本技术涉及驱动组件,具体涉及一种浮动接头和平移装置。
背景技术:
1、浮动接头是气缸常用的配件,当气缸驱动力的方向和受力点不在一条直线上,轴棒容易变形,浮动接头可以用来吸收或纠正偏移,实现柔性连接,保护相关部件和设备运行平稳,延长设备的使用寿命。
2、目前的浮动接头通常采用球关节来消除运动件和平移驱动组件的伸缩结构之间的角度误差,但是球关节能够消除的角度误差比较小,角度补偿的效果比较差。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足,提供一种浮动接头和平移装置。
2、本实用新型的一个实施例提供一种浮动接头,包括:主体、浮动件和弹性件;
3、所述主体上设置有导向部,所述浮动件上设置有通孔和装配部,所述浮动件通过所述通孔套设在所述导向部的外侧,所述通孔的内壁和所述导向部之间形成有避让间隙,所述弹性件连接于所述主体和所述浮动件之间。
4、相对于现有技术,本实用新型的浮动接头的浮动件的通孔和导向部之间形成有避让间隙,使得浮动件能够相对导向部倾斜较大的角度范围,从而有利于补偿平移驱动组件的伸缩结构相对运动件的角度误差,而且避让间隙也能够补偿平移驱动组件的伸缩结构的运动轴线相对运动件的运动轴线的偏差,使得平移驱动组件的伸缩结构能够与被驱动的运动件稳定连接。
5、在一些可选的实施方式中,所述浮动件包括相互连接的浮动板和连接板,所述连接板上设置有所述装配部,所述连接板沿所述导向部的导向方向延伸,所述浮动板上设置有所述通孔。
6、在一些可选的实施方式中,所述主体上设置有两个限位板,两个所述限位板位于所述导向部的两端,所述弹性件抵接其中一所述限位板。
7、在一些可选的实施方式中,所述主体上设置有螺纹锁紧件和限位头,所述螺纹锁紧件与所述主体螺纹配合,所述导向部位于所述螺纹锁紧件和所述限位头之间,两个所述限位板套设在所述导向部的外侧,并且分别抵接所述螺纹锁紧件和所述限位头。
8、在一些可选的实施方式中,所述弹性件为弹簧,其套设在所述导向部的外侧。
9、在一些可选的实施方式中,所述主体上设置有两个所述弹性件,所述弹性件分别位于所述浮动件的相对两侧。
10、在一些可选的实施方式中,所述浮动件的相对两侧分别设置有隔板,所述隔板套设在所述导向部的外侧,所述弹性件对应抵接于所述隔板上。
11、在一些可选的实施方式中,所述浮动件相对所述导向部倾斜时,所述通孔的轴线与所述导向部的导向方向之间形成的夹角的最大角度为12°~20°。
12、在一些可选的实施方式中,所述避让间隙与所述导向部在垂直于所述导向部的导向方向上的间距为2~4mm。
13、本实用新型的另一个实施例提供一种平移装置,包括:平移驱动组件以及如上述所述的一种浮动接头,所述平移驱动组件的伸缩结构与所述浮动接头的装配部或主体连接。
14、为了能更清晰的理解本实用新型,以下将结合附图说明阐述本实用新型的具体实施方式。
1.一种浮动接头,其特征在于,包括:主体、浮动件和弹性件;
2.根据权利要求1所述的一种浮动接头,其特征在于:所述浮动件包括相互连接的浮动板和连接板,所述连接板上设置有所述装配部,所述连接板沿所述导向部的导向方向延伸,所述浮动板上设置有所述通孔。
3.根据权利要求1所述的一种浮动接头,其特征在于:所述主体上设置有两个限位板,两个所述限位板位于所述导向部的两端,所述弹性件抵接其中一所述限位板。
4.根据权利要求3所述的一种浮动接头,其特征在于:所述主体上设置有螺纹锁紧件和限位头,所述螺纹锁紧件与所述主体螺纹配合,所述导向部位于所述螺纹锁紧件和所述限位头之间,两个所述限位板套设在所述导向部的外侧,并且分别抵接所述螺纹锁紧件和所述限位头。
5.根据权利要求1所述的一种浮动接头,其特征在于:所述弹性件为弹簧,其套设在所述导向部的外侧。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种浮动接头,其特征在于:所述主体上设置有两个所述弹性件,所述弹性件分别位于所述浮动件的相对两侧。
7.根据权利要求6所述的一种浮动接头,其特征在于:所述浮动件的相对两侧分别设置有隔板,所述隔板套设在所述导向部的外侧,所述弹性件对应抵接于所述隔板上。
8.根据权利要求1至5任一项所述的一种浮动接头,其特征在于:所述浮动件相对所述导向部倾斜时,所述通孔的轴线与所述导向部的导向方向之间形成的夹角的最大角度为12°~20°。
9.根据权利要求1至5任一项所述的一种浮动接头,其特征在于:所述避让间隙与所述导向部在垂直于所述导向部的导向方向上的间距为2~4mm。
10.一种平移装置,其特征在于,包括:平移驱动组件以及如权利要求1至9任一项所述的一种浮动接头,所述平移驱动组件的伸缩结构与所述浮动接头的装配部或主体连接。