一种叶片式旋转气缸的制作方法

本技术涉及旋转气缸，具体为一种叶片式旋转气缸。

背景技术：

1、旋转气缸是一种在小于360°角度范围内做往复摆动的气缸，是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件，用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等；

2、旋转气缸分为叶片式旋转气缸和齿轮式旋转气缸，叶片式旋转气缸是通过内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度，止动块和缸体固定在一起，叶片和转轴连在一起，压缩空气通过进气管进入气缸的内部，之后压缩气体经过止动块外表面设置的通气槽最后作用在叶片上，带动转轴回转，并输出转矩；

3、现有的叶片式旋转气缸在工作时往往是通过内部设置的定制的止动块来对叶片的旋转角度进行调整，在需要对叶片的旋转角度进行调整时，需要对定制的止动块进行更换从而调整叶片的旋转角度，但是这些定制的止动块制作成本相对较高，长时间来回的更换容易使定制的止动块受到损坏，降低了定制的止动块的使用寿命，为此，我们提出一种叶片式旋转气缸。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种叶片式旋转气缸，通过顶块与插柱的配合设置，能够根据实际情况对调节块进行安装拆卸，操作简单，使叶片旋转的角度满足作业的需求，代替了传统的通过定制的止动块对叶片旋转的角度进行调节的方式，降低了成本的同时提高了工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种叶片式旋转气缸，包括缸体和固定机构；

3、缸体：其右端通过紧固螺丝连接有密封盖，缸体顶壁的中部设置有限位块，限位块的前后两端分别设置有滑槽，滑槽的内部分别滑动连接有滑块，滑块远离缸体内部中心的一端均设置有调节块，滑块靠近缸体内部中心的一端均设置有插孔，密封盖右端开设的安装口内通过轴承转动连接有输出轴，输出轴外弧面的左侧设置有叶片，密封盖上端开设的进气孔内分别设置有输气管一和输气管二，输气管一和输气管二的中部均串联有输气阀；

4、固定机构：其设置于限位块的内部，固定机构分别与纵向相邻的插孔插接，通过顶块与插柱的配合设置，能够根据实际情况对调节块进行安装拆卸，操作简单，使叶片旋转的角度满足作业的需求，代替了传统的通过定制的止动块对叶片旋转的角度进行调节的方式，降低了成本的同时提高了工作效率。

5、进一步的，所述固定机构包括插柱和挡板，所述插柱分别与限位块内壁设置的滑孔滑动连接，插柱分别与纵向相邻的插孔插接，插柱外弧面的中部均设置有挡板，挡板均位于限位块的内部，能够对调节块进行锁止固定。

6、进一步的，所述固定机构还包括弹簧，所述弹簧分别设置于挡板远离缸体内部中心的一端与限位块的内壁之间，弹簧均套设于插柱内部的外侧，能够带动插柱复位，提高了工作效率。

7、进一步的，还包括螺杆和顶块，所述螺杆通过轴承转动连接于缸体左端开设的安装槽内，螺杆的右端穿过限位块左端开设的连接口并延伸至限位块的内部，顶块通过左端设置的螺纹孔与螺杆螺纹连接，顶块与限位块的内壁滑动连接，顶块的外表面分别与插柱靠近缸体内部中心的一端的斜面接触，能够通过顶块调整插柱的位置。

8、进一步的，还包括调节转轮，所述调节转轮设置于螺杆外弧面的左侧，能够通过螺杆调整顶块的位置。

9、进一步的，还包括密封垫，所述密封垫设置于缸体的右端，可以防止压缩空气泄漏而影响使用效果。

10、进一步的，还包括通气槽，所述通气槽分别设置于限位块外弧面的前后两侧和调节块外弧面的右侧，上侧的通气槽分别与竖向相邻的下侧的通气槽相连通，上侧的通气槽分别与竖向相邻的输气管一和输气管二相连通，进入缸体的内腔后的压缩空气能够直接进入通气槽的内部，叶片紧贴调节块时，通过进入通气槽的气体对叶片产生压力，使得叶片发生翻转。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本叶片式旋转气缸，具有以下好处：

