一种单出杆式液压作动装置的制作方法

本发明属于航空液压作动器，具体涉及一种单出杆式液压作动装置。

背景技术：

1、在航空液压领域中，直线式往复液压作动器是最为常见的液压作动部件，直线式液压作动器可以驱动飞机多个部件进行空中机动，也可驱动前轮系统转弯，实现飞机在地面滑跑时临时机动，传统的直线往复式液压作动器中通常没有上锁和解锁机构，如图1所示，即使设置上锁和解锁机构，往往需要通过单独设置在作动筒外部实现，而外部上锁和解锁装置不仅会导致整个作动机构结构复杂，而且占用空间大，在长期使用过程中不便于进行维护，在外部复杂载荷作用(例如风载、浪载、雨雪冰雹等)作用下，液压作动器难以对飞机部件进行有效而可靠的支撑，并且外部锁紧装置存在锁紧安全隐患，将会增加飞机重量，占用飞机机舱中宝贵的安装空间。传统的直线式作动器没有阻尼缓冲装置，在极端压力作用情况下会导致内部零件撞击破坏。常规直线往复式作动筒裕度配置低，没有溢流阀和自动排气阀等安全组件，液压作动筒在进行活塞伸出和缩回动作时，存在一定的安全隐患，安全裕度配置不足将会极大影响整个飞机的飞行安全。

2、目前，为了更加可靠有效地对飞机液压系统中的作动器部件进行锁紧，使直线往复式液压缸运行平稳，亟需一种内部自带锁紧装置和阻尼装置的直线式液压作动装置。

技术实现思路

1、为了更加可靠有效地对飞机液压系统中的作动器部件进行锁紧，使直线往复式液压缸运行平稳，本技术提供一种单出杆式液压作动装置，能更加可靠有效地对飞机液压系统中的作动器部件进行锁紧，使直线往复式液压缸运行平稳。所述技术方案如下：

2、一种单出杆式液压作动装置，其特征在于，包括：液压作动筒壳体、阻尼腔管接头、活塞输出腔管接头、活塞缩回腔管接头、单出杆式活塞杆组件、阻尼腔活塞杆组件、阻尼腔安全组件、活塞缩回腔安全组件、活塞输出腔安全组件、耳环组件、阻尼腔衬套组件、阻尼腔端盖、活塞缩回腔衬套组件、活塞缩回腔端盖，

3、液压作动筒壳体为中空结构，阻尼腔管接头位于液压作动筒壳体左端，阻尼腔管接头与液压作动筒壳体固连；活塞输出腔管接头位于液压作动筒壳体中部，活塞输出腔管接头与液压作动筒壳体固连；活塞缩回腔管接头位于液压作动筒壳体右端，活塞缩回腔管接头与液压作动筒壳体固连；

4、单出杆式活塞杆组件与阻尼腔活塞杆组件位于液压作动筒壳体内腔，单出杆式活塞杆组件与阻尼腔活塞杆组件固连；阻尼腔安全组件安装在液压作动筒壳体左端通油孔附近凸台的小孔中；活塞缩回腔安全组件安装在液压作动筒壳体右端通油孔附近凸台的小孔中；活塞输出腔安全组件安装在液压作动筒壳体中部通油孔附近凸台的小孔中；耳环组件与单出杆式活塞杆组件固连；阻尼腔衬套组件安装在液压作动筒壳体左端腔体内孔中；阻尼腔端盖与液压作动筒壳体连接；活塞缩回腔衬套组件安装在液压作动筒壳体右端腔体内孔中；活塞缩回腔端盖与液压作动筒壳体连接。

