一种扫盘避障和锁止的气动控制系统及清扫车的制作方法

本技术涉及清扫保洁车辆控制，特别涉及一种扫盘避障和锁止的气动控制系统及清扫车。

背景技术：

1、清扫保洁车辆包括洗扫车和扫路车，是一种采用扫刷收集、负压抽吸相结合的方式收集道路垃圾的车辆。作为一类特种作业车辆，要求车辆在运输或非工作状态行驶时车辆扫盘处于收回状态，扫盘的刚性部分不得超过整车宽度。

2、道路垃圾多集中在路边，作业时车辆本体不能完全贴边行驶，常常需要将扫盘从车体内摆出至超过车宽0.5米左右，以便于扫盘刷毛能对路边和路沿根部进行清理。因道路两侧环境多变，为降低路边障碍物对扫盘造成破坏，扫盘需要具备一定的避障能力。目前市场上的清扫保洁车辆一般采用油缸或气缸的伸缩来实现扫盘摆出和收回，扫盘摆出后通过复位弹簧的伸缩来实现扫盘的避障功能。由于弹簧的拉力随弹簧拉伸量而变化，所以此类结构的扫盘避障不精准，一旦避障过程中弹簧出现过度拉伸会导致弹簧失效，影响扫盘的摆动和避障。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种扫盘避障和锁止的气动控制系统，使扫盘作业过程中接触障碍物时受力自动收回，越过障碍物后自动摆出，使得扫盘避障精准可靠。

2、本实用新型还提供了一种清扫车。

3、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

4、一种扫盘避障和锁止的气动控制系统，包括换向阀、诱导止回阀、减压阀和摆动气缸，所述换向阀的p口与高压气源连通，所述换向阀的t口与大气连通，所述换向阀的a口通过第一管路与所述诱导止回阀的单向阀位的入口连通，所述换向阀的b口与第二管路连通；所述诱导止回阀的单向阀位的出口与所述摆动气缸的有杆腔连通；所述第二管路包括并联设置的第一支管路和第二支管路，所述第一支管路与所述摆动气缸的无杆腔连通，所述第一支管路上设置有所述减压阀，所述第二支管路与所述诱导止回阀的诱导端口连通。

5、可选地，所述第一支管路上设置有压力检测装置。

6、可选地，所述换向阀为电磁换向阀，所述减压阀为精密减压阀。

7、可选地，所述诱导止回阀包括单向阀位和直通位，所述直通位与诱导端连通。

8、可选地，所述摆动气缸包括缸体，所述缸体内设置所述有杆腔和无杆腔，所述有杆腔设置有活塞杆。

9、可选地，所述缸体连接在固定支架上，所述固定支架连接在车体上，所述活塞杆位于所述有杆腔外部的一端与转座的一端转动连接，所述转座的另一端转动连接在所述固定支架上，所述转座与扫盘连接。

10、可选地，所述转座通过四连杆机构与所述扫盘连接。

11、可选地，所述活塞杆平行地面设置。

12、可选地，所述减压阀上设置有压力调整手轮。

13、从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的扫盘避障和锁止的气动控制系统工作时，换向阀换向，扫盘摆出并开始作业。当作业过程中扫盘遇到障碍接触，将力传递给摆动气缸的活塞杆，当摆动气缸的活塞杆所受压力大于避障压力f时，摆动气缸的无杆腔空气压缩，压力增大，高压气体通过减压阀排出，摆动气缸的活塞杆缩回。扫盘通过障碍后，摆动气缸的活塞杆端压力减小，高压气源补充气体通过换向阀、减压阀进入摆动气缸的无杆腔，摆动气缸的活塞杆伸出，扫盘再次摆出，实现扫盘的避障功能。扫盘停止作业时，扫盘处于摆出状态，换向阀换向，减压阀接通大气、诱导止回阀的诱导端接通大气，诱导止回阀复位至单向阀位，高压气源输出的高压气体通过换向阀、诱导止回阀至摆动气缸的有杆腔，有杆腔产生推力f2，活塞杆收回，带动扫盘收回。摆动气缸因诱导止回阀的单向阀实现保压锁止。本实用新型通过气动控制系统实现扫盘的避障和位置恢复，避障更可靠，使用寿命更长。

