一种液压控制系统及玉米机的制作方法

本技术涉及液压系统领域，具体涉及一种液压控制系统及玉米机。

背景技术：

1、我国是粮食大国，玉米收割机有很大的应用市场。随着粮食种植大规模化以及各种机械现代化的进程，收割机的大型化和现代化程度也越来越高。

2、现在大部分玉米收割机仍为驾驶员驾驶，部分导航机型在自动导航进程中无法人为干预转向。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是如何在导航进程实现人为干预转向。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种液压控制系统，包括油箱和转向液压系统，所述转向液压系统包括转向泵、导航阀阀组、转向器阀组、第一转向油路、第二转向油路和转向检测传感器，所述导航阀阀组包括导航液压换向阀、导航电磁换向阀、梭阀和导航减压阀，所述转向泵的进口与所述油箱连通，其出口分别与所述导航液压换向阀的进口、所述导航液压换向阀的第一控制口和所述导航电磁换向阀的进口连通，所述导航液压换向阀的出口通过所述转向器阀组分别与所述第一转向油路和所述第二转向油路连通，所述转向检测传感器用于检测所述转向器阀组的转向状态，控制器分别与所述转向检测传感器和所述导航电磁换向阀通讯连接，所述导航电磁换向阀的两个工作口分别通过两个工作口管道与所述第一转向油路和所述第二转向油路连通，所述梭阀的两个进口分别与两个所述工作口管道连通，所述梭阀的出口分别与所述导航减压阀的进口和所述导航液压换向阀的第二控制口连通，所述导航减压阀的出口和所述导航电磁换向阀的出口均与所述油箱连通，所述导航电磁换向阀可切换至其进口与第一个工作口连通且其出口与第二个工作口连通、其两个工作口均与其出口连通且其进口封堵或者其进口与第二个工作口连通且其出口与第一个工作口连通。

3、本实用新型的有益效果是：所述转向器阀组不被人为转动时，经过转向器阀组的液压油直接经过转向器阀组内的油路回油箱，此时，转向泵的液压油可以直接经过导航电磁换向阀从而到达所述第一转向油路和所述第二转向油路，控制两个转向油缸的伸出和缩回动作，从而控制转向。或者，在人为操控转向器阀组时，导航液压换向阀的出口压力升高，导航电磁换向阀切换至中位，使其两个工作口均与油箱连通，转向泵的液压油经过转向器阀组并通往第一转向油路或第二转向油路控制转向。

4、也就是说，自动导航进程中，转向泵出口的液压油经过导航电磁换向阀直接通往第一转向油路或第二转向油路控制转向，当有人为干预即转动转向器阀组时，导航液压换向阀的出口感受到转向负载压力，导航电磁换向阀在电控作用下切换至中位，液压油经过导航液压换向阀后由转向器阀组通往第一转向油路或第二转向油路控制转向。转向检测传感器用于检测转向器阀组11是否被人为操作，并传输给控制器，控制器控制导航液压换向阀切换阀位。

5、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

6、进一步，还包括两个转向油缸，其中一个所述转向油缸的有杆腔与另一个所述转向油缸的无杆腔通过所述第一转向油路连通，其中一个所述转向油缸的无杆腔与另一个所述转向油缸的有杆腔通过所述第二转向油路连通。

7、采用上述进一步方案的有益效果是：液压油通过第一转向油路或第二转向油路进入或流出转向油缸，从而控制两个转向油缸的伸缩，实现转向的控制。

8、进一步，所述转向器阀组包括转向器，所述导航液压换向阀的出口与所述转向器的p口连通，所述转向器的t口与所述油箱连通，所述转向器的r口和l口分别与所述第一转向油路和所述第二转向油路连通，所述转向器可切换至其p口与t口连通，或者切换至p口与r口或l口连通。

9、采用上述进一步方案的有益效果是：转向器不被人为转动时，其p口与t口连通，p口的液压油直接从t口流回油箱。转向器被人为转动时，p口与r口或l口连通，从而控制相应的转向油缸伸缩，实现转向。