5、可选地，阻尼腔管接头与液压作动筒壳体螺纹连接，阻尼腔管接头密封沟槽中设有阻尼腔管接头组合密封件；活塞输出腔管接头液压作动筒壳体螺纹连接，活塞输出腔管接头密封沟槽中设有活塞输出腔管接头组合密封件；活塞缩回腔管接头与液压作动筒壳体螺纹连接，活塞缩回腔管接头密封沟槽中设有活塞缩回腔管接头组合密封件；单出杆式活塞杆组件与阻尼腔活塞杆组件螺纹连接；活塞缩回腔端盖采用螺纹连接保险防松方式与液压作动筒壳体连接；阻尼腔端盖采用螺纹连接保险防松方式与液压作动筒壳体连接；

6、阻尼腔安全组件以膨胀堵头方式安装在液压作动筒壳体左端通油孔附近凸台的小孔中；活塞输出腔安全组件以膨胀堵头方式安装在液压作动筒壳体中部通油孔附近凸台的小孔中；活塞缩回腔安全组件以膨胀堵头方式安装在液压作动筒壳体右端通油孔附近凸台的小孔中；耳环组件与单出杆式活塞杆组件螺纹连接。

7、可选地，单出杆式活塞杆组件包括：单出杆式活塞杆、单出杆式活塞杆支撑环1、单出杆式活塞杆组合密封件、单出杆式活塞杆支撑环2以及弹簧锁紧组件；其中，单出杆式活塞杆组合密封件位于单出杆式活塞杆密封沟槽中，单出杆式活塞杆支撑环1与单出杆式活塞杆支撑环2位于单出杆式活塞杆支撑环沟槽中，弹簧锁紧组件与单出杆式活塞杆之间采用安装孔和螺纹密封连接相结合方式连接在一起；单出杆式活塞杆左右两腔作用面积不相等，活塞输出腔作用面积大于活塞缩回腔作用面积，活塞输出腔面积大于活塞缩回腔面积利于实现液压作动装置输出较大推力做功。

8、可选地，弹簧锁紧组件包括：锁头、锁头组合密封件、锁紧弹簧、锁紧衬套以及锁紧衬套组合密封件；其中，锁头、锁紧弹簧以及锁紧衬套位于弹簧锁紧组件安装孔中，锁紧弹簧套装在锁头的凸台上，锁头的凸台位于锁紧衬套凹槽中，锁头组合密封件位于锁头密封沟槽中，锁紧衬套组合密封件位于锁紧衬套密封沟槽中；锁紧衬套与单出杆式活塞杆螺纹连接；锁头的上下作用面积不相等，锁头上部面积大于下部面积，有利于实现锁头在油液压力作用下克服锁紧弹簧预压紧力实现下压，保证活塞杆组件未上锁运动过程中锁头始终处于锁槽中。

9、可选地，耳环组件包括：耳环和关节轴承，耳环内螺纹孔与单出杆式活塞杆外螺纹轴螺纹连接，锁紧卡环位于耳环与单出杆式活塞杆重叠防松安装孔中，卡环放入后向两边翻边，实现耳环与单出杆式活塞杆螺纹连接防松；关节轴承位于耳环安装孔中。

10、可选地，活塞输出腔安全组件包括活塞输出腔自动排气阀与活塞输出腔溢流阀，活塞输出腔自动排气阀与活塞输出腔溢流阀以膨胀堵头方式并列安装在液压作动筒壳体中部通油孔附近凸台的小孔中；

11、活塞缩回腔安全组件包括：活塞缩回腔自动排气阀与活塞缩回腔溢流阀，活塞缩回腔自动排气阀与活塞缩回腔溢流阀以膨胀堵头方式并列安装在液压作动筒壳体右端通油孔附近凸台的小孔中；

12、阻尼腔安全组件包括：阻尼腔自动排气阀与阻尼腔溢流阀，阻尼腔自动排气阀与阻尼腔溢流阀以膨胀堵头方式并列安装在液压作动筒壳体左端通油孔附近凸台的小孔中；

13、阻尼腔衬套组件包括：阻尼腔衬套、阻尼腔衬套组合密封圈1以及阻尼腔衬套组合密封圈2，阻尼腔衬套组合密封圈1以及阻尼腔衬套组合密封圈2位于阻尼腔衬套密封沟槽中。

