压头液压控制系统及其控制方法与流程

本发明属于垃圾压缩，具体涉及一种压头液压控制系统及其控制方法。

背景技术：

1、现有垃圾压缩站压头的液压系统普遍由泵送单元、换向阀组、溢流阀组、泄压阀组等组成，泵送单元用于给液压系统供油，换向阀组用于控制压头伸出或缩回，溢流阀组与泵送单元的出油口连接，泄压阀组用于对主进油路的油进行泄压。对于竖直式垃圾压缩站来说，压头在对垃圾进行压缩时，需要经历多次启停，而压头每次刹停时，对液压系统都会造成较大的冲击，导致液压系统运行一段时间后，容易出现噪声高、振动大、结构件疲劳损坏等现象。

技术实现思路

1、针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种压头液压控制系统及其控制方法，旨在解决现有的用于竖直式垃圾压缩站的压头液压系统容易出现噪声高、振动大、结构件易疲劳损坏等现象的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种压头液压控制系统，该系统包括双联泵组、动作阀组、主进油路、溢流阀组、泄压阀组以及控制单元，双联泵组包括第一油泵、第二油泵和驱动电机，第一油泵的额定流量小于第二油泵的额定流量，动作阀组用于切换以控制压头动作，主进油路连接双联泵组的泵送油口与动作阀组的阀组进油口，溢流阀组包括液压连接至第一油泵的泵送油口的小泵溢流阀和液压连接至第二油泵的泵送油口的大泵溢流阀，泄压阀组液压连接至阀组进油口，控制单元用于在压头从运动状态切换至停止状态时，相继间隔切断动作阀组、溢流阀组和泄压阀组。