12、当需要对叶片旋转的角度进行调整时，工作人员通过螺丝刀取下紧固螺丝，使缸体与密封盖分离，之后旋转调节转轮，调节转轮带动螺杆旋转，螺杆带动顶块向左移动，使顶块与插柱分离，此时弹簧延伸产生的弹力通过挡板带动插柱向靠近缸体内部中心的一端移动，使插柱与插孔分离，之后取出调节块，重新将密封盖通过紧固螺丝与缸体连接，通过顶块与插柱的配合设置，能够根据实际情况对调节块进行安装拆卸，操作简单，使叶片式旋转气的叶片旋转的角度满足作业的需求，代替了传统的通过定制的止动块对叶片旋转的角度进行调节的方式，降低了成本的同时提高了工作效率，叶片式旋转气的零件使用寿命长。

技术特征：

1.一种叶片式旋转气缸，其特征在于：包括缸体(1)和固定机构(9)；

2.根据权利要求1所述的一种叶片式旋转气缸，其特征在于：所述固定机构(9)包括插柱(91)和挡板(92)，所述插柱(91)分别与限位块(5)内壁设置的滑孔滑动连接，插柱(91)分别与纵向相邻的插孔(17)插接，插柱(91)外弧面的中部均设置有挡板(92)，挡板(92)均位于限位块(5)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种叶片式旋转气缸，其特征在于：所述固定机构(9)还包括弹簧(93)，所述弹簧(93)分别设置于挡板(92)远离缸体(1)内部中心的一端与限位块(5)的内壁之间，弹簧(93)均套设于插柱(91)内部的外侧。

4.根据权利要求2所述的一种叶片式旋转气缸，其特征在于：还包括螺杆(10)和顶块(12)，所述螺杆(10)通过轴承转动连接于缸体(1)左端开设的安装槽内，螺杆(10)的右端穿过限位块(5)左端开设的连接口并延伸至限位块(5)的内部，顶块(12)通过左端设置的螺纹孔与螺杆(10)螺纹连接，顶块(12)与限位块(5)的内壁滑动连接，顶块(12)的外表面分别与插柱(91)靠近缸体(1)内部中心的一端的斜面接触。

5.根据权利要求4所述的一种叶片式旋转气缸，其特征在于：还包括调节转轮(11)，所述调节转轮(11)设置于螺杆(10)外弧面的左侧。

6.根据权利要求1所述的一种叶片式旋转气缸，其特征在于：还包括密封垫(13)，所述密封垫(13)设置于缸体(1)的右端。

7.根据权利要求1所述的一种叶片式旋转气缸，其特征在于：还包括通气槽(14)，所述通气槽(14)分别设置于限位块(5)外弧面的前后两侧和调节块(6)外弧面的右侧，上侧的通气槽(14)分别与竖向相邻的下侧的通气槽(14)相连通，上侧的通气槽(14)分别与竖向相邻的输气管一(15)和输气管二(16)相连通。

技术总结
本技术公开了一种叶片式旋转气缸，包括缸体和固定机构；缸体：其右端通过紧固螺丝连接有密封盖，缸体顶壁的中部设置有限位块，限位块的前后两端分别设置有滑槽，滑槽的内部分别滑动连接有滑块，滑块远离缸体内部中心的一端均设置有调节块，滑块靠近缸体内部中心的一端均设置有插孔，密封盖右端开设的安装口内通过轴承转动连接有输出轴，输出轴外弧面的左侧设置有叶片，密封盖上端开设的进气孔内分别设置有输气管一和输气管二，该叶片式旋转气缸，能够根据实际情况对调节块进行安装拆卸，操作简单，使叶片旋转的角度满足作业的需求，代替了传统的通过定制的止动块对叶片旋转的角度进行调节的方式。

技术研发人员：刘奇青,王少兵
受保护的技术使用者：珠海市联特机电设备有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/13