机架；2、水泵连接架；3、联动机构；301、伺服电机；302、齿轮组件；303、链传动组件；304、第三压缩缸；305、卡钳；306、碟片；4、牵固机构；401、卡爪；402、第一压缩缸；403、铰臂；404、配重块；405、第二压缩缸；406、铰轴；407、叶轮；408、叉型架。
具体实施方式
31.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
32.需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样
属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.实施例
35.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种潜水电泵用辅助安装装置，包括机架1，机架1上有用于连接潜水电泵的水泵连接架2；
36.本装置整体属于潜水电泵的附加式装置，通过连接架2配合螺栓等可拆卸式固定装置对潜水电泵进行配合连接，携带潜水电泵在水下实现相关辅助安装作业；
37.需要注意的是，因本装置整体的工作环境处于水中，因此下述的所有电器元件采用防水型号；同时相关导线、导管的配合连接方式也均采用防水连接措施；
38.需要注意的是，因本装置整体的工作环境处于水中，因此下述所有金属元件均采用耐腐蚀的不锈钢材质；
39.需要注意的是，因本装置的工作环境处于野外，故本装置的所有电器元件及其控制均采用蓄电池供电；
40.机架1的外部安装有联动机构3，联动机构3对牵固机构4输出两组相互联动的自由度；进而控制牵固机构4负责带动整体装置嵌入水底固定，并进行相应的配重及位置调节；同时在其工作过程中进行对应的弹性缓冲；
41.同时，本装置还可以根据实际情况，通过相关定位传感装置对本装置在水下的位置进行定位；
42.本装置在使用时，需预先通过铁链等将本装置拉扯沉入水底；
43.首先，联动机构3包括伺服电机301和由伺服电机301驱动的链传动组件303；其中伺服电机301选择抱闸式的伺服电机，下文不再赘述；
44.伺服电机301安装于机架1的外部，链传动组件303的两个链轮转动连接于机架1的外部；
45.链传动组件303的一个链轮固定连接于叉型架408的一个轴体和铰臂403；另一个链轮固定连接于铰轴406；
46.使用时：岸上工作人员控制伺服电机301进行反转，驱动链传动组件303进行旋转；注意本装置在设计之初，链传动组件303的正转及是伺服电机301的反向旋转方向；
47.此时，链传动组件303进行传动，两个链轮旋转；
48.一个链轮驱动叉型架408和铰臂403沿其旋转方向旋转，另一个链轮驱动铰轴406沿其方向进行旋转；进而驱动了牵固机构4进行相关作业；
49.这里需要注意的是，考虑到本装置的体型设计，伺服电机301是沿着机架1的长度方向而安装的，为了驱动与之呈垂直角度的链传动组件303，在伺服电机301和链传动组件303之间还可设置齿轮组件302将力进行传递；这里的齿轮组件302可全部选择为惰轮驱动，即只改变旋转方向，而不改变传动比。
50.牵固机构4包括有卡爪401、第一压缩缸402和铰臂403；
51.卡爪401铰接于机架1的外部；
52.铰臂403由联动机构3的一个自由度驱动，铰臂403和卡爪401之间通过第一压缩缸402连接，其中第一压缩缸402的缸体和活塞杆之间通过弹簧进行弹性蓄力；
53.同时，牵固机构4还包括配重块404、第二压缩缸405、铰轴406、叶轮407和叉型架408；
54.叉型架408分叉出两个轴体，其中一个轴体铰接于机架1的外部；铰轴406也铰接于机架1的外部；
55.叉型架408的一个轴体由联动机构3驱动铰臂403的自由度同步驱动，铰轴406由联动机构3的另一个自由度驱动；
56.叉型架408的另一个轴体转动连接有配重块404，铰轴406的外表面固定连接有叶轮407；
57.第二压缩缸405的缸体和活塞杆之间通过弹簧进行弹性蓄力，其中缸体铰接于叉型架408的另一个轴体，活塞杆铰接于铰轴406的外部；
58.牵固机构4中，叉型架408和铰臂403同时同步同点旋转，铰臂403同时同步旋转；
59.首先，叉型架408和铰臂403的旋转：因旋转方向相同，故铰臂403拉扯卡爪401向内调节，且同时压缩第一压缩缸403；同时叉型架408将配重块404抬起，并同样压缩第二压缩缸405；
60.铰臂403的旋转：控制叶轮407旋转，将本装置略微调位即悬停于水底面上部，直至本装置的中心稳定；
61.同时，联动机构3还包括第三压缩缸304、卡钳305和碟片306；
62.碟片306固定连接于伺服电机301的输出轴上，输出轴通过碟片306与链传动组件303的链轮固定连接；
63.第三压缩缸304的用于驱动卡钳305开启或关闭，并安装至机架1上，卡钳305用于限位碟片306的旋转；第三压缩缸304需选择伺服电缸；
64.在上述牵固机构4的工作状态完毕后，岸上工作人员控制第三压缩缸304将卡钳305卡入碟片306，使得碟片306将链传动组件303制动，同时叉型架408和铰臂403保持相对静止，第一压缩缸402和第二压缩缸405也保持蓄力状态；
65.随后，工作人员控制关停伺服电机301，再然后关停第三压缩缸304；因伺服电机301抱闸电机且是以反转驱动的方式，因此其正转并不会受到影响；与此同时的是碟片306无制动力的情况下，第一压缩缸402和第二压缩缸405的的弹性势力消除，进通过弹性动能的方式将前部的配重块404锤入水底的淤泥或砂石内，同时后不的卡爪401页以弹性的方式插入水底的淤泥或砂石内，最终实现整体装置对水下的锚定；
66.随后的，本装置解除锚定的方式通过反向操作上述步骤即可实现。
67.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。