异常判定装置、异常判定方法及存储介质与流程

本发明涉及异常判定装置、异常判定方法及存储介质。

背景技术：

1、日本特开2004-108250号公报的内燃机具备水泵。水泵具备泵壳、泵轴、叶轮及密封部件。泵壳划分供冷却水流通的流通空间。泵轴贯通泵壳。泵轴相对于泵壳可旋转地被支承。泵轴的包含第一端的一部分位于流通空间。叶轮固定于泵轴的第一端。叶轮通过与泵轴一起旋转，将泵壳的流通空间内的冷却水压送到内燃机的各处。

2、密封部件安装于泵轴的外周面。密封部件位于泵轴的包含第一端的一部分中的从叶轮观察时靠第二端侧处。密封部件防止冷却水从泵壳的流通空间向泵壳的外部泄漏。

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、在上述那样的水泵中，例如由于密封部件的劣化等，有时过量的冷却水从泵壳的流通空间向泵壳的外部泄漏。以往，在对水泵进行维护等时，作业者通过观察泵壳的外表面等来判断是否发生了冷却水的泄漏。但是，在这样的判定中，根据每个作业者的主观来判定是否发生了冷却水的泄漏可能产生偏差。

3、用于解决课题的技术方案

4、根据本发明的一个方面，提供一种异常判定装置。异常判定装置将压送内燃机的冷却水的水泵作为判定对象。异常判定装置基于拍摄所述水泵的外表面所得图像数据，判定在所述水泵中是否发生了所述冷却水的泄漏。异常判定装置具备作为执行装置的执行电路和作为存储装置的存储电路。所述存储电路存储有规定映射的映射数据。映射通过输入输入变量来输出表示在所述水泵中是否发生了所述冷却水的泄漏的输出变量。所述执行电路执行：取得处理，该取得处理是从所述图像数据取得所述输入变量的处理；及计算处理，通过将由所述取得处理取得的所述输入变量输入所述映射来输出所述输出变量的值。执行电路执行如下处理：临时判定处理，基于所述输出变量，对是否发生了所述冷却水的泄漏进行临时判定；及判定确定处理，基于作为所述临时判定处理的判定结果的临时判定结果，进行是否发生了所述冷却水的泄漏的最终判定。所述映射数据规定相互不同的多个映射。多个所述映射中的一个或多个是预先通过机器学习进行了学习的映射。所述临时判定处理是多个临时判定处理中的一个。所述临时判定结果是多个临时判定结果中的一个。所述执行电路针对多个所述映射的每一个执行所述计算处理，并且针对从多个所述映射输出的所述输出变量的每一个执行所述临时判定处理。执行电路在所述判定确定处理中将多个所述临时判定处理的临时判定结果中占超过半数的临时判定结果作为是否发生了所述冷却水的泄漏的最终判定结果。

5、根据上述结构，基于从图像数据得到的输入变量，按照映射数据规定的映射，进行是否发生了冷却水的泄漏的判定。由于在该一系列的判定中没有作业者的主观介入的余地，因此不会因每个作业者的主观而在判定结果中产生偏差。另外，根据上述结构，不是基于单独的映射，而是将基于多个映射的临时判定中的超过半数的结果作为最终的判定结果。因此，也能够确保判定结果的准确性。

6、在上述结构中，多个所述映射中作为所述输入变量而使用的变量的种类最多的所述映射是特定映射。此时，也可以是，在发生了所述冷却水的泄漏的临时判定结果的数量与未发生所述冷却水的泄漏的临时判定结果的数量为相同数量时，所述执行电路在所述判定确定处理中，将基于从所述特定映射输出的所述输出变量进行了所述临时判定处理时的临时判定结果作为是否发生了所述冷却水的泄漏的最终判定结果。

7、在上述结构中，伴随输入到特定映射的输入变量的种类越多，基于从特定映射输出的输出变量的临时判定结果的可靠性越高。根据上述结构，在发生了冷却水的泄漏的临时判定结果的数量与未发生冷却水的泄漏的临时判定结果的数量为相同数量时，采用可靠性更高的临时判定结果。因此，即使在相互不同的临时判定结果的数量彼此对抗的情况下，也能够将被认为更准确的临时判定结果作为最终判定结果。