14、本实用新型还提供了一种清扫车，包括扫盘，所述扫盘通过气动控制系统控制，所述气动控制系统为上述的扫盘避障和锁止的气动控制系统，因此具有上述系统的优点，此处不再赘述。

技术特征：

1.一种扫盘避障和锁止的气动控制系统，其特征在于，包括换向阀、诱导止回阀、减压阀和摆动气缸，所述换向阀的p口与高压气源连通，所述换向阀的t口与大气连通，所述换向阀的a口通过第一管路与所述诱导止回阀的单向阀位的入口连通，所述换向阀的b口与第二管路连通；所述诱导止回阀的单向阀位的出口与所述摆动气缸的有杆腔连通；所述第二管路包括并联设置的第一支管路和第二支管路，所述第一支管路与所述摆动气缸的无杆腔连通，所述第一支管路上设置有所述减压阀，所述第二支管路与所述诱导止回阀的诱导端口连通。

2.根据权利要求1所述的扫盘避障和锁止的气动控制系统，其特征在于，所述第一支管路上设置有压力检测装置。

3.根据权利要求1所述的扫盘避障和锁止的气动控制系统，其特征在于，所述换向阀为电磁换向阀，所述减压阀为精密减压阀。

4.根据权利要求1所述的扫盘避障和锁止的气动控制系统，其特征在于，所述诱导止回阀包括单向阀位和直通位，所述直通位与诱导端连通。

5.根据权利要求1所述的扫盘避障和锁止的气动控制系统，其特征在于，所述摆动气缸包括缸体，所述缸体内设置所述有杆腔和无杆腔，所述有杆腔设置有活塞杆。

6.根据权利要求5所述的扫盘避障和锁止的气动控制系统，其特征在于，所述缸体连接在固定支架上，所述固定支架连接在车体上，所述活塞杆位于所述有杆腔外部的一端与转座的一端转动连接，所述转座的另一端转动连接在所述固定支架上，所述转座与扫盘连接。

7.根据权利要求6所述的扫盘避障和锁止的气动控制系统，其特征在于，所述转座通过四连杆机构与所述扫盘连接。

8.根据权利要求5所述的扫盘避障和锁止的气动控制系统，其特征在于，所述活塞杆平行地面设置。

9.根据权利要求1所述的扫盘避障和锁止的气动控制系统，其特征在于，所述减压阀上设置有压力调整手轮。

10.一种清扫车，包括扫盘，所述扫盘通过气动控制系统控制，其特征在于，所述气动控制系统为权利要求1-9任一项所述的扫盘避障和锁止的气动控制系统。

技术总结
本技术公开了一种扫盘避障和锁止的气动控制系统，包括换向阀、诱导止回阀、减压阀和摆动气缸，换向阀的P口与高压气源连通，换向阀的T口与大气连通，换向阀的A口通过第一管路与诱导止回阀的单向阀位连通，换向阀的B口与第二管路连通；诱导止回阀的单向阀位的出口与摆动气缸的有杆腔连通；第二管路包括并联设置的第一支管路和第二支管路，第一支管路与摆动气缸的无杆腔连通，第一支管路上设置有减压阀，第二支管路与诱导止回阀的诱导端口连通。本技术的扫盘避障和锁止的气动控制系统，扫盘接触障碍物时受力自动收回，越过障碍物后自动摆出，扫盘避障精准可靠。本技术还提供了一种清扫车。

技术研发人员：谢兵阳,连峰磊
受保护的技术使用者：浙江犀重新能源汽车技术有限公司
技术研发日：20230609
技术公布日：2024/1/15