14、可选地，阻尼腔活塞杆组件包括：阻尼腔活塞杆、阻尼腔活塞杆支撑环1、阻尼腔活塞杆支撑环2以及阻尼腔活塞杆组合密封圈，阻尼腔活塞杆外螺纹轴与单出杆式活塞杆内螺纹孔螺纹连接，且通过防松螺母以双螺母锁紧方式进行防松，阻尼腔活塞杆支撑环1、阻尼腔活塞杆支撑环2位于阻尼腔活塞杆支撑环沟槽中，阻尼腔活塞杆组合密封圈位于阻尼腔活塞杆密封沟槽中。

15、可选地，活塞缩回腔衬套组件包括：活塞缩回腔衬套、活塞缩回腔支撑环1、活塞缩回腔支撑环2、活塞缩回腔组合密封件1、活塞缩回腔组合密封件2以及活塞缩回腔组合密封件3；其中，活塞缩回腔支撑环1、活塞缩回腔支撑环2位于活塞缩回腔衬套支撑环沟槽中；活塞缩回腔组合密封件1、活塞缩回腔组合密封件2以及活塞缩回腔组合密封件3位于活塞缩回腔衬套密封沟槽中。

16、可选地，阻尼腔管接头通油孔设有阻尼腔油滤，活塞输出腔管接头通油孔设有活塞输出腔油滤，活塞缩回腔管接头通油孔设有活塞缩回腔油滤。

17、可选地，液压作动筒壳体密封沟槽设有隔离阻尼腔和活塞伸出腔组合密封件，液压作动筒壳体支撑环沟槽设有隔离阻尼腔和活塞伸出腔支撑环1与隔离阻尼腔和活塞伸出腔支撑环2。

18、本发明中，高压液压油进入活塞杆输出腔时，推动单出杆式活塞杆向外伸出，伸出至一定位置时，将活塞杆缩回腔油液压力降低，此时锁紧弹簧推动锁头进入作动筒缸体锁紧凹槽中，当锁头完全进入作动筒缸体锁紧凹槽时，此时锁头完全限制了活塞杆组件的横向运动，为了保证锁紧裕度，设置一圈四个呈90°锁体，并联设置四排，以此来保证锁紧装置可靠锁紧。通过单出杆式活塞杆推动机舱内动作部件动作，完成指定的动作指令。当需要解锁时，将活塞杆缩回腔内油液压力升高，此时锁体上下面积不同，上部面积大于下部面积，在压力差作用下，随着压力逐渐升高，锁体会克服锁紧弹簧的预先作用力，向活塞杆内部运动，此时锁体与作动筒缸体锁紧凹槽实现分离，活塞杆组件实现了解锁，在活塞杆缩回腔高压液压油作用下活塞杆组件向内缩进，从而实现航空部件的动作。

19、本发明将单出杆式液压作动器锁紧装置设置在活塞杆组件中，锁紧装置设置有锁头、锁紧弹簧以及锁紧衬套，在活塞杆输出至一定位置时，能够实现活塞杆自动锁紧。为保证直线往复式作动筒活塞杆运行平稳，活塞杆组件尾端连接随动阻尼活塞杆，随动阻尼活塞杆上设置有阻尼孔，能够在活塞杆组件输出时进行缓冲和减震，防止活塞杆在运动过程中发生抖动和装缸，保证活塞杆运行的平稳性。

20、本发明有益效果至少在于：

21、1、内置并联式弹簧锁紧装置，有效减轻产品种类，减少产品外廓尺寸。

22、2、液压缸内部结构较为简单，在阻尼腔、活塞缩回腔和活塞伸出腔分布设置自动排气阀和溢流阀，锁紧装置安全裕度高，使用寿命长。

23、3、采用随动式阻尼活塞杆结构，保证活塞杆组件在伸出和缩进运行时可靠平稳。