回转控制液压系统及起重机的制作方法

本技术属于液压工具，尤其涉及一种回转控制液压系统及起重机。

背景技术：

1、现代起重机中通过电脑设定其工作区间，当达到工作区间的边界时，起重机中的回转控制液压系统通过油缸、阀、传感器、线束等对起重机的各项工作进行相关控制，例如切断响应的工作动作。具体的，通过电脑设定起重机的臂长、变幅角度、回转角度、起升高度等工作参数的工作区间，一旦当上述工作参数超出工作区间之外时，控制器便切断工作动作，当工作参数返回设定的工作区间内时，则恢复工作动作，如此便能对起重机的各向工作起到预警和保护的作用。现有的回转控制液压系统在进行起重机回转动作的切断时，由于油压的瞬间剧烈变化会形成冲击，造成起重机的冲击振动，特别在是臂长较长的工况下，形成的冲击振动会更明显。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种回转控制液压系统及起重机，旨在解决现有技术中的回转控制液压系统在切断回转动作时会造成强烈冲击的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种回转控制液压系统，其中，回转控制液压系统包括：

3、主油泵，通过回转供油油路向回转马达泵送液压油；

4、先导控制油路，用于控制回转马达的进油方向；

5、降速阀组，设于先导控制油路上并用于降低先导控制油路中的油液压力；和

6、回转切断阀，设于先导控制油路上并用于切断或接通先导控制油路。

7、在本实用新型实施例中，回转控制液压系统还包括设于回转供油油路上的液控换向阀，先导控制油路用于控制液控换向阀的出油端切换连接回转马达的左转油口或右转油口。

8、在本实用新型实施例中，降速阀组包括减压阀和换向阀，减压阀设于先导控制油路上并设有出油端和进油端，换向阀的两端分别连接先导控制油路和减压阀，换向阀具有第一切换位和第二切换位，在第一切换位时，减压阀和换向阀的连接油路断开，出油端的油压小于进油端的油压，在第二切换位时，减压阀和换向阀油路连通，出油端的油压等于进油端的油压。

9、在本实用新型实施例中，回转切断阀位于主油泵和降速阀组之间，回转切断阀的一端连接出油端，另一端切换连接液控换向阀或油箱。

10、在本实用新型实施例中，液控换向阀为三位六通阀并具有第一切换位、第二切换位和第三切换位，其中：

11、在第一切换位时，右转油口与主油泵连通，左转油口与油箱连通；

12、在第二切换位时，右转油口和左转油口均与主油泵连通；

13、在第三切换位时，左转油口与主油泵连接，右转油口与油箱连通。

14、在本实用新型实施例中，先导控制油路还包括设有第一出油口和第二出油口的先导控制手柄，先导控制油路的数量为两条，第一出油口和第二出油口分别通过两条先导控制油路与液控换向阀的两端连通，先导控制手柄通过控制第一出油口和第二出油口的出油量实现液控换向阀的换向。

15、在本实用新型实施例中，液控换向阀的阀口大小与先导控制油路中的油压呈正相关。

16、在本实用新型实施例中，转向机构还包括控制器和与控制器电连接的感应器，感应器能够测量回转马达的回转角度并发送回转角度信号，控制器接收回转角度信号并控制降速阀组或回转切断阀的开启或关闭。

17、在本实用新型实施例中，回转控制液压系统还包括设于液控换向阀和回转马达之间的油路上的回转缓冲阀，回转缓冲阀用于缓冲回转马达的油液压力。

18、在本实用新型实施例中，还提出一种起重机，该起重机包括如上所述的回转控制液压系统。

19、通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的回转控制液压系统具有如下的有益效果：

20、本实用新型通过先导控制油路来控制回转马达的进油方向，进而控制回转马达的回转动作。先导控制油路上设有用于切断回转动作的回转切断阀，当回转动作超出了预先设定的工作角度区间范围时，启动回转切断阀，回转切断阀将先导控制油路切断，主油泵停止以原先的进油方向继续向回转马达供油，进而使回转马达停止回转动作，如此便能对回转工作起到预警和保护的作用，使回转工作能够在预先设定的工作区间内安全稳定的运行。同时，先导控制油路上还设有用于防止油压瞬间剧烈变化的降速阀组，降速阀组在回转动作邻近却还未超出工作区间时先行启动，预先降低先导控制油路中的油液压力，有效解决了回转控制液压系统在切断回转动作时会造成强烈冲击的技术问题。

