提升控制系统及方法、农机、可读存储介质与流程

本发明涉及农业机械的提升系统，具体地，涉及一种提升控制系统。此外，还涉及一种农机、提升控制方法及可读存储介质。

背景技术：

1、在实际工作中，拖拉机主要适配不同机具，实现不同田间作业，在机具控制中，借助于拖拉机提升系统实现。对于提升系统，有机械式提升系统及电液提升系统，主要实现机具的上升、下降、浮动、停止及强压控制等功能，在田间作业中，需要进行耕深控制或浮动控制，到达地头时，需要进行机具的上升/下降控制，使用频繁。随着农场化作业，操作者年轻化及作业智能化趋势发展，市场对电液提升系统的要求也日趋增加。

2、在机具的下降过程中，由于系统流量过小等原因，容易使提升油缸有杆腔出现负压，从而产生“气蚀”问题，对油缸金属表面产生危害。

3、有鉴于此，需要设计一种提升控制系统，以克服或缓解上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明第一方面所要解决的技术问题是提供一种提升控制系统，该提升控制系统能够控制机具平稳下降，克服“气蚀”问题。

2、本发明第二方面所要解决的技术问题是提供一种农机，该农机具有较好的操作性。

3、本发明第三方面所要解决的技术问题是提供一种提升控制方法，该提升控制方法能够控制机具平稳下降，克服“气蚀”问题。

4、本发明第四方面所要解决的技术问题是提供一种可读存储介质，该可读存储介质能够用于实现提升控制方法。

5、为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供一种提升控制系统，包括提升工作联、控制器和压力检测装置，所述提升工作联包括提升阀和下降阀，所述提升阀包括进油口、回油口、用于与所述提升油缸的无杆腔连接的第一工作油口以及用于与所述提升油缸的有杆腔连接的第二工作油口，所述提升阀的第一工作油口与所述提升油缸的无杆腔之间的油路上设置有负载保持阀，所述下降阀的进油口连接在所述负载保持阀与所述提升油缸的无杆腔之间的油路上，所述下降阀的出油口与回油油路连接，所述压力检测装置配置为能够检测所述提升油缸的压力信息，以根据所述压力信息与设定值的比对结果使所述控制器控制所述下降阀的阀口开度，从而控制所述提升油缸平稳下降。

6、在一些实施例中，所述提升阀配置为能够根据所述控制器的指令，且使其所述进油口、回油口、第一工作油口及第二工作油口处于封闭状态，以能够在强压工况下中位锁止。

7、在一些实施例中，所述压力检测装置与所述提升油缸的有杆腔连接，且与所述控制器通讯连接。

8、在一些实施例中，还包括进油油路，所述进油油路通过压力补偿阀与所述提升阀的进油口连接。

9、在一些实施例中，还包括第一先导阀和第二先导阀，所述提升阀的一端控制腔与所述第一先导阀连接，其另一端控制腔与所述第二先导阀连接。

10、在一些实施例中，还包括与所述第一先导阀和第二先导阀分别连接的先导油路，所述进油油路与所述先导油路之间设置有减压阀。

11、在一些实施例中，所述进油油路与所述回油油路之间设置有用于中位卸荷的逻辑阀，所述逻辑阀的控制端连接有与所述控制器通讯连接的控制换向阀。

12、在一些实施例中，所述提升阀具有上升位、下降位、中位及浮动位；在所述提升阀处于所述上升位时，所述提升阀的进油口与其第一工作油口连通，且其回油口与第二工作油口连通；在所述提升阀处于所述下降位时，所述提升阀的进油口与其第二工作油口连通，且所述提升油缸的无杆腔通过所述下降阀回油；在所述提升阀处于所述中位时，所述提升阀的进油口、第一工作油口、回油口与第二工作油口均处于封闭状态；在所述提升阀处于所述浮动位时，所述提升阀的回油口与第二工作油口连通，且所述提升油缸的无杆腔通过所述下降阀回油。

13、本发明第二方面提供一种农机，设有上述技术方案中任一项所述的提升控制系统。

14、本发明第三方面提供一种提升控制方法，包括下降步骤，所述下降步骤如下：

15、控制提升阀，使所述提升阀的进油口与其第二工作油口连通；

16、获取压力检测装置检测到的提升油缸的压力信息，根据所述压力信息与设定值的比较结果，控制器控制下降阀的阀口开度，以控制所述提升油缸下降速度。

17、在一些实施例中，在所述压力信息小于所述设定值时，所述控制器控制所述下降阀的阀口开度由设定的最大阀口开度向设定的最小阀口开度逐步减小。

18、在一些实施例中，在所述压力信息不小于所述设定值时，所述控制器控制所述下降阀的阀口开度处于设定的最大阀口开度。

19、在一些实施例中，还包括上升步骤，所述上升步骤如下：

20、控制所述提升阀的进油口通过其第一工作油口与所述提升油缸的无杆腔连通，且所述提升阀的回油口通过其第二工作油口与所述提升油缸的有杆腔连通。

21、在一些实施例中，还包括锁止步骤，所述锁止步骤如下：

22、所述控制器输出控制指令，使所述提升阀的进油口、第一工作油口、回油口与第二工作油口均处于封闭状态。

23、在一些实施例中，还包括浮动步骤，所述浮动步骤如下：

24、控制所述提升阀的第二工作油口与其回油口连通，以使所述提升油缸的有杆腔通过所述提升阀与油箱连通，且控制所述提升油缸的无杆腔通过所述下降阀与所述油箱连通。

25、本发明第四方面提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有可执行指令，该可执行指令用于被机器执行时实现上述技术方案中任一项所述的提升控制方法。

