一种滑移装载机属具快换系统及其控制方法与流程

本发明专利涉及液压系统领域，尤其涉及一种滑移装载机属具快换系统及其控制方法。

背景技术：

1、滑移装载机是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备。主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合。滑移装载机配置了多种机具，如清扫器、铣刨机、破碎锤、抛雪机、移树机等，以满足不同的作业工况要求，同时整机也配备有属具快换装置，提高主机的工作效率和作业灵活度。现有的属具快换装置分为机械快换和液压快换两种；其差别在于机械快换是利用机械结构，通过人力操纵快换拉手实现对属具与快换架之间的锁止和分离，而液压快换是通过控制快换油缸的动作实现对对属具与快换架之间的锁止和分离，相比机械快换的优势在于操作者可以不下车实现对属具的装卸，便捷性和安全性有所提升；但是滑移装载机的属具多数是需要额外油源来驱动相关执行机构进行作业的，因此上述快换装置无法实现对属具装卸的同时油路自动连通和断开，仍然需要操作者下车手动拆装油管，整体更换属具的便捷性仍有待提升。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种滑移装载机属具快换系统及其控制方法，实现不同功能属具快速更换的同时，针对像液压破碎锤、铣刨机等需要液压动力的属具，对液压油路进行自动换接。使整个属具更换过程操作简便、安全可靠，提高了滑移装载机的工作效率。

2、为解决现有技术问题，本发明公开了一种滑移装载机属具快换系统，包括：包括第一液压泵、第二液压泵、溢流阀、快换阀、快换油缸、第一电控换向阀、安全阀、快换接头块、夹紧油缸、第二电控换向阀、接近开关、属具和液压油箱；第一液压泵出油口分别与快换阀、第二电控换向阀、溢流阀的进油口相连，快换油缸连接快换阀，夹紧油缸连接第二电控换向阀，接近开关用于检测快换油缸的伸出及缩回动作，进而控制第二电控换向阀得电换向；第二液压泵的出油口与安全阀、第一电控换向阀的进油口相连，第一电控换向阀的出油口通过快换接头块与属具相连，快换接头块的油路通断受夹紧油缸的动作控制；第一液压泵和第二液压泵的吸油口以及溢流阀、快换阀、安全阀、电控换向阀、电控换向阀的回油口均与液压油箱相连接。

3、进一步地，还包括整机端快换架和属具端快换架；所述快换接头块分为两部分：安装于整机端快换架的整机端接头块和安装于属具端快换架的属具端接头块。

4、进一步地，所述整机端接头块内置整机端第一单向阀和整机端第二单向阀；所述属具端接头块内置属具端第一单向阀和属具端第二单向阀。

5、进一步地，所述整机端快换架的两侧分别设有锁止销轴，两侧的锁止销轴分别连接快换油缸，所述快换油缸的活塞杆伸出时，在活塞杆的推力下，锁止销轴伸出，整机端与属具端锁止；所述快换油缸的活塞杆缩回时，在活塞杆的拉力下，锁止销轴缩回，整机端与属具端解除锁止。

6、相应地，一种滑移装载机属具快换系统的控制方法：

7、整机发动后，当需要装配新的属具时，使快换阀的电磁铁得电，快换阀工作在左位，第一液压泵提供的油液进入快换油缸有杆腔，随着快换油缸的活塞杆缩回，拉动锁止销轴上移，直至到达限位，解除锁止状态；将整机端快换架位置对准与属具装配一体的属具端快换架进行定位，使整机端快换架的锁止销轴位置对应属具端快换架的安装孔；此时使快换阀的电磁铁得电，第一液压泵提供的油液通过快换阀进入快换油缸无杆腔，随着快换油缸的活塞杆伸出，拉动锁止销轴下移，直至到达限位，进入锁止状态，此时接近开关检测快换油缸的活塞杆伸出位置到达限位状态，第二电控换向阀的电磁铁得电，使第二电控换向阀工作在右位，第一液压泵提供的油液通过第二电控换向阀进入夹紧油缸有杆腔，推动夹紧油缸的活塞杆克服弹簧力运动，使整机端接头块和属具端接头块贴紧，使整机端第一单向阀和属具端第一单向阀连通、同时使整机端第二单向阀和属具端第二单向阀连通,实现整机端接头块和属具端接头块的油路导通；此时通过控制电控换向阀的两侧电磁铁的得电情况实现对属具的动作控制。