8、在上述结构中，也可以是，多个所述映射通过基于相同的学习用数据的集成学习预先进行了学习。

9、根据上述结构，例如与基于在不同的条件下取得的学习用数据来对多个映射进行学习的情况相比，能够抑制判定结果发生偏差。

10、根据本发明的其他一个方面，提供一种存储有使执行电路执行异常判定处理的异常判定程序的非暂时性的计算机可读取的存储介质。异常判定处理将压送内燃机的冷却水的水泵作为判定对象。异常判定处理基于拍摄所述水泵的外表面所得的图像数据，判定在所述水泵中是否发生了所述冷却水的泄漏。存储电路具有规定映射的映射数据。映射通过输入输入变量，输出表示是否发生了所述冷却水的泄漏的输出变量。异常判定处理包括如下处理，由执行电路执行：取得处理，该取得处理是从所述图像数据取得所述输入变量的处理；以及计算处理，通过将由所述取得处理取得的所述输入变量输入所述映射，输出所述输出变量的值。异常判定处理包括如下处理，由执行电路执行：临时判定处理，基于所述输出变量，对是否发生了所述冷却水的泄漏进行临时判定；以及判定确定处理，基于作为所述临时判定处理的判定结果的临时判定结果，进行是否发生了所述冷却水的泄漏的最终判定。所述映射数据规定相互不同的多个映射。多个所述映射中的一个或多个是预先通过机器学习进行了学习的映射。所述临时判定处理是多个临时判定处理中的一个。所述临时判定结果是多个临时判定结果中的一个。异常判定处理包括如下步骤：由执行电路针对多个所述映射的每一个执行所述计算处理；并且，针对从多个所述映射输出的所述输出变量的每一个执行所述临时判定处理。异常判定处理包括如下步骤：由执行电路在所述判定确定处理中，将多个所述临时判定处理的临时判定结果中占超过半数的临时判定结果作为是否发生了所述冷却水的泄漏的最终判定结果。

11、根据上述结构，基于从图像数据得到的输入变量，按照由映射数据规定的映射，判定是否发生了冷却水的泄漏。在该一系列的判定中没有作业者的主观介入的余地。因此，不会因每个作业者的主观而在判定结果中产生偏差。另外，根据上述结构，不是基于单独的映射，而是基于多个映射的临时判定中超过半数的临时判定结果被作为最终的判定结果。因此，也能够确保判定结果的准确性。

12、在上述结构中，将多个所述映射中作为所述输入变量而使用的变量的种类最多的所述映射作为特定映射。此时，也可以是，在异常判定处理中，在发生了所述冷却水的泄漏的临时判定结果的数量与未发生所述冷却水的泄漏的临时判定结果的数量为相同数量时，由执行电路在所述判定确定处理中，将基于从所述特定映射输出的所述输出变量进行了所述临时判定处理时的临时判定结果作为是否发生了所述冷却水的泄漏的最终判定结果。

13、在上述结构中，伴随输入到特定映射的输入变量的种类越多，基于从特定映射输出的输出变量的临时判定结果的可靠性越高。根据上述结构，在发生了冷却水的泄漏的临时判定结果的数量与未发生冷却水的泄漏的临时判定结果的数量为相同数量时，采用可靠性更高的临时判定结果。因此，即使在相互不同的临时判定结果的数量彼此对抗的情况下，也能够将被认为更准确的临时判定结果作为最终判定结果。

14、根据本发明的其他方面，也可以具体化为一种异常判定方法，该异常判定方法执行与各种上述异常判定装置中的任一种相关地记载的各种处理。

15、根据本发明的其他方面，也可以具体化为一种非暂时性的计算机可读取的记录介质，该非暂时性的计算机可读取的记录介质存储有使处理装置执行与各种上述异常判定装置中的任一种相关地记载的各种处理的程序。