一种下压式轻量旋转气缸的制作方法

本技术涉及气缸，尤其是涉及一种下压式轻量旋转气缸。

背景技术：

1、 气缸是指引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，其中，旋转下压气缸通常用于空间紧凑的结构实现旋转压紧动作，例如自动化生产线、机器人等领域。 除此之外，旋转下压气缸还可以用于印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制等领域。

2、现有的中国公开专利（授权公告号：cn205078538u）中所提到的一种集成式旋转下压气缸，能够通过于旋转轴上设置有滑动槽，导向组件固定于主轴并卡设于旋转轴的滑动槽中，从而与旋转轴滑接，再通过所述弹性组件夹设于所述旋转轴的凸环和本体的固定部之间并套设所述主轴旋转轴，使得本实用新型所提供的旋转下压气缸在使用中，将水平旋转和竖直运动的离，从而达到无回转行程的技术效果。

3、旋转气缸在自动化生产流水线中经常用于定位夹持，但是，现有的旋转下压气缸在使用时由于附加结构较多，如定位装置、缓冲装置等，这些装置可能会影响气缸的密封性，从而引起气缸的输出力减少，可能会导致旋转气缸在压紧过程中可能出现压紧力不足的问题，容易夹持不稳，可能会影响其正常工作，从而影响生产效率和产品质量。

技术实现思路

1、本技术的目的在于：为解决容易夹持不稳，可能会影响其正常工作，从而影响生产效率和产品质量的问题，本技术提供了一种下压式轻量旋转气缸。

2、本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种下压式轻量旋转气缸，包括缸体，伸缩缸体的顶端设置有前端盖，伸缩缸体与前端盖之间通过内六角通心螺钉连接，伸缩前端盖的顶部滑动连接有活塞杆，所述活塞杆与前端盖之间设置有防尘密封圈，所述缸体的内部滑动连接有活塞块，所述活塞块的顶部固定连接有耐磨垫，所述活塞杆的底端贯穿前端盖与缸体并与耐磨垫转动连接，位于所述耐磨垫的顶部活塞杆的外表面套设有旋转转轴，所述旋转转轴与活塞杆固定连接，所述缸体的两侧设置有气孔，旋转转轴的一侧设置有夹持机构。

4、通过采用上述技术方案，通过气孔往缸体的内部进行吹气，而缸体内部的活塞块收到气压的推力进行运动，从而带动旋转转轴和活塞块进行运动，在高处的气孔进行吹气时，使得活塞块向下，活塞块向下后带动旋转转轴和活塞块向下，向下的同时旋转转轴驱动夹持机构对工件进行固定，在夹持机构对工件的顶部进行夹持时，同时会带动加固组件对工件的侧面进行固定，从而进一步的提高工件在加工时的稳定性。

5、进一步地，所述夹持机构包括固定连接在缸体一侧的调节螺钉，所述调节螺钉靠近缸体的一端贯穿缸体，所述旋转转轴的两侧开设有旋转轴槽，所述调节螺钉与旋转轴槽滑动连接，所述活塞杆的顶部固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有横杆，所述横杆的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定连接有夹持头，所述缸体的一侧设置有加固组件。

6、通过采用上述技术方案，通过调节螺钉在旋转轴槽的内部进行滑动，通过旋转轴槽的形状，使得旋转转轴在缸体的内部进行转动，再通过旋转转轴与活塞杆固定连接，使得活塞杆进行转动，而活塞杆转动时带动顶部的固定块转动，固定块转动带动横杆进行转动，横杆带动螺纹杆进行转动，螺纹杆带动夹持头转动，在活塞杆不断向下时，使得夹持头移动至工件的上方，再通过旋转轴槽的形状使得夹持头垂直向下，从而对工件进行夹持。

7、进一步地，所述加固组件包括固定连接在缸体一侧的加固箱，所述加固箱的内部滑动连接有移动杆，所述移动杆远离加固箱的一端固定连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有驱动板，所述驱动板的一侧设置有加固块，所述缸体的一侧设置有驱动件。

8、通过采用上述技术方案，旋转轴槽会带动驱动件运动，驱动件运动后使得移动杆远离加固箱，移动杆带动移动板移动，而移动板又会带动驱动板靠近工件，通过在驱动板上设置有加固块，从而使得加固块牢牢抵住工件的侧面，从而可以对工件进行进一步的固定。

