电动仓储车势能回收系统及控制方法与流程

本发明涉及电动仓储车，更具体地说，涉及一种电动仓储车势能回收系统及控制方法。

背景技术：

1、电动仓储车辆是以电动机为动力，蓄电池为能源，承载能力一般在 1.0～3.0 吨，作业通道宽度一般为 1.5～5.0 米。由于没有污染、噪音小，广泛应用于室 内操作和其他对环境要求较高的行业。

2、现有的电动仓储车运行过程中，电动堆垛车行走、起降均依靠电池提供动力，所有工作均受电池容量限制。

3、因此，如何提高电动仓储车的工作能力，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种电动仓储车势能回收系统及控制方法，以提高电动仓储车的工作能力。

2、为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种电动仓储车势能回收系统，包括用于举升货物的举升模块；与所述举升模块相连并提供液压动力的液压泵站；与所述液压泵站连接，控制其液压流向的控制模块；与所述控制模块连接，对所述液压泵站提供工作电能，和在所述液压泵站势能回收接收电能的供电装置；

4、所述液压泵站包括在所述举升模块举升时，供给举升油液的第一油液管路；和在所述举升模块下降时，与所述第一油液管路并行布置进行回油的第二油液管路；

5、所述第一油液管路上设置电机和双向泵，在所述举升模块下降时，通过所述双向泵反向驱动所述电机，对所述供电装置进行充电。

6、优选地，在上述电动仓储车势能回收系统中，所述双向泵在所述举升模块举升时，由所述电机驱动进行供油；和在所述举升模块下降时，由回油驱动，并带动所述电机反转对所述供电装置进行充电。

7、优选地，在上述电动仓储车势能回收系统中，所述双向泵还并行布置有在所述举升模块下降完成后，对所述第一油液管路的回油进行止排的补油单向阀。

8、优选地，在上述电动仓储车势能回收系统中，所述举升模块和所述液压泵站之间还设有对所述举升模块的回油压力进行监测的压力传感器。

9、优选地，在上述电动仓储车势能回收系统中，所述第一油液管路上设置有对其油路通断进行控制的第一电磁开关阀；所述第二油液管路上设置有对其油路通断进行控制的第二电磁开关阀；

10、所述控制模块包括用于输入举升或下降命令的人机交互装置，和控制所述第一电磁开关阀和所述第二开关阀开度的控制器。

11、优选地，在上述电动仓储车势能回收系统中，所述第二电磁开关阀为电磁比例阀；所述控制器接收所述人机交互装置的下降命令，并在所述压力传感器的压力超出充电压力时，控制所述电磁比例阀和所述第一电磁开关阀开启，并控制所述电机反转充电。

12、优选地，在上述电动仓储车势能回收系统中，所述电机为永磁同步电机、交流电机或直流无刷电机。

13、优选地，在上述电动仓储车势能回收系统中，所述供电装置包括与所述控制连接，并与所述电机进行充放电配合的蓄电池；

14、所述供电装置包括与所述控制器连接，并与所述电机进行充放电配合的蓄电池；所述控制器监测所述蓄电池的工作参数，并在所述蓄电池故障时，控制油液由所述第二油液管路回油。

15、一种电动仓储车势能回收控制方法，应用于如上所述的电动仓储车势能回收系统，包括步骤：

16、接收人工交互装置发出的下降信号，在压力传感器检测的油路压力达到预设压力值时，将下降信号转化为电机目标转速，和电磁比例阀控制电流；

17、驱动电机工作，并通过pi调节将所述电机的转速调节至所述电机目标转速；

18、实时监控蓄电池充电的母线电流，在所述母线电流达到所述蓄电池的充电电流上限时，所述控制器控制所述电机停止工作，并控制所述电磁比例阀开至最大开度；当所述母线电流未达到所述蓄电池的充电电流时，控制器驱动所述电机维持所述电机目标转速。

19、优选地，在上述电动仓储车势能回收控制方法中，监测所述母线电流的同时，实时监控所述控制器的相电流，当所述相电流达到所述控制器的输出电流上限时，所述控制器控制所述电机停止工作，并控制所述电磁比例阀开至最大开度；当所述相电流未达到所述控制器的电流上限时，控制器驱动所述电机维持所述电机目标转速。

