子母式排水车管线同步回收液压控制系统及子母式排水车的制作方法

本技术属于排水抢险，具体涉及一种子母式排水车管线同步回收液压控制系统及子母式排水车。

背景技术：

1、子母式排水车包括母车和子车，子车与母车通过液压胶管、弱电电缆等管线实现动力传输，母车上的胶管绞盘和电缆绞盘可分别对液压胶管和弱电电缆进行收放。当子车驶出母车并开往排水作业点进行抢险作业时，子车拉拽液压胶管、弱电电缆从各自的绞盘中放出。当子车驶回母车时，需要现场操作员先操作子车回退一段距离，然后停车，再操作相应的绞盘主动回收液压胶管和弱电电缆，如此交替操作，才能使得子车逐步驶回母车并且最终完成管线的回收。上述回收方式不仅效率较低，并且在子车行走时容易出现管线被子车压损。

2、目前，为了解决上述问题，同日申请的发明申请专利提出了在管线同步回收过程中可通过母车液压阀组和子车液压阀组控制液压管线的收卷速度大于子车的后退速度，不过在此过程中可能会由于液压管线的收卷速度过大导致液压管线出现拉损的现象。

技术实现思路

1、针对上述的缺陷或不足，本实用新型提供了一种子母式排水车管线同步回收液压控制系统及子母式排水车，旨在解决在管线同步回收过程中因液压管线的收卷速度过大导致液压管线出现拉损的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种子母式排水车管线同步回收液压控制系统，其中，子母式排水车管线同步回收液压控制系统包括泵油装置、子车液压驱动装置和管线液压驱动装置，子车液压驱动装置通过液压管线分别与泵油装置的第一进油油路和第一回油油路连接并用于驱动子车前进或后退，管线液压驱动装置包括绞盘马达、第一换向阀和过载安全阀，绞盘马达用于驱动液压管线进行放卷或收卷，第一换向阀分别与泵油装置的第二进油油路和第二回油油路、以及绞盘马达的放卷工作油口和收卷工作油口进行连接，并用于在放卷驱动状态与收卷驱动状态之间进行切换，过载安全阀连接于收卷工作油口与泵油装置的第二回油油路之间。

3、在本实用新型实施例中，第一换向阀具有第一进油口、第一回油口、第一换向油口和第二换向油口，第一进油口与第二进油油路相连，第一回油口与第二回油油路相连，第一换向油口和第二换向油口分别与放卷工作油口和收卷工作油口一一对应连接，第一换向阀用于在放卷驱动状态下切换至第一进油口连回第二回油油路、以及第一换向油口与第二换向油口相连，第一换向阀用于在收卷驱动状态下切换至第一进油口和第一回油口分别一一对应地与第二换向油口和第一换向油口连接。

4、在本实用新型实施例中，绞盘马达的数量为三个，三个绞盘马达分别用于一一对应地驱动压油胶管、回油胶管和泄油胶管进行放卷或收卷，第一换向阀和过载安全阀的数量均为三个，三个第一换向阀和三个过载安全阀均与三个绞盘马达一一对应设置，并且三个第一换向阀的第一进油口均与泵油装置的第二进油油路连通，三个第一换向阀的第一回油口均与泵油装置的第二回油油路连通。

5、在本实用新型实施例中，泵油装置包括设于母车上的油箱、第一泵油件和第二泵油件，第一泵油件连接油箱并给第一换向阀泵油，第二泵油件连接油箱并通过液压管线给子车液压驱动装置泵油。

6、在本实用新型实施例中，液压管线包括与第二泵油件连接的压油胶管以及与油箱相连的回油胶管，子车液压驱动装置包括行走马达和第二换向阀，行走马达用于驱动子车前进或后退，第二换向阀的第三换向油口和第四换向油口分别与行走马达的前进工作油口和后退工作油口一一对应连通，第二换向阀用于在第三换向油口和第四换向油口之中切换选择其中一者与压油胶管连通，另一者与回油胶管连通。

7、在本实用新型实施例中，液压管线还包括泄油胶管，泄油胶管的两端分别与油箱和行走马达的泄油口一一对应连接。

8、在本实用新型实施例中，行走马达和第二换向阀的数量均为两个，两个行走马达分设为左行走马达和右行走马达，两个第二换向阀分别与左行走马达和右行走马达一一对应设置。

9、在本实用新型实施例中，第一换向阀和第二换向阀均为负载敏感比例阀。

10、在本实用新型实施例中，液压控制系统还包括液压控制装置，液压控制装置包括无线控制器、设于子车上的子车无线收发器以及设于母车上的主控制器和母车无线收发器，无线控制器分别与母车无线收发器和子车无线收发器通讯连接，母车无线收发器与主控制器通讯连接，主控制器和子车无线收发器分别与第一换向阀和子车液压驱动装置一一对应通讯连接。

11、为实现上述目的，本实用新型还提供了一种子母式排水车，其中，子母式排水车包括以上所述的子母式排水车管线同步回收液压控制系统。

12、通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的子母式排水车管线同步回收液压控制系统具有如下的有益效果：

13、当使用上述的子母式排水车管线同步回收液压控制系统时，由于管线液压驱动装置包括绞盘马达、第一换向阀和过载安全阀，绞盘马达用于驱动液压管线进行放卷或收卷，第一换向阀分别与泵油装置的第二进油油路和第二回油油路、以及绞盘马达的放卷工作油口和收卷工作油口进行连接，并用于在放卷驱动状态与收卷驱动状态之间进行切换，过载安全阀连接于收卷工作油口与泵油装置的第二回油油路之间，过载安全阀的增设，可以使得液压管线在进行同步回收时，若油路中油压超过过载安全阀的设定值，则以通过过载安全阀进行泄压，而油路的油压驱动绞盘马达进行转动，并相应地给液压管线施加回拉力，即过载安全阀的增设可以限定液压管线的最大回拉力，以避免因回拉力过大而导致液压管线出现拉损的现象。