21、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种回转控制液压系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的回转控制液压系统，其特征在于，所述回转控制液压系统还包括设于回转供油油路上的液控换向阀(50)，所述先导控制油路(l1)用于控制所述液控换向阀(50)的出油端切换连接所述回转马达(40)的左转油口(q1)或右转油口(q2)。

3.根据权利要求2所述的回转控制液压系统，其特征在于，所述降速阀组(20)包括减压阀(21)和换向阀(22)，所述减压阀(21)设于所述先导控制油路(l1)上并设有出油端(m)和进油端(n)，所述换向阀(22)的两端分别连接所述先导控制油路(l1)和所述减压阀(21)，所述换向阀(22)具有第一切换位和第二切换位，在所述第一切换位时，所述减压阀(21)和所述换向阀(22)的连接油路断开，所述出油端(m)的油压小于所述进油端(n)的油压，在所述第二切换位时，所述减压阀(21)和所述换向阀(22)油路连通，所述出油端(m)的油压等于所述进油端(n)的油压。

4.根据权利要求3所述的回转控制液压系统，其特征在于，所述回转切断阀(30)位于所述液控换向阀(50)和所述降速阀组(20)之间，所述回转切断阀(30)的一端连接所述出油端(m)，另一端切换连接所述液控换向阀(50)或油箱。

5.根据权利要求2所述的回转控制液压系统，其特征在于，所述液控换向阀(50)为三位六通阀并具有第一切换位、第二切换位和第三切换位，其中：

6.根据权利要求2所述的回转控制液压系统，其特征在于，所述先导控制油路(l1)还包括设有第一出油口(p1)和第二出油口(p2)的先导控制手柄(10)，所述先导控制油路(l1)的数量为两条，所述第一出油口(p1)和所述第二出油口(p2)分别通过两条所述先导控制油路(l1)与所述液控换向阀(50)的两端连通，所述先导控制手柄(10)通过控制所述第一出油口(p1)和所述第二出油口(p2)的出油量实现所述液控换向阀(50)的换向。

7.根据权利要求2所述的回转控制液压系统，其特征在于，所述液控换向阀(50)的阀口大小与所述先导控制油路(l1)中的油压呈正相关。

8.根据权利要求2至7中任意一项所述的回转控制液压系统，其特征在于，所述回转控制液压系统还包括设于液控换向阀(50)和所述回转马达(40)之间的油路上的回转缓冲阀(51)，所述回转缓冲阀(51)用于缓冲所述回转马达(40)的油液压力。

9.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括根据权利要求1至8中任意一项所述的回转控制液压系统。

技术总结
本技术属于液压工具技术领域，具体涉及一种回转控制液压系统及起重机，回转控制液压系统包括主油泵、先导控制油路、降速阀组和回转切断阀。主油泵通过回转供油油路向回转马达泵送液压油，先导控制油路用于控制回转马达的进油方向，降速阀组设于先导控制油路上并用于降低先导控制油路中的油液压力，回转切断阀设于先导控制油路上并用于切断或接通先导控制油路。本技术在先导控制油路上设置了降速阀组和回转切断阀，可通过切断回转动作有效的对回转工作起到预警和保护的作用，使回转工作能够在预先设定的工作区间内安全稳定的运行，并且避免了切断回转动作时造成的强烈冲击和振动。

技术研发人员：杜婷,吕永标,戢震宇
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/13