一种斜盘变量机构、液压马达及工程机械的制作方法

本技术涉及液压马达，具体涉及一种斜盘变量机构、液压马达及工程机械。

背景技术：

1、液压行走液压马达是现代液压传动以及工程机械领域中使用最广的液压元件之一，其中行走液压马达、减速机常用于履带驱动中，根据工程机械行走速度要求，在平缓、路况良好等简单工况下，行走液压马达采用高速小扭矩行走模式，提高效率；在坡度较大、路况较复杂、上坡等比较复杂的工况下，液压马达采用低速大扭矩行走模式，安全、可靠、有劲。行走液压马达在大小扭矩切换时，需要依靠可靠、可快速切换的斜盘变量机构。

2、目前市场上斜盘类轴向柱塞液压马达包括两个或多个变量活塞，由变量活塞推动斜盘摆动，实现液压马达排量的变化。对于现有技术，多个变量活塞对称分布于高压侧和低压侧，当斜盘摆动时，高压侧和低压侧存在压力差，在高压侧，变量活塞推动斜盘摆动时会存在偏心问题，对斜盘施加倾覆力矩，导致液压马达运行不稳定。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的斜盘类轴向柱塞液压马达使用多个变量活塞，导致液压马达运行不稳定的缺陷，从而提供一种斜盘变量机构、液压马达及工程机械。

2、为了解决上述问题，本实用新型的第一方面提供了一种斜盘变量机构，包括摆动座、斜盘和变量活塞，摆动座上设有两个摆动支点；斜盘可摆动地设于摆动座上，斜盘与两个摆动支点抵接；变量活塞可活动地设于摆动座上，变量活塞和摆动支点相对地设于斜盘的中心的两侧，两个摆动支点关于变量活塞对称分布，变量活塞和斜盘抵接，适于推动斜盘围绕摆动支点摆动。

3、可选的，斜盘上设有第一限位槽，第一限位槽的槽底面为曲面，变量活塞的第一端面为与第一限位槽的槽底面配合的曲面，变量活塞的第一端抵接于第一限位槽内。

4、可选的，摆动座上连接有中心转轴，斜盘的中心设有轴孔，斜盘套设于中心转轴上，变量活塞的轴线与中心转轴的轴线呈角度设置。

5、可选的，摆动座上开设有第一安装孔，变量活塞包括活塞本体以及弹性件，弹性件设于第一安装孔内，活塞本体的第一端与第一限位槽抵接，活塞本体的第二端与弹性件连接。

6、可选的，活塞本体的第二端设有沿其轴向延伸的凹槽，弹性件的一端设于凹槽内，弹性件的另一端与第一安装孔的孔底抵接。

7、可选的，摆动座包括壳体，壳体和斜盘之间设有用于限制变量活塞的顶推行程的限位结构，限位结构靠近变量活塞设置。

8、可选的，限位结构包括设于斜盘上的第一限位面以及设于壳体上的且与第一限位面配合的第二限位面，第一限位面设于斜盘的背离变量活塞的一面。

9、可选的，摆动支点包括支撑柱和设于支撑柱上的支撑球头，斜盘上设有第二限位槽，支撑球头与第二限位槽抵接配合；摆动座上设有第二安装孔，支撑柱设于第二安装孔内。

10、可选的，支撑球头为半球结构，在支撑球头的半球面上设有围绕支撑柱的轴线设置的螺旋状的油槽。

11、可选的，摆动支点还包括沿轴向贯穿支撑柱和支撑球头的通油孔，油槽的端部向通油孔的端部延伸，并适于与通油孔连通。

12、实用新型的第二方面提供了一种液压马达，包括以上技术方案中任一项的斜盘变量机构。

13、实用新型的第三方面提供了一种工程机械，包括以上技术方案中的液压马达。

14、本实用新型具有以下优点：

15、1.利用本实用新型的技术方案，斜盘与两个摆动支点抵接，摆动支点对斜盘的摆动起到支撑作用，使得斜盘能够围绕摆动支点摆动；由于变量活塞可活动，并与斜盘抵接，变量活塞能够推动斜盘围绕摆动支点摆动，由于只设置一个变量活塞，且两个摆动支点关于变量活塞对称分布，即变量活塞位于高压侧和低压侧之间，不存在偏心的问题，因此，在斜盘摆动的过程中，变量活塞不会对斜盘产生倾覆力，从而保证液压马达运行稳定。另外，现有技术中设置多个变量活塞，因此，在摆动座上需要设置对应数量的、用于安装变量活塞的安装孔，而安装孔的深度大，要求高，难以加工，生产成本高，本实用新型提供的斜盘变量机构，只需设置一个安装孔，降低了生产成本。

