一种基于压力和压差的循环泵控制方法、装置及设备与流程

本申请属于水泵，尤其涉及一种基于压力和压差的循环泵控制方法、装置及设备。

背景技术：

1、在封闭系统中通常使用循环泵进行液体循环以保持恒定的温度或压力。例如，循环泵通过将液体吸入暖气系统、冷却系统、空调系统或者供水系统中，并将液体推送回源头来维持液体循环的同时，保持各系统中的温度或者压力稳定，以确保液体均匀分布。

2、目前，在使用循环泵的系统中，为了确保系统中温度或者压力稳定，常采用描点法对各系统中的节点进行压力平衡分析，并通过确定这些节点之间的光系来确定流量、压力和能量之间的转移关系。尽管描点法在循环泵系统的分析中，有助于循环泵系统性能和故障的排除，但是由于描点法是基于稳态条件下，所选的节点对整个系统进行分析，其忽略了系统的瞬态响应以及复杂系统中节点数的不足，导致描点法存在一定的局限性。尤其是针对一些需要考虑液体加速、减速和惯性的系统，其无法满足系统的精度需求。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种基于压力和压差的循环泵控制方法、装置及设备，可以解决上述问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种基于压力和压差的循环泵控制方法，包括：实时获取循环泵的性能参数；根据性能参数与循环泵的第一性能曲线，确定循环泵当前的流量；根据循环泵当前的流量、循环泵的第二性能曲线和循环泵的第三性能曲线，分别确定循环泵当前的压力和比例压差；根据循环泵当前的压力和比例压差，动态调整循环泵的工作状态。

3、在一实施例中，循环泵的性能参数，包括：电流、转速和输入功率；循环泵的第一性能曲线，包括：电流与流量之间的第一曲线、转速与流量之间的第二曲线以及输入功率与流量之间的第三曲线；根据性能参数与循环泵的性能曲线，确定循环泵当前的流量，包括：将电流与第一曲线中的各电流进行拟合，得到第一拟合差对应位置处的第一流量，第一拟合差为电流与第一曲线中的各电流之间差的最小值；将转速与第二曲线中的各转速进行拟合，得到第二拟合差对应位置处的第二流量，第二拟合差为转速与第二曲线中的各转速之间差的最小值；将输入功率与第三曲线中的各输入功率进行拟合，得到第三拟合差对应位置处的第三流量，第三拟合差为输入功率与第三曲线中的各输入功率之间差的最小值；比较第一拟合差、第二拟合差和第三拟合差，以最小拟合差对应位置处的流量为循环泵当前的流量。

4、在一实施例中，循环泵的第二性能曲线为压力曲线，循环泵的第三性能曲线为比例压差曲线；根据循环泵当前的流量、循环泵的第二性能曲线和循环泵的第三性能曲线，分别确定循环泵当前的压力和比例压差，包括：根据循环泵当前的流量，遍历压力曲线，得到循环泵当前的压力；根据循环泵当前的流量，遍历比例压差曲线，得到循环泵当前的比例压差。

5、在一实施例中，根据循环泵当前的压力和比例压差，动态调整循环泵的工作状态，包括：判断压力分别偏离预设的第一压力阈值以及第二压力阈值的偏离值，若压力偏离第一压力阈值或者偏离第二压力阈值的偏离值大于或者等于预设偏离阈值，则根据偏离值生成控制信号，该控制信号用于调整循环泵的流量，同时根据比例压差动态调整循环泵的转速或阀门的开合度。

6、在一实施例中，比例压差用于表征循环泵在对应流量下的能量转换效率；根据比例压差动态调整循环泵的转速或阀门的开合度，包括：根据比例压差确定调整循环泵的转速或阀门的开合度的幅度，根据幅度动态调整循环泵的转速或阀门的开合度。

7、在一实施例中，根据偏离值生成控制信号，包括：根据偏离值确定调整循环泵流量的幅度，根据调整循环泵流量的幅度生成控制信号。

8、在一实施例中，在根据性能参数与循环泵的第一性能曲线，确定循环泵当前的流量之前，还包括：对性能参数基于预设规则进行处理，得到标准性能参数。

9、第二方面，本申请实施例提供了一种基于压力和压差的循环泵控制装置，包括：

10、获取模块，用于实时获取循环泵的性能参数；

11、第一确定模块，用于根据性能参数与循环泵的第一性能曲线，确定循环泵当前的流量；

12、第二确定模块，用于根据循环泵当前的流量、循环泵的第二性能曲线和循环泵的第三性能曲线，分别确定循环泵当前的压力和比例压差；

13、调整模块，用于根据循环泵当前的压力和比例压差，动态调整循环泵的工作状态。

14、第三方面，本申请实施例提供了一种设备，该设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的方法。

15、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。

16、本申请实施例提供的基于压力和压差的循环泵控制方法，通过实时获取循环泵的性能参数；根据性能参数与循环泵的第一性能曲线，确定循环泵当前的流量；再根据循环泵当前的流量、循环泵的第二性能曲线和循环泵的第三性能曲线，分别确定循环泵当前的压力和比例压差；最后根据循环泵当前的压力和比例压差，动态调整循环泵的工作状态。不需要依赖压力传感器实现了循环泵的动态控制，与传统描点法相比，不仅提高了循环泵控制的精度且具有更大的实用性。

技术特征：

1.一种基于压力和压差的循环泵控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述基于压力和压差的循环泵控制方法，其特征在于，所述循环泵的性能参数，包括：电流、转速和输入功率；所述循环泵的第一性能曲线，包括：电流与流量之间的第一曲线、转速与流量之间的第二曲线以及输入功率与流量之间的第三曲线；

3.如权利要求2所述的基于压力和压差的循环泵控制方法，其特征在于，所述循环泵的第二性能曲线为压力曲线，所述循环泵的第三性能曲线为比例压差曲线；

4.如权利要求1所述的基于压力和压差的循环泵控制方法，其特征在于，所述根据所述循环泵当前的所述压力和所述比例压差，动态调整所述循环泵的工作状态，包括：

5.如权利要求4所述的基于压力和压差的循环泵控制方法，其特征在于，所述比例压差用于表征所述循环泵在对应流量下的能量转换效率；

6.如权利要求4所述的基于压力和压差的循环泵控制方法，其特征在于，所述根据所述偏离值生成控制信号，包括：

7.如权利要求1-6任一项所述的基于压力和压差的循环泵控制方法，其特征在于，在根据所述性能参数与所述循环泵的第一性能曲线，确定所述循环泵当前的流量之前，还包括：

8.一种基于压力和压差的循环泵控制装置，其特征在于，包括：

9.一种设备，所述设备包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7所述方法的步骤。

技术总结
本申请适用于水泵技术领域，提供了一种基于压力和压差的循环泵控制方法，通过实时获取循环泵的性能参数；根据性能参数与循环泵的第一性能曲线，确定循环泵当前的流量；再根据循环泵当前的流量、循环泵的第二性能曲线和循环泵的第三性能曲线，分别确定循环泵当前的压力和比例压差；最后根据循环泵当前的压力和比例压差，动态调整循环泵的工作状态。不需要依赖压力传感器实现了循环泵的动态控制，与传统描点法相比，不仅提高了循环泵控制的精度且具有更大的实用性。

技术研发人员：徐振,黄桂连,方统孝,张奕基
受保护的技术使用者：深圳泰控科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16