10、进一步，所述转向器阀组还包括转向第一溢流阀，所述转向第一溢流阀的进口与所述导航液压换向阀出口和所述转向器p口之间的管道连通，所述转向第一溢流阀的出口与所述油箱连通。

11、采用上述进一步方案的有益效果是：第一溢流阀在油压过高时溢流，保护油路中其他部件。

12、进一步，所述转向器阀组还包括两个转向出口阀组，两个所述转向出口阀组的一端分别与所述转向器r口和l口连通，另一端均与所述油箱连通，每个所述转向出口阀组包括并联设置的转向单向阀和转向第二溢流阀，且所述转向单向阀的入口和所述转向第二溢流阀的入口反向设置。

13、采用上述进一步方案的有益效果是：转向第二溢流阀起到溢流的作用，作为安全阀。所述转向第二溢流阀溢流出的油液还可通过转向单向阀单向的流向转向油缸。

14、进一步，还包括工作液压系统，所述工作液压系统包括工作泵、电比例多路阀和多个工作油缸，所述工作泵的进口与所述油箱连通，其出口通过所述电比例多路阀分别与多个所述工作油缸连通。

15、采用上述进一步方案的有益效果是：工作泵将油液经过电比例多路阀泵入相应工作油缸，控制工作油缸动作。

16、进一步，所述电比例多路阀包括p1进油路、t1回油路和ls控制路和多个工作联，所述工作泵的出口与所述p1进油路连通，每个所述工作联包括流量补偿器和工作联换向阀，所述工作联换向阀的进油口与所述p1进油路连通，所述工作联换向阀的d油口分别与所述流量补偿器的进口和其第一流量控制口连通，所述流量补偿器的第二流量控制口和其第二出口均与所述ls控制路连通，所述流量补偿器的第一出口与所述工作联换向阀的a油口连通，所述工作联换向阀的c油口和/或b油口与相应的所述工作油缸相连，所述工作联换向阀的出口与所述t1回油路连通；所述工作联换向阀可切换至d油口与其进油口断开，且b油口和c油口均与其出口连通；或切换至d油口与其进油口连通，且a油口与c油口连通，b油口与其出口连通；或切换至d油口与其进油口连通，a油口与b油口连通，c油口与其出口连通；所述流量补偿器可切换至其进口与其第一出口和其第二出口均断开；或者切换至其进口与其第一出口连通，且其进口与其第二出口连通；或者切换至其进口与其第一出口和其第二出口均连通。

17、采用上述进一步方案的有益效果是：工作泵将液压油泵入p1进油路，并经过流量补偿器和工作联换向阀后进入到相应工作油缸，控制工作油缸动作。流量补偿器保证各个工作油缸调定好的速度不受负载大小影响，以及各个工作油缸复合动作时各工作油缸动作速度不相互影响。各工作油缸的液压控制动作可实现复合动作和比例性，作业效率高，升降割台、卸粮等动作时可柔和调速，对整机冲击小。

18、进一步，所述电比例多路阀还包括首联，所述首联包括主溢流阀和控制路溢流阀，所述主溢流阀的进口及其第一控制口均与所述p1进油路连通，所述主溢流阀的出口与所述t1回油路连通，所述主溢流阀的第二控制口与所述ls控制路连通，所述控制路溢流阀的进口与所述ls控制路连通，所述控制路溢流阀的出口与所述t1回油路连通。

19、采用上述进一步方案的有益效果是：主溢流阀和控制路溢流阀用于相应油路的溢流。主溢流阀可使各工作油缸动作时，工作液压系统以稍高于负载的压力卸荷，实现节能，现有技术中，采用普通电磁阀实现节流调速时，一般是以工作液压系统的最高压力溢流。本方案的系统损失比节流调速系统损失小。

20、进一步，还包括行走液压系统，所述行走液压系统包括行走泵和行走液压马达，所述行走泵与所述行走液压马达连通，所述行走泵为电控泵。

21、采用上述进一步方案的有益效果是：行走泵为电控，方便在自动导航无人收割时由程序智能化控制行走速度。

22、本实用新型还提供一种玉米机，包括所述的液压控制系统。