3、在本发明的实施例中，动作阀组、溢流阀组和泄压阀组均为电磁控制阀，控制单元被配置为：

4、确定系统处于自动压缩模式，且接收到压头下压到位指令；

5、控制动作阀组换向至截止阀位；

6、间隔第一设定时段后，控制小泵溢流阀失电；

7、在小泵溢流阀失电后，间隔第二设定时段，控制泄压阀组失电；

8、确定系统处于自动压缩模式，且接收到压头缩回到位指令；

9、控制动作阀组换向至截止阀位；

10、间隔第一设定时段后，控制大泵溢流阀失电；

11、在大泵溢流阀失电后，间隔第二设定时段，控制泄压阀组失电。

12、在本发明的实施例中，动作阀组包括用于控制压头伸出的压头伸出阀位，控制单元还被配置为：

13、确定系统处于自动压缩模式，且接收到压头下压指令；

14、控制驱动电机将转速调整至第四转速；

15、控制动作阀组切换至压头伸出阀位，以及控制小泵溢流阀、大泵溢流阀、泄压阀组得电。

16、在本发明的实施例中，控制单元还被配置为：

17、确定系统处于自动压缩模式；

18、监测压头的伸出长度和主进油路的油压；

19、当压头的伸出长度小于最大冲程，且主进油路的油压小于第一预设油压时，保持压头当前运动状态；

20、当压头的伸出长度小于最大冲程，但主进油路的油压大于第一预设油压且小于第二预设油压时，发出压头低速下压指令；

21、当压头的伸出长度达到最大冲程，或主进油路的油压大于第二预设油压时，发出压头下压到位指令。

22、在本发明的实施例中，控制单元还被配置为：

23、接收压头低速下压指令；

24、根据压头低速下压指令，控制大泵溢流阀失电，以及将驱动电机的转速调整至第二转速；

25、其中，第二转速的数值小于第四转速。

26、在本发明的实施例中，动作阀组包括用于控制压头缩回的压头缩回阀位，控制单元还被配置为：

27、确定系统处于自动压缩模式，且接收到压头缩回指令；

28、控制驱动电机将转速调整至第三转速，控制动作阀组切换至压头缩回阀位，以及控制大泵溢流阀和泄压阀组得电。

29、在本发明的实施例中，动作阀组、溢流阀组和泄压阀组均为电磁控制阀，控制单元被配置为：

30、确定系统处于手动压缩模式，且接收到压头下压到位指令；

31、控制动作阀组换向至截止阀位；

32、间隔第一设定时段后，控制小泵溢流阀失电；

33、在小泵溢流阀失电后，间隔第二设定时段，控制泄压阀组失电；

34、确定系统处于手动压缩模式，且接收到压头缩回到位指令；

35、控制动作阀组换向至截止阀位；

36、间隔第一设定时段后，控制小泵溢流阀失电；

37、在小泵溢流阀失电后，间隔第二设定时段，控制泄压阀组失电。

38、在本发明的实施例中，动作阀组包括用于控制压头伸出和缩回的压头伸出阀位和压头缩回阀位，控制单元还被配置为：

39、确认系统处于手动压缩模式，且接收到压头下压指令；

40、控制驱动电机将转速调整至第二转速；

41、控制动作阀组切换至压头伸出阀位，以及控制小泵溢流阀和泄压阀组得电；

42、确认系统处于手动压缩模式，且接收到压头缩回指令；

43、控制驱动电机将转速调整至第一转速；

44、控制动作阀组切换至压头缩回阀位，以及控制小泵溢流阀和泄压阀组得电。

45、为实现上述目的，本发明还提供一种用于竖直式垃圾压缩站的压头液压控制方法，其中，用于竖直式垃圾压缩站的压头液压控制方法包括：

46、s100：提供根据以上所述的用于竖直式垃圾压缩站的压头液压控制系统；

47、s110：确认系统处于自动压缩模式，且获得压头下压指令；

48、s120：根据压头下压指令控制驱动电机将转速调整至第四转速；

49、s130：控制动作阀组切换至压头伸出阀位，以及控制小泵溢流阀、大泵溢流阀、泄压阀组得电，以使压头处于高速下压状态；

50、s140：监测压头的伸出长度和主进油路的油压；

51、s150：当压头的伸出长度小于最大冲程，但主进油路的油压介于第一预设油压和第二预设油压之间时，发出压头低速下压指令；

52、s160：根据压头低速下压指令控制大泵溢流阀失电，以及将驱动电机的转速调整至第二转速；

53、s170：当压头的伸出长度达到最大冲程，或主进油路的油压达到预设极限油压时，发出压头下压到位指令；

54、s180：根据压头下压到位指令控制动作阀组换向至截止阀位，间隔第一设定时段后，控制小泵溢流阀失电，在小泵溢流阀失电后，间隔第二设定时段，控制泄压阀组失电。

55、在本发明的实施例中，用于竖直式垃圾压缩站的压头液压控制方法还包括：

56、s190：确认系统处于自动压缩模式，且获得压头缩回指令；

57、s200：根据压头缩回指令控制驱动电机将转速调整至第三转速，控制动作阀组切换至压头缩回阀位，以及控制大泵溢流阀和泄压阀组得电；

58、s210：监测压头的伸出长度和主进油路的油压，当压头缩回至最短极限值时，发出压头缩回到位指令；

59、s220：根据压头缩回到位指令控制动作阀组换向至截止阀位，间隔第一设定时段后，控制大泵溢流阀失电，在大泵溢流阀失电后，间隔第二设定时段，控制泄压阀组失电。

60、在本发明的实施例中，用于竖直式垃圾压缩站的压头液压控制方法还包括：

61、s111：确认系统处于手动压缩模式，且接收到压头下压指令；

62、s121：控制驱动电机将转速调整至第二转速；

63、s131：控制动作阀组切换至压头伸出阀位，以及控制小泵溢流阀和泄压阀组得电；

64、s141：监测压头的伸出长度和主进油路的油压，当压头的伸出长度达到最大冲程，或主进油路的油压达到预设极限油压时，发出压头下压到位指令；

65、s151：根据压头下压到位指令控制动作阀组换向至截止阀位，间隔第一设定时段后，控制小泵溢流阀失电，在小泵溢流阀失电后，间隔第二设定时段，控制泄压阀组失电。

66、在本发明的实施例中，用于竖直式垃圾压缩站的压头液压控制方法还包括：

67、s112：确认系统处于手动压缩模式，且接收到压头缩回指令；

68、s122：控制驱动电机将转速调整至第一转速；

69、s132：控制动作阀组切换至压头缩回阀位，以及控制小泵溢流阀和泄压阀组得电；

70、s142：监测压头的伸出长度和主进油路的油压，当压头缩回至最短极限值时，发出压头缩回到位指令；

71、s152：根据压头缩回到位指令控制动作阀组换向至截止阀位，间隔第一设定时段后，控制小泵溢流阀失电，在小泵溢流阀失电后，间隔第二设定时段，控制泄压阀组失电。

72、通过上述技术方案，本发明实施例所提供的压头液压控制系统具有如下的有益效果：

73、压头在伸出到位和缩回到位时，液压控制系统需要控制动作阀组切换至截止阀位，以使压头进行刹停，而动作阀组在切换阀位时，由于主进油路流出的流量突然被截止，导致主进油路的油压会骤升，而本系统通过对不同阀块断开的先后逻辑顺序进行优化，当动作阀组切换至截止阀位的过程中，溢流阀组依旧处于得电状态，此时通过溢流阀组，在维持主进油路油压的同时，能够对阀门突然截止产生的脉冲流量进行溢流，从而避免系统管路油压过高导致阀芯元件被冲坏，并能够达到减少系统振动和噪声的目的。间隔第一设定时段后，动作阀组阀位切换到位，此时可控制溢流阀组断电，溢流阀组断电后，溢流阀组逐渐回位至中位导通状态，此时主进油路的油会直接通过溢流阀组进行回油，等待第二设定时段，使溢流阀组完全回位后，再控制泄压阀组失电，即可完成整组阀组的刹停控制。综上，本系统通过对不同阀块断开的先后逻辑顺序进行优化，可将流量脉冲抑制在合适范围，从而能够达到压头刹停时降低系统震动和噪声的目的，增加压头运行平稳性。

74、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。