16、2.变量活塞的轴线与中心转轴的轴线呈角度设置，可以有效地减小变量活塞承受的径向力时带来的磨损问题，又能保证足够的轴向力，以驱使斜盘摆动，实现变量。

17、3.由于斜盘的第一限位槽的槽底面为曲面，变量活塞的第一端面为与第一限位槽的槽底面配合的曲面，能够增大变量活塞和斜盘之间的接触面积，减少磨损。

18、4.摆动座上设置第一安装孔，活塞本体的第一端和斜盘的第一限位槽抵接，活塞本体的第二端和弹性件连接，代替了传统的滑靴和柱塞，本实用新型提供的斜盘变量机构结构更加简单，运行更加可靠。

19、5.摆动座的壳体和斜盘之间设置限位结构，能够限制变量活塞的顶推行程，从而限制液压马达的最小排量，限位结构靠近变量活塞设置，能够防止因杠杆原理导致变量活塞在顶推斜盘时对斜盘造成损伤。

技术特征：

1.一种斜盘变量机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的斜盘变量机构，其特征在于，所述摆动座(1)上连接有中心转轴(5)，所述斜盘(3)的中心设有轴孔(33)，所述斜盘(3)套设于所述中心转轴(5)上，所述变量活塞(4)的轴线与所述中心转轴(5)的轴线呈角度设置。

3.根据权利要求1或2所述的斜盘变量机构，其特征在于，所述斜盘(3)上设有第一限位槽(31)，所述第一限位槽(31)的槽底面为曲面，所述变量活塞(4)的第一端面为与所述第一限位槽(31)的槽底面配合的曲面，所述变量活塞(4)的第一端抵接于所述第一限位槽(31)内。

4.根据权利要求3所述的斜盘变量机构，其特征在于，所述摆动座(1)上开设有第一安装孔(11)，所述变量活塞(4)包括活塞本体(41)以及弹性件(42)，所述弹性件(42)设于所述第一安装孔(11)内，所述活塞本体(41)的第一端与所述第一限位槽(31)抵接，所述活塞本体(41)的第二端与所述弹性件(42)连接。

5.根据权利要求1或2所述的斜盘变量机构，其特征在于，所述摆动座(1)包括壳体(13)，所述壳体(13)和所述斜盘(3)之间设有用于限制所述变量活塞(4)的顶推行程的限位结构(6)，所述限位结构(6)靠近所述变量活塞(4)设置。

6.根据权利要求5所述的斜盘变量机构，其特征在于，所述限位结构(6)包括设于所述斜盘(3)上的第一限位面(61)以及设于所述壳体(13)上的且与所述第一限位面(61)配合的第二限位面(62)，所述第一限位面(61)设于所述斜盘(3)的背离所述变量活塞(4)的一面。

7.根据权利要求1或2所述的斜盘变量机构，其特征在于，所述摆动支点(2)包括支撑柱(21)和设于支撑柱(21)上的支撑球头(22)，所述斜盘(3)上设有第二限位槽(32)，所述支撑球头(22)与所述第二限位槽(32)抵接配合；所述摆动座(1)上设有第二安装孔(12)，所述支撑柱(21)设于所述第二安装孔(12)内。

8.根据权利要求7所述的斜盘变量机构，其特征在于，所述支撑球头(22)为半球结构，在所述支撑球头(22)的半球面上设有围绕所述支撑柱(21)的轴线设置的螺旋状的油槽(23)；

9.一种液压马达，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的斜盘变量机构。

10.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求9所述的液压马达。

技术总结
本技术提供了一种斜盘变量机构、液压马达及工程机械，涉及液压马达技术领域。斜盘变量机构包括摆动座、斜盘和变量活塞，摆动座上设有两个摆动支点；斜盘可摆动地设于摆动座上，斜盘与两个摆动支点抵接；变量活塞可活动地设于摆动座上，变量活塞和摆动支点相对地设于斜盘的中心的两侧，两个摆动支点关于变量活塞对称分布，变量活塞和斜盘抵接，适于推动斜盘围绕摆动支点摆动。本技术能够解决现有技术中的斜盘类轴向柱塞液压马达使用多个变量活塞，导致液压马达运行不稳定的问题，具有保证液压马达运行稳定的效果。

技术研发人员：曹清洲,张文兰,朱睿
受保护的技术使用者：杭州力龙液压有限公司
技术研发日：20230227
技术公布日：2024/1/12