20、本发明提供的电动仓储车势能回收系统，包括用于举升货物的举升模块；与举升模块相连并提供液压动力的液压泵站；与液压泵站连接，控制其液压流向的控制模块；与控制模块连接，对液压泵站提供工作电力，和在液压泵站势能回收接收电力的供电装置；液压泵站包括在举升模块举升时，供给举升油液的第一油液管路；和在举升模块下降时，与第一油液管路并行布置进行回油的第二油液管路；第一油液管路上设置电机和双向泵，在举升模块下降时，通过双向泵反向驱动电机，对供电装置进行充电。

21、电动仓储车势能回收系统由举升模块对货物进行举升操作，液压泵站提供对举升模块的油液，由控制模块在举升时，将举升油液经第一油液管路送入举升模块进行举升动作。在举升模块下降时，第一油液管路和第二油液管路同步进行回油，回油过程中，由第一油液管路上的电机和双向泵反向动作，驱动电机工作，将货物传递至油液的压力转化为供电装置的充电电能。

22、通过将液压泵站的电机和双向泵实现举升过程的供油，和回液过程中将油液压力转化为供电电力，实现了将货物的重力势能转换为供电装置的电能，减少了重力势能转化为液压能和热能的能量损失，提高了整机续航能力，达到了节能减排目的。

技术特征：

1.一种电动仓储车势能回收系统，其特征在于，包括用于举升货物的举升模块；与所述举升模块相连并提供液压动力的液压泵站；与所述液压泵站连接，控制其液压流向的控制模块；与所述控制模块连接，对所述液压泵站提供工作电能，和在所述液压泵站势能回收接收电能的供电装置；

2.根据权利要求1所述的电动仓储车势能回收系统，其特征在于，所述双向泵在所述举升模块举升时，由所述电机驱动进行供油；和在所述举升模块下降时，由回油驱动，并带动所述电机反转对所述供电装置进行充电。

3.根据权利要求2所述的电动仓储车势能回收系统，其特征在于，所述双向泵还并行布置有在所述举升模块下降完成后，对所述第一油液管路的回油进行止排的补油单向阀。

4.根据权利要求3所述的电动仓储车势能回收系统，其特征在于，所述举升模块和所述液压泵站之间还设有对所述举升模块的回油压力进行监测的压力传感器。

5.根据权利要求4所述的电动仓储车势能回收系统，其特征在于，所述第一油液管路上设置有对其油路通断进行控制的第一电磁开关阀；所述第二油液管路上设置有对其油路通断进行控制的第二电磁开关阀；

6.根据权利要求5所述的电动仓储车势能回收系统，其特征在于，所述第二电磁开关阀为电磁比例阀；所述控制器接收所述人机交互装置的下降命令，并在所述压力传感器的压力超出充电压力时，控制所述电磁比例阀和所述第一电磁开关阀开启，并控制所述电机反转充电。

7.根据权利要求6所述的电动仓储车势能回收系统，其特征在于，所述电机为永磁同步电机、交流电机或直流无刷电机。

8.根据权利要求6所述的电动仓储车势能回收系统，其特征在于，所述供电装置包括与所述控制器连接，并与所述电机进行充放电配合的蓄电池；所述控制器监测所述蓄电池的工作参数，并在所述蓄电池故障时，控制油液由所述第二油液管路回油。

9.一种电动仓储车势能回收控制方法，应用于如权利要求1-8任一项所述的电动仓储车势能回收系统，其特征在于，包括步骤：

10.根据权利要求9所述的电动仓储车势能回收控制方法，其特征在于，监测所述母线电流的同时，实时监控所述控制器的相电流，当所述相电流达到所述控制器的输出电流上限时，所述控制器控制所述电机停止工作，并控制所述电磁比例阀开至最大开度；当所述相电流未达到所述控制器的电流上限时，控制器驱动所述电机维持所述电机目标转速。

技术总结
本发明提供了一种电动仓储车势能回收系统及控制方法，由举升模块对货物进行举升操作，液压泵站提供对举升模块的油液，由控制模块在举升时，将举升油液经第一油液管路送入举升模块进行举升动作。在举升模块下降时，第一油液管路和第二油液管路同步进行回油，回油过程中，由第一油液管路上的电机和双向泵反向动作，驱动电机工作，通过货物传递至油液的压力，将货物下降的重力势能转化为供电装置的充电电能，减少了重力势能转化为液压能和热能的能量损失，提高了整机续航能力，达到了节能减排目的。

技术研发人员：阮镜宣,卻银槐,杨亮,蔡明龙,李昌昊,尚乐,王绪全,张鑫,蒋堉
受保护的技术使用者：杭叉集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15