14、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种子母式排水车管线同步回收液压控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的子母式排水车管线同步回收液压控制系统，其特征在于，所述第一换向阀(302)具有第一进油口(a3)、第一回油口(b3)、第一换向油口(c3)和第二换向油口(d3)，所述第一进油口(a3)与所述第二进油油路相连，所述第一回油口(b3)与所述第二回油油路相连，所述第一换向油口(c3)和所述第二换向油口(d3)分别与所述放卷工作油口(a1)和所述收卷工作油口(b1)一一对应连接，所述第一换向阀(302)用于在所述放卷驱动状态下切换至所述第一进油口(a3)连回所述第二回油油路、以及所述第一换向油口(c3)与所述第二换向油口(d3)相连，所述第一换向阀(302)用于在所述收卷驱动状态下切换至所述第一进油口(a3)和所述第一回油口(b3)分别一一对应地与所述第二换向油口(d3)和所述第一换向油口(c3)连接。

3.根据权利要求2所述的子母式排水车管线同步回收液压控制系统，其特征在于，所述绞盘马达(301)的数量为三个，三个所述绞盘马达(301)分别用于一一对应地驱动压油胶管(201a)、回油胶管(201b)和泄油胶管(201c)进行放卷或收卷，所述第一换向阀(302)和过载安全阀(303)的数量均为三个，三个所述第一换向阀(302)和三个所述过载安全阀(303)均与三个所述绞盘马达(301)一一对应设置，并且三个所述第一换向阀(302)的第一进油口(a3)均与所述泵油装置(100)的第二进油油路连通，三个所述第一换向阀(302)的第一回油口(b3)均与所述泵油装置(100)的第二回油油路连通。

4.根据权利要求1所述的子母式排水车管线同步回收液压控制系统，其特征在于，所述泵油装置(100)包括设于母车(500)上的油箱(101)、第一泵油件(102)和第二泵油件(103)，所述第一泵油件(102)连接所述油箱(101)并给所述第一换向阀(302)泵油，所述第二泵油件(103)连接所述油箱(101)并通过所述液压管线(201)给所述子车液压驱动装置(200)泵油。

5.根据权利要求4所述的子母式排水车管线同步回收液压控制系统，其特征在于，所述液压管线(201)包括与所述第二泵油件(103)连接的压油胶管(201a)以及与所述油箱(101)相连的回油胶管(201b)，所述子车液压驱动装置(200)包括行走马达(202)和第二换向阀(203)，所述行走马达(202)用于驱动所述子车(600)前进或后退，所述第二换向阀(203)的第三换向油口和第四换向油口分别与所述行走马达(202)的前进工作油口(a2)和后退工作油口(b2)一一对应连通，所述第二换向阀(203)用于在所述第三换向油口和所述第四换向油口之中切换选择其中一者与所述压油胶管(201a)连通，另一者与所述回油胶管(201b)连通。

6.根据权利要求5所述的子母式排水车管线同步回收液压控制系统，其特征在于，所述液压管线(201)还包括泄油胶管(201c)，所述泄油胶管(201c)的两端分别与所述油箱(101)和所述行走马达(202)的泄油口一一对应连接。

7.根据权利要求5所述的子母式排水车管线同步回收液压控制系统，其特征在于，所述行走马达(202)和所述第二换向阀(203)的数量均为两个，两个所述行走马达(202)分设为左行走马达(202a)和右行走马达(202b)，两个所述第二换向阀(203)分别与所述左行走马达(202a)和所述右行走马达(202b)一一对应设置。

8.根据权利要求7所述的子母式排水车管线同步回收液压控制系统，其特征在于，所述第一换向阀(302)和所述第二换向阀(203)均为负载敏感比例阀。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的子母式排水车管线同步回收液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括液压控制装置(400)，所述液压控制装置(400)包括无线控制器、设于所述子车(600)上的子车无线收发器(403)以及设于母车(500)上的主控制器(401)和母车无线收发器(402)，所述无线控制器分别与所述母车无线收发器(402)和所述子车无线收发器(403)通讯连接，所述母车无线收发器(402)与所述主控制器(401)通讯连接，所述主控制器(401)和所述子车无线收发器(403)分别与所述第一换向阀(302)和所述子车液压驱动装置(200)一一对应通讯连接。

10.一种子母式排水车，其特征在于，所述子母式排水车包括根据权利要求1至9中任意一项所述的子母式排水车管线同步回收液压控制系统。

技术总结
本技术公开一种子母式排水车管线同步回收液压控制系统及子母式排水车，系统包括泵油装置、子车液压驱动装置和管线液压驱动装置，子车液压驱动装置通过液压管线与泵油装置连接并驱动子车前进或后退，管线液压驱动装置包括绞盘马达、第一换向阀和过载安全阀，第一换向阀分别与泵油装置的第二进油油路和第二回油油路、以及绞盘马达的放卷工作油口和收卷工作油口进行连接，并用于在放卷驱动状态与收卷驱动状态之间进行切换，过载安全阀连接于收卷工作油口与第二回油油路之间，即过载安全阀的增设可以限定液压管线的最大回拉力，以避免因回拉力过大而导致液压管线出现拉损的现象。

技术研发人员：刘振,黄磊,刘鹏飞
受保护的技术使用者：长沙中联重科环境产业有限公司
技术研发日：20230414
技术公布日：2024/1/15