26、通过上述技术方案，本发明的有益效果如下：

27、压力检测装置实时检测提升油缸的压力值，设置由于一个设定值，根据压力信息与设定值的比对结果，控制器来控制下降阀的阀口开度，从而能够控制提升油缸的下降速度，使提升油缸的有杆腔不会出现负压，进而避免“气蚀”现象的出现。

28、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种提升控制系统，其特征在于，包括提升工作联、控制器(1)和压力检测装置(2)，所述提升工作联包括提升阀(31)和下降阀(32)，所述提升阀(31)包括进油口(p)、回油口(t)、用于与所述提升油缸(41)的无杆腔连接的第一工作油口(a1)以及用于与所述提升油缸(41)的有杆腔连接的第二工作油口(a2)，所述提升阀(31)的第一工作油口(a1)与所述提升油缸(41)的无杆腔之间的油路上设置有负载保持阀(33)，所述下降阀(32)的进油口连接在所述负载保持阀(33)与所述提升油缸(41)的无杆腔之间的油路上，所述下降阀(32)的出油口与回油油路(101)连接，所述压力检测装置(2)配置为能够检测所述提升油缸(41)的压力信息，以根据所述压力信息与设定值的比对结果使所述控制器(1)控制所述下降阀(32)的阀口开度，从而控制所述提升油缸(41)平稳下降。

2.根据权利要求1所述的提升控制系统，其特征在于，所述提升阀(31)配置为能够根据所述控制器(1)的指令，且使其所述进油口(p)、回油口(t)、第一工作油口(a1)及第二工作油口(a2)处于封闭状态，以能够在强压工况下中位锁止。

3.根据权利要求1所述的提升控制系统，其特征在于，所述压力检测装置(2)与所述提升油缸(41)的有杆腔连接，且与所述控制器(1)通讯连接。

4.根据权利要求1所述的提升控制系统，其特征在于，还包括进油油路(102)，所述进油油路(102)通过压力补偿阀(34)与所述提升阀(31)的进油口(p)连接。

5.根据权利要求4所述的提升控制系统，其特征在于，还包括第一先导阀(35)和第二先导阀(36)，所述提升阀(31)的一端控制腔与所述第一先导阀(35)连接，其另一端控制腔与所述第二先导阀(36)连接。

6.根据权利要求5所述的提升控制系统，其特征在于，还包括与所述第一先导阀(35)和第二先导阀(36)分别连接的先导油路，所述进油油路(102)与所述先导油路之间设置有减压阀(5)。

7.根据权利要求4所述的提升控制系统，其特征在于，所述进油油路(102)与所述回油油路(101)之间设置有用于中位卸荷的逻辑阀(61)，所述逻辑阀(61)的控制端连接有与所述控制器(1)通讯连接的控制换向阀(62)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的提升控制系统，其特征在于，所述提升阀(31)具有上升位、下降位、中位及浮动位；在所述提升阀(31)处于所述上升位时，所述提升阀(31)的进油口(p)与其第一工作油口(a1)连通，且其回油口(t)与第二工作油口(a2)连通；在所述提升阀(31)处于所述下降位时，所述提升阀(31)的进油口(p)与其第二工作油口(a2)连通，且所述提升油缸(41)的无杆腔通过所述下降阀(32)回油；在所述提升阀(31)处于所述中位时，所述提升阀(31)的进油口(p)、第一工作油口(a1)、回油口(t)与第二工作油口(a2)均处于封闭状态；在所述提升阀(31)处于所述浮动位时，所述提升阀(31)的回油口(t)与第二工作油口(a2)连通，且所述提升油缸(41)的无杆腔通过所述下降阀(32)回油。

9.一种农机，其特征在于，设有权利要求1至8中任一项所述的提升控制系统。

10.一种提升控制方法，其特征在于，包括下降步骤，所述下降步骤如下：

11.根据权利要求10所述的提升控制方法，其特征在于，在所述压力信息小于所述设定值时，所述控制器(1)控制所述下降阀(32)的阀口开度由设定的最大阀口开度向设定的最小阀口开度逐步减小。

12.根据权利要求10所述的提升控制方法，其特征在于，在所述压力信息不小于所述设定值时，所述控制器(1)控制所述下降阀(32)的阀口开度处于设定的最大阀口开度。

13.根据权利要求10所述的提升控制方法，其特征在于，还包括上升步骤，所述上升步骤如下：

14.根据权利要求10所述的提升控制方法，其特征在于，还包括锁止步骤，所述锁止步骤如下：

15.根据权利要求10所述的提升控制方法，其特征在于，还包括浮动步骤，所述浮动步骤如下：

16.一种可读存储介质，其特征在于，该可读存储介质上存储有可执行指令，其特征在于，该可执行指令用于被机器执行时实现权利要求10至15中任一项所述的提升控制方法。

技术总结
本发明公开了一种提升控制系统及方法、农机、可读存储介质，提升控制系统包括提升工作联、控制器和压力检测装置，提升工作联包括提升阀和下降阀，提升阀包括进油口、回油口、用于与提升油缸的无杆腔连接的第一工作油口以及用于与提升油缸的有杆腔连接的第二工作油口，提升阀的第一工作油口与提升油缸的无杆腔之间的油路上设置有负载保持阀，下降阀的进油口连接在负载保持阀与提升油缸的无杆腔之间的油路上，下降阀的出油口与回油油路连接，压力检测装置配置为能够检测提升油缸的压力信息，以根据压力信息与设定值的比较结果使控制器控制下降阀的阀口开度，从而控制提升油缸平稳下降。能够控制机具平稳下降，克服“气蚀”问题。

技术研发人员：杨肃,徐瑞,郭岗
受保护的技术使用者：中联农业机械股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15