9、进一步地，所述驱动板的一侧开设有调节槽，所述调节槽设置为梯形，所述加固块靠近驱动板的一侧固定连接有移动块，所述移动块与调节槽的形状相匹配，所述移动块与调节槽滑动连接，所述加固块的两侧固定连接有紧固件，所述紧固件与驱动板相抵接。

10、通过采用上述技术方案，通过移动块在调节槽的内部进行滑动，使得加固块在可以在驱动板上进行上下运动，当加固块运动至于需要固定的位置后，通过使用紧固件牢牢抵住驱动板，使得加固块的位置被固定，从而在针对不同尺寸的工件时，具有更高的适应性。

11、进一步地，所述驱动板的两侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有辅助杆，所述缸体的两侧固定连接有滑动块，所述辅助杆与滑动块滑动连接。

12、通过采用上述技术方案，通过辅助杆在滑动块的内部进行滑动，辅助杆给驱动板提供了额外的支撑点，使得驱动板在移动时更加稳定。

13、进一步地，所述驱动件包括加固板，所述加固板固定连接在固定块一侧，所述加固板的底部固定连接固定连接有加固杆，所述所述加固箱的内部滑动连接有异形块一，所述异形块一的顶部固定连接有抵触杆，所述抵触杆的顶端贯穿加固箱并与加固箱滑动连接，所述抵触杆的顶端与加固杆的底部相抵触，所述加固箱的内底壁滑动设置有异形块二，所述异形块一与异形块二的接触面设置为斜面，所述异形块一和异形块二滑动设置。

14、通过采用上述技术方案，通过加固板与固定块固定连接，使得固定块在移动时带动加固板进行移动，在加固板向下运动时，使得加固杆向下移动，而加固杆向下运动后会抵触到抵触杆，抵触杆受力后将力传递给异形块一，而加固箱的内底壁设置有异形块二，通过异形块一和异形块二的接触面设置为斜面，使得异形块一向下运动会挤压到异形块二向一侧运动，从而带动移动杆进行运动。

15、进一步地，所述异形块二的底部两侧固定连接有滑块，所述加固箱的内底壁两侧开设有滑槽，所述滑槽与滑块的形状相匹配，所述滑块与滑槽滑动连接。

16、通过采用上述技术方案，通过滑块在滑槽的内部进行移动，从而给异形块二提供导向作用，保证异形块二在移动时保持正确的运动轨迹。

17、进一步地，所述异形块二两侧固定连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆远离异形块二的一端与加固箱的内侧壁固定连接。

18、通过采用上述技术方案，通过加固板向下挤压抵触杆，此时弹簧伸缩杆时被拉伸状态，夹持完成后加固板带动加固杆向上，此时异形块一不再受力，使得异形块一不在挤压异形块二，通过弹簧伸缩杆的复位带动异形块二进行复位，从而使得驱动板和加固块复位，便于下次进行夹持。

19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果；

20、1、本技术，在对工件进行夹持固定时，通过调节螺钉在旋转轴槽的内部进行滑动，充分利用旋转转轴槽结构形状来改变气缸的运动方向，使得夹持头移动至工件的上方，再通过旋转轴槽的形状使得夹持头垂直向下，从而对工件进行夹持，使得工件被牢牢固定，对工件进行加工时不易走势精度，提高了加工时工件的稳定性和准确性，同时，在旋转转轴向下运动时，使得加固杆挤压抵触杆，使得异形块一向下移动，异形块一向下会挤压到异形块二，使异形块二向一侧运动，从而带动移动杆进行运动，而移动杆会带动加固块对工件的侧面进行抵触固定，通过在对工件顶部进行固定的时候也可以对侧面进行固定，进一步的提高了夹持效果，达到了操作简便的同时稳定性较高。

21、 2、本技术，在对不同高度的工件进行固定时，通过移动块在调节槽的内部进行滑动，使得加固块在可以在驱动板上进行上下运动，当加固块运动至于需要固定的位置后，通过使用紧固件牢牢抵住驱动板，使得加固块的位置被固定，从而在针对不同尺寸的工件时，具有更高的适应性，满足不同的加工需求。

22、 3、本技术，在需要解除对工件的夹持时，通过旋转转轴向上运动，此时弹簧伸缩杆时被拉伸状态，旋转转轴带动移动杆向上，而移动杆向上带动异形块一向上，此时异形块一不在挤压异形块二，通过弹簧伸缩杆的复位带动异形块二进行复位，从而使得驱动板和加固块复位，此时处于初始状态，便于下次对工件的加固。