一种无刷电机空压机启动方法、装置及存储介质与流程

本发明属于空压机，具体涉及一种无刷电机空压机启动方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、现有空压机运行在停机时，一般处于电机正转负载力矩的最大处，导致下一次直接启动电机时，使空压机电机处于重载启动，而且重载启动一般很难启动，容易导致启动失败，引发空压机启动故障。

2、为了解决空压机启动困难的问题，现有技术中有一种启动方案，在空压机启动时，检测启动负载，如果正转启动时负载过大，将控制电机反转启动，启动将以反转方向运行。这种方式要求空压机的电机正转、反转均能工作，对电机风扇和散热通道有一定的限制要求。具有较复杂的电机风扇和散热通道的结构设计。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种无刷电机空压机启动方法、装置及存储介质，通过本发明的方法能够在启动空压机时先驱动电机反转，调整电机启动时的力矩位置使其避开正转负载力矩的最大处，避免重载启动电机，延长设备寿命。

2、第一方便本发明提供一种无刷电机空压机启动方法、装置及存储介质，包括：

3、s1：获取空压机启动指令；

4、s2：电机驱动器以第一占空比d1驱动电机反转；

5、s3：判断电机是否到达反转力矩最大处或电机反转达到预设的时间t，若是进入s4，若否进入s2；

6、s4：电机驱动器以第二占空比d2驱动电机正转；

7、s5：判断电机是否启动成功，若是进入s6，若否进入s7；

8、s6：进入速度闭环控制，电机正转运行；

9、s7：停止启动，等待下一次启动命令。

10、在进一步的实施例中，所述s1之后还包括如下步骤，

11、s11：根据电机参数获取转子位置，所述电机参数数据通过扭矩传感器或位置传感器的实时数据获得。

12、在进一步的实施例中，根据电机当前转子位置判断电机是否达到反转力矩最大处。

13、在进一步的实施例中，所述第一占空比d1小于30%。

14、在进一步的实施例中，所述第二占空比d2大于50%。

15、第二方面本发明提供一种处理装置，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，其被处理器执以实现权利要求上述用于空压机启动方法。

16、第三方面本发明提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

17、有益效果：本发明与现有技术相比具有以下优点：

18、在启动前先驱动电机反转，调整电机力矩位置使其避开正转负载力矩的最大处，避免重载启动电机，延长设备寿命。

技术特征：

1.一种无刷电机空压机启动方法，其特征在于，包括如下步骤，

2.根据权利要求1所述的一种无刷电机空压机启动方法，其特征在于，所述s1之后还包括如下步骤，

3.根据权利要求2所述的一种无刷电机空压机启动方法，其特征在于，根据电机当前转子位置判断电机是否达到反转力矩最大处。

4.根据权利要求所述的一种无刷电机空压机启动方法，其特征在于，所述第一占空比d1小于30%。

5.根据权利要求所述的一种无刷电机空压机启动方法，其特征在于，所述第二占空比d2大于50%。

6.一种处理装置，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，其被处理器执以实现权利要求1~5任一项所述用于无刷电机空压机启动方法。

7.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1~5任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种无刷电机空压机启动方法、装置及存储介质，属于空压机技术领域，方法包括：获取空压机启动指令，根据空压机启动指令电机驱动器以第一占空比D1驱动电机反转，并在反转时判断电机是否到达反转力矩最大处或电机反转达到预设的时间T，满足任一判断条件后电机驱动器以第二占空比D2驱动电机正转，并在正转时判断电机是否启动成功，启动成功后速度闭环控制，其中，第一占空比小于第二占空比从而基于较大的占空比切换电机正转；本发明能够在启动空压机时先驱动电机反转，调整电机力矩位置使其避开正转负载力矩的最大处，避免重载启动电机，延长设备寿命。

技术研发人员：储玉凯,刘楷,项英典,王强,唐以刚
受保护的技术使用者：江苏苏美达五金工具有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16