用于地面运输工具的液压系统的制作方法

本发明涉及用于地面运输工具的液压系统，包括升降支架，该升降支架具有至少一个在立式桅杆中可提升和可降低的移出桅杆和在移出桅杆中可提升和可降低的载荷接收机构，其中该液压系统具有用于提升和降低载荷接收机构的自由升降缸和至少一个用于提升和降低移出桅杆的桅杆升降缸。设置有用于控制自由升降缸和桅杆升降缸的提升运行和降低运行的控制阀机构。设置有桅杆过渡阻尼装置，其包括至少一个电操纵的比例阀。

背景技术：

1、在带有多重升降支架——其包括立式桅杆和至少一个移出桅杆——的地面运输工具中已知的是，设置有用于在移出桅杆中可提升和可降低的载荷接收机构的自由升降。随着自由升降，移出桅杆中的载荷接收机构可以提升，而移出桅杆不提升。为此，在已知的升降支架中设置有自由升降缸，借助于该自由升降缸可以使移出桅杆中的载荷接收机构提升和降低；且设置有桅杆升降缸，借助于桅杆升降缸可以使移出桅杆在升降支架的立式桅杆中提升和降低。桅杆升降缸形成桅杆升降，在该桅杆升降中，移出桅杆在立式桅杆中提升和降低。

2、基于自由升降缸和桅杆升降缸的应用，在从自由升降到桅杆升降以及反过来的过渡处出现碰撞，该碰撞导致升降支架的构件和所接收的载荷受载。

3、为了改善从自由升降到桅杆升降以及反过来的过渡，已经已知的是，设置有桅杆过渡阻尼装置，其包括至少一个电操纵的比例阀。由文献de 10 2016 103 256 a1的图3a已知包括桅杆过渡阻尼装置的液压系统，该桅杆过渡阻尼装置包括至少一个电操纵的比例阀。

4、利用该至少一个电操纵的比例阀可以在自由升降与桅杆升降之间的过渡区域中如此控制自由升降缸或桅杆升降缸的提升速度或降低速度，使得能实现桅杆过渡的近似温和/无冲击的通过，并且实现自由升降与桅杆升降之间的过渡区域中近似保持不变的提升或降低速度。

5、在由文献de 10 2016 103 256 a1的图3a已知的桅杆过渡阻尼装置中，桅杆过渡阻尼装置的电操纵的比例阀在非驱控状态、即无电流状态下具有构成为截止位置的基本位置，在该基本位置中没有压力介质可以从自由升降缸或桅杆升降缸流出。如果在这样的桅杆过渡阻尼装置中，在降低运行中在例如具有额定载荷的载荷的降低期间出现桅杆过渡阻尼装置的比例阀的故障情况，那么比例阀被冲击式操纵到构成为截止位置的基本位置中，在该基本位置关断自由升降缸和桅杆升降缸与容器的连接。电操纵的比例阀的这样的故障可以在电能损耗的情况下、例如基于比例阀的电气驱控信号的电流故障和/或通过电气电缆(该电气电缆与相应的比例阀的电操纵机构连接)的插头脱落(steckerabriss)而出现。由于在比例阀的这样的故障的情况下，比例阀被冲击式操纵到截止位置，使得载荷接收机构上的载荷冲击式地停止，且根据载荷接收机构的之前的降低速度和接收在载荷接收机构上的载荷的重量使得冲击通过压力尖峰导入升降支架中。尤其在大于1米/秒的范围中、例如1.2米/秒的载荷接收机构的高降低速度的情况下，在这样的故障的情况下，例如在电气电缆(该电气电缆与相应的比例阀的电操纵机构连接)插头脱落的情况下，在载荷接收机构降低时，压力尖峰形式的大冲击被导入升降支架中，该冲击会导致升降支架的机械结构的损坏且会影响地面运输工具的倾覆稳定性。此外，在这样的故障之后(通过该故障使得桅杆过渡阻尼装置的比例阀操纵到构成为截止位置的基本位置，亦即在液压系统的无电能状态下)，载荷的继续降低不再可能。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种液压控制系统和一种包括液压控制系统的地面运输工具，其在上述缺点方面得到改善。

2、按照本发明，该目的通过以下方式解决，即，桅杆过渡阻尼装置的比例阀在非驱控状态下具有引起被扼流的体积流的扼流连接部且在电气驱控的情况下能够被朝通流位置的方向操纵。

