本发明实施例涉及车辆控制,具体涉及一种雨刮喷水控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术:
1、目前,传统汽车玻璃清洗功能当洗涤开关开启时就立即执行,整个雨刮刮刷过程均在工作,洗涤液的有效利用率不高,同时随着整车智能化的发展,新增的智能驾驶器件(如:激光雷达、高清摄像头)也对清洗功能提出了需求,也导致洗涤壶容积需进一步加大,这不但增加了用户使用成本,也越来越难以适应整车紧凑的布置空间。
2、因此,亟需提供一种技术方案解决上述问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题,本发明实施例提供了一种雨刮喷水控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,用于解决现有技术中存在的洗涤液有效利用率不高导致整车布置空间紧凑的问题。
2、根据本发明实施例的一个方面,提供了一种雨刮喷水控制方法、装置,所述方法包括:
3、当雨刮电机处于运行状态时,基于预设运行方位对应关系,并根据所述雨刮电机的曲柄的第一当前运行方位,确定所述雨刮电机所控制的雨刮的第二当前运行方位;
4、当所述第二当前运行方位满足预设喷水条件时,控制所述雨刮进行喷水。
5、在一种可选的方式中,所述控制所述雨刮进行喷水的步骤,具体包括:
6、控制所述雨刮对应的洗涤电机启动,以通过所述洗涤电机控制所述雨刮进行喷水。
7、在一种可选的方式中,还包括:
8、当所述第二当前运行方位不满足所述预设喷水条件时,关闭所述洗涤电机,以控制所述雨刮停止喷水。
9、在一种可选的方式中,所述预设喷水条件为:所述第二当前运行方位中的当前运行方向为预设运行方向且第二当前运行方位中的当前运行位置处于喷水有效区内;其中,所述喷水有效区根据所述雨刮的初始位置以及喷水截止点所确定。
10、在一种可选的方式中,还包括:
11、当所述雨刮电机处于停止状态时,判断所述洗涤电机是否启动;
12、若是,则控制所述雨刮电机启动,以使所述雨刮电机处于运行状态。
13、在一种可选的方式中,还包括:
14、判断车辆的洗涤开关是否开启;
15、若是,则判断所述雨刮电机是否处于运行状态;
16、若是,则执行所述当雨刮电机处于运行状态时,根据所述雨刮电机的曲柄的第一当前运行方位,确定所述雨刮电机所控制的雨刮的第二当前运行方位的步骤;若否,则执行所述当所述雨刮电机处于停止状态时,判断所述洗涤电机是否启动的步骤。
17、根据本发明实施例的另一方面,提供了一种雨刮喷水控制装置,包括:
18、处理模块,用于当雨刮电机处于运行状态时,基于预设运行方位对应关系,并根据所述雨刮电机的曲柄的第一当前运行方位,确定所述雨刮电机所控制的雨刮的第二当前运行方位;
19、控制模块,用于当所述第二当前运行方位满足预设喷水条件时,控制所述雨刮进行喷水。
20、所述控制模块具体用于:
21、控制所述雨刮对应的洗涤电机启动,以通过所述洗涤电机控制所述雨刮进行喷水。
22、根据本发明实施例的另一方面,提供了一种雨刮喷水控制设备,包括:处理器、存储器、通信接口和通信总线,所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信;
23、所述存储器用于存放至少一可执行指令,所述可执行指令使所述处理器执行如本发明的雨刮喷水控制方法的操作。
24、根据本发明实施例的又一方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质中存储有至少一可执行指令,所述可执行指令使雨刮喷水控制装置执行如本发明的雨刮喷水控制方法的操作。
25、本发明实施例能够根据车辆雨刮的实时运行方位,动态控制雨刮在特定时间段内进行喷水,提升了洗涤液的有效利用率并降低了洗涤壶容积需求,有利于整车的总体设计。
26、上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。
1.一种雨刮喷水控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制所述雨刮进行喷水的步骤,具体包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述预设喷水条件为:所述第二当前运行方位中的当前运行方向为预设运行方向且所述第二当前运行方位中的当前运行位置处于喷水有效区内;其中,所述喷水有效区根据所述雨刮的初始位置以及喷水截止点所确定。
5.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,还包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,还包括:
7.一种雨刮喷水控制装置,其特征在于,所述装置包括:
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述控制模块具体用于:
9.一种雨刮喷水控制设备,其特征在于,包括:处理器、存储器、通信接口和通信总线,所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信;
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有至少一可执行指令,所述可执行指令在雨刮喷水控制装置上运行时,使得雨刮喷水控制装置执行如权利要求1-6任意一项所述的雨刮喷水控制方法的操作。