8、相应地，一种滑移装载机属具快换系统的控制方法：

9、当需要卸下属具时，使第一电控换向阀的两侧电磁铁均不得电，第一电控换向阀工作在中位，第二液压泵所提供的油液通过第一电控换向阀回液压油箱，使快换阀的电磁铁得电，快换阀工作在右位，第一液压泵提供的油液进入快换油缸有杆腔，随着快换油缸的活塞杆缩回，拉动锁止销轴上移，直至到达限位，解除锁止状态；接近开关检测快换油缸的活塞杆伸出位置，让第二电控换向阀的电磁铁不得电，第二电控换向阀工作在左位，夹紧油缸在弹簧力的作用下活塞杆伸出，使快换接头块分离，进而使整机端第一单向阀和的属具端第一单向阀断开连接并各自处于油口封闭状态，同时使整机端第二单向阀和属具端第二单向阀断开连接并各自处于油口封闭状态。

10、本发明具有的有益效果：与配备有机械快换和液压快换的滑移装载机相比，配备了本发明提供的全自动属具快换系统的滑移装载机优点在于，针对像液压破碎锤、铣刨机等需要液压动力的属具进行更换时，操作者全程无需下车，便可实现不同功能属具快速更换的同时，对液压油路进行自动换接。使整个属具更换过程操作简便、安全可靠，明显降低了劳动强度，提高了作业效率；另一方面，基于分体式快换架的结构特点，使两端快换架的连接尺寸均可以根据具体的整机和机具进行匹配设计，以实现对现有整机产品和机具产品的兼容和通用，进一步扩大应用范围。

技术特征：

1.一种滑移装载机属具快换系统，其特征在于，包括：包括第一液压泵(1)、第二液压泵(2)、溢流阀(3)、快换阀(4)、快换油缸(5)、第一电控换向阀(6)、安全阀(7)、快换接头块(8)、夹紧油缸(9)、第二电控换向阀(10)、接近开关(11)、属具(12)和液压油箱(13)；第一液压泵(1)出油口分别与快换阀(4)、第二电控换向阀(10)、溢流阀(3)的进油口相连，快换油缸(5)连接快换阀(4)，夹紧油缸(9)连接第二电控换向阀(10)，接近开关(11)用于检测快换油缸(5)的伸出及缩回动作，进而控制第二电控换向阀(10)得电换向；第二液压泵(2)的出油口与安全阀(7)、第一电控换向阀(6)的进油口相连，第一电控换向阀(6)的出油口通过快换接头块(8)与属具(12)相连，快换接头块(8)的油路通断受夹紧油缸(9)的动作控制；第一液压泵(1)和第二液压泵(2)的吸油口以及溢流阀(3)、快换阀(4)、安全阀(7)、电控换向阀(6)、电控换向阀(10)的回油口均与液压油箱(13)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种滑移装载机属具快换系统，其特征在于，还包括整机端快换架(b)和属具端快换架(c)；所述快换接头块(8)分为两部分：安装于整机端快换架(b)的整机端接头块(8-1)和安装于属具端快换架(c)的属具端接头块(8-2)。

3.根据权利要求2所述的一种滑移装载机属具快换系统，其特征在于，所述整机端接头块(8-1)内置整机端第一单向阀(8-1-a)和整机端第二单向阀(8-1-b)；所述属具端接头块(8-2)内置属具端第一单向阀(8-2-a)和属具端第二单向阀(8-2-b)。

4.根据权利要求3所述的一种滑移装载机属具快换系统，其特征在于，所述整机端快换架(b)的两侧分别设有锁止销轴(b-1)，两侧的锁止销轴(b-1)分别连接快换油缸(5)，所述快换油缸(5)的活塞杆伸出时，在活塞杆的推力下，锁止销轴(b-1)伸出，整机端与属具端锁止；所述快换油缸(5)的活塞杆缩回时，在活塞杆的拉力下，锁止销轴(b-1)缩回，整机端与属具端解除锁止。

5.根据权利要求4所述的一种滑移装载机属具快换系统的控制方法，其特征在于：

6.根据权利要求4所述的一种滑移装载机属具快换系统的控制方法，其特征在于：

技术总结
发明公开了一种滑移装载机属具快换系统及其控制方法，包括：包括第一液压泵、第二液压泵、溢流阀、快换阀、快换油缸、第一电控换向阀、安全阀、快换接头块、夹紧油缸、第二电控换向阀、接近开关、属具和液压油箱；针对像液压破碎锤、铣刨机等需要液压动力的属具进行更换时，操作者全程无需下车，便可实现不同功能属具快速更换的同时，对液压油路进行自动换接。使整个属具更换过程操作简便、安全可靠，明显降低了劳动强度，提高了作业效率；另一方面，基于分体式快换架的结构特点，使两端快换架的连接尺寸均可以根据具体的整机和机具进行匹配设计，以实现对现有整机产品和机具产品的兼容和通用，进一步扩大应用范围。

技术研发人员：范宏权,刘亚,马鹏鹏,魏建民,李钊,郭方圣,李志刚,杨娟
受保护的技术使用者：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15