3、由此，按照本发明，桅杆过渡阻尼装置的比例阀在非驱控状态下、亦即在无电流状态下各自能实现扼流连接部，利用该扼流连接部可以使经扼流的体积流从自由升降缸或桅杆升降缸流出。如果在桅杆过渡阻尼装置的按照本发明的比例阀中，随着电能损耗例如基于比例阀的电气驱控信号的电流故障和/或通过与相应的比例阀的电操纵机构连接的电气电缆的插头脱落而出现电操纵的比例阀的故障，那么通过该扼流连接部可使得经扼流的体积流从自由升降缸或桅杆升降缸流出，由此避免载荷的提升运动或降低运动的冲击式停止，且可以通过简单的方式避免升降支架的机械结构损坏，并且改善地面运输工具的倾覆稳定性。此外，在液压系统的无电能状态下可能的是，载荷进一步降低，因为通过该扼流连接部，在比例阀的非驱控状态下、亦即在无电流状态下，压力介质可以从自由升降缸和桅杆升降缸流出。

4、按照本发明的一个有利的实施形式，尤其比例阀在非驱控状态下被操纵到基本位置，该基本位置设置有扼流连接部。由此，该基本位置构成为扼流位置。由此，桅杆过渡阻尼装置的比例阀构成为电操纵的比例扼流阀。通过桅杆过渡阻尼装置的比例阀的具有扼流连接部的无电流的基本位置，可以通过简单的方式在比例阀的非驱控的无电流状态下使经扼流的体积流从自由升降缸或桅杆升降缸流出。

5、按照本发明的一个有利的实施形式，尤其比例阀在基本位置设置有扼流开口、尤其扼流孔。通过例如构成为扼流孔的扼流开口，可以通过简单的方式在比例阀的基本位置上实现扼流连接部，借助于该扼流连接部，在比例阀的非驱控的无电流状态下可以使经扼流的体积流从自由升降缸或桅杆升降缸流出。

6、按照本发明的一个替换且同样有利的实施形式，尤其比例阀设置在壳体中，其中比例阀在非驱控状态下被操纵到基本位置，该基本位置构成为截止位置；并且该扼流连接部由构成在比例阀的壳体中的旁通管路形成，扼流机构设置在该旁通管路中。通过由构成在比例阀的壳体中的旁通管路形成的扼流连接部(在该扼流连接部中设置扼流机构)，结合比例阀(该比例阀的基本位置构成为截止位置)，可以通过简单的方式实现：在比例阀的非驱控的无电流状态下可以使经扼流的体积流从自由升降缸或桅杆升降缸流出。

7、按照本发明的一个有利的实施形式，尤其自由升降缸借助于第一分支管路与控制阀机构连接，并且该至少一个桅杆升降缸借助于第二分支管路与控制阀机构连接，其中在第一分支管路中设置有桅杆过渡阻尼装置的第一比例阀，并且在第二分支管路中设置有桅杆过渡阻尼装置的第二比例阀。在带有一个自由升降缸和一个或多个桅杆升降缸的液压系统中，利用两个这样的比例阀可以通过简单的方式在提升运行中在自由升降缸的自由升降结束之前通过驱控设置在第一分支管路中的比例阀减少进入自由升降缸中的压力介质流，并且可以使得压力介质流通过压力提升导入桅杆升降缸中，并且可以在降低运行中在桅杆升降缸的桅杆升降结束之前通过驱控设置在第二分支管路中的比例阀减少从桅杆升降缸流出的压力介质流，并且可以使得压力介质流通过压力降低从自由升降缸导出，从而可以在没有速度损失的情况下以低的附加结构成本实现升降支架的自由升降与桅杆升降之间无碰撞的过渡。

8、按照本发明的一个有利的实施形式，尤其在第一比例阀上设置旁通管路，在该旁通管路中设置有朝控制阀机构的方向打开的截止阀、尤其止回阀。利用这样的截止阀能实现：在降低运行中在从桅杆升降到自由升降的过渡中，压力介质可以从自由升降缸流出，而无需驱控设置在第一分支管路中的比例阀。

9、按照本发明的一个有利的实施形式，尤其在第二比例阀上设置旁通管路，在该旁通管路中设置有朝所述至少一个桅杆升降缸的方向打开的截止阀、尤其止回阀。利用这样的截止阀能实现：在提升运行中在从自由升降到桅杆升降的过渡中，压力介质可以流入桅杆升降缸中，而无需驱控设置在第二分支管路中的比例阀。

10、按照本发明的一个有利的实施形式，尤其在每个桅杆升降缸上安装机械式管路破裂保护机构。机械式管路破裂保护机构各自尤其包括朝桅杆升降缸的方向打开的截止阀、尤其止回阀、以及旁通管路，该旁通管路带有设置在该旁通管路中的扼流机构。利用在每个桅杆升降缸上的这样的管路破裂保护机构，可以通过简单的方式在故障的情况下将桅杆升降缸的降低速度限制于允许的值。

11、按照本发明的一个有利的实施形式，尤其在自由升降缸上安装机械式管路破裂保护机构。该机械式管路破裂保护机构尤其包括朝自由升降缸的方向打开的截止阀、例如止回阀、以及旁通管路，该旁通管路带有设置在该旁通管路中的扼流机构。利用自由升降缸上的这样的管路破裂保护机构，可以通过简单的方式在故障的情况下将自由升降缸的降低速度限制于允许的值。

12、按照本发明的一个有利的实施形式，尤其第一比例阀安装在自由升降缸上且具有电气管路破裂保护机构的功能。通过在自由升降缸上安装按照本发明的第一比例阀，可以通过简单的方式利用第一比例阀实现桅杆过渡阻尼的功能和电气管路破裂保护机构的功能，因为安装在自由升降缸上的第一比例阀在无电流状态下通过所述扼流连接部能够以简单的方式承担管路破裂保护机构的功能并且可以将自由升降缸的降低速度限制于允许的值。

13、按照本发明的一个替换且同样有利的实施形式，尤其自由升降缸借助于第一分支管路与控制阀机构连接，并且每个桅杆升降缸借助于分支管路与控制阀机构连接，其中在每个分支管路中设置有桅杆过渡阻尼装置的比例阀。在带有一个自由升降缸和尤其至少两个桅杆升降缸的液压系统中，利用这样的比例阀(其中给每个升降缸配置比例阀)可以通过简单的方式在提升运行中在自由升降缸的自由升降结束之前通过驱控设置在自由升降缸的分支管路中的比例阀减少进入自由升降缸中的压力介质流，并且可以使得压力介质流通过压力提升导入桅杆升降缸中，并且可以在降低运行中在桅杆升降缸的桅杆升降结束之前通过驱控设置在桅杆升降缸的分支管路中的比例阀减少从桅杆升降缸流出的压力介质流，并且可以使得压力介质流通过压力降低从自由升降缸导出，从而可以在没有速度损失的情况下以低的附加结构成本实现升降支架的自由升降与桅杆升降之间无碰撞的过渡。

14、按照本发明的一个有利的实施形式，在此尤其在自由升降缸上安装比例阀；和/或在每个桅杆升降缸上安装比例阀，其中比例阀各自具有电气管路破裂保护机构的功能。在如下这样的液压系统中，其中在每个通至升降缸的分支管路中设置比例阀且由此给每个升降缸配置比例阀，通过在自由升降缸上和/或在桅杆升降缸上安装相应的比例阀可以通过简单的方式利用比例阀实现桅杆过渡阻尼的功能和电气管路破裂保护机构的功能，因为安装在相应的升降缸上的比例阀在无电流状态下通过所述扼流连接部能够以简单的方式承担管路破裂保护机构的功能并且将相应的升降缸的降低速度限制于允许的值。

15、此外，本发明还涉及地面运输工具，其包括按照本发明的液压系统。

16、本发明具有一系列优点。

17、利用桅杆过渡阻尼装置的按照本发明的比例阀，可以在没有速度减小的情况下不仅在载荷接收机构的提升运行而且降低运行中通过自由升降与桅杆升降之间的桅杆过渡部，由此可实现地面运输工具的高周转率(umschlagsleitung)。

18、利用桅杆过渡阻尼装置的按照本发明的比例阀可以充分利用这个自由升降缸以及这个或这些桅杆升降缸的完全的机械升降。

19、在能量损耗的情况下(例如由于插头脱落)，基于桅杆过渡阻尼装置的比例阀的扼流连接部，使得载荷接收机构的运动非冲击式地停止。这促成升降支架的更低的载荷和地面运输工具的降低的倾覆危险。

20、在能量损耗的情况下(例如由于插头脱落)，基于桅杆过渡阻尼装置的比例阀的扼流连接部，可以实现载荷的紧急降低，例如借助于控制阀机构上的适合的机构。

21、在桅杆过渡阻尼装置的比例阀实施为电气管路破裂保护机构的实施方案中，在故障情况下可以使比例阀通过时间控制的运动(斜坡)达到基本位置。由此避免载荷的冲击式的速度减小。

22、在桅杆过渡阻尼装置的比例阀实施为电气管路破裂保护机构的实施方案中，桅杆过渡阻尼装置的比例阀在未被操纵的无电流状态下总是在基本位置上，从而使得管路破裂保护机构总是发生或激活。这提高了地面运输工具的安全性。

23、此外，利用桅杆过渡阻尼装置的按照本发明的比例阀能实现：实现具有较小的活塞直径的自由升降缸，由此能在提升和降低时实现更高的速度。