液压伺服阀与双水平伺服液压缸集成一体式结构的制作方法

本技术属于双水平作动器的，尤其是涉及一种液压伺服阀与双水平伺服液压缸集成一体式结构。

背景技术：

1、为了研究地表下深层土壤特性，需要对土壤特性进行试验。在试验过程中会产生高频变化受力工况，同时还会产生几十个g的离心加速度，需要通过双水平作动器对试件进行加载，真实模拟其受力工况。

2、由于离心机振动台结构的复杂性，传统的作动器由于结构及尺寸的原因可能没有安装空间，因此对作动器结构尺寸的紧凑性会有更高的要求。

3、综上所述，对于加载作动器的结构紧凑性、高频疲劳寿命等性能提出了更高的要求。因此，开发一种液压伺服阀与双水平伺服液压缸集成一体式结构意义重大。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种液压伺服阀与双水平伺服液压缸集成一体式结构，以缓解上述的技术问题。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、本实用新型提供了一种液压伺服阀与双水平伺服液压缸集成一体式结构，包括缸筒、第一活塞、第二活塞、伺服阀及控制系统。

4、其中，所述缸筒的两端分别设有沿所述缸筒的长度方向延伸的第一活塞腔和第二活塞腔，所述缸筒的中部设有沿竖直方向延伸的阀芯腔，所述阀芯腔开设有第一阀芯孔和第二阀芯孔，所述阀芯腔通过所述第一阀芯孔与所述第一活塞腔连通，所述阀芯腔通过所述第二阀芯孔与所述第二活塞腔连通；所述第一活塞移动设置于所述第一活塞腔，所述第二活塞移动设置于所述第二活塞腔；所述伺服阀包括电磁油路系统及阀芯，所述电磁油路系统与所述控制系统电性连接，所述电磁油路系统能够控制所述阀芯的移动，所述阀芯的中部具有封堵部，所述阀芯移动设置于所述缸筒的阀芯腔，且所述阀芯的封堵部能够封堵所述阀芯腔的第一阀芯孔或第二阀芯孔。

5、在上述实施例的各种可选实施方式中，较为优选地，该集成一体式结构还包括位移传感器和连接件，所述位移传感器与所述控制系统电性连接；所述位移传感器设置于所述第一活塞腔内，且所述位移传感器的位移端通过所述连接件与所述第一活塞连接；或者，所述位移传感器设置于所述第二活塞腔内，且所述位移传感器的位移端通过所述连接件与所述第二活塞连接。

6、进一步优选地，所述连接件为u形件，所述位移传感器的位移端与该u形件的中部固定连接，该u形件的两端通过螺栓与所述第一活塞或所述第二活塞的朝向内部的一端固定连接。

7、在上述实施例的各种可选实施方式中，较为优选地，所述缸筒的顶部设有传感器电性插口，所述位移传感器通过所述传感器电性插口与所述控制系统电性连接。

8、较为优选地，所述伺服阀还包括阀芯套，所述阀芯套套设于所述阀芯，且所述阀芯套固定于所述阀芯腔，所述阀芯套在所述第一阀芯孔和所述第二阀芯孔的位置分别开设有第一避让孔和第二避让孔。

9、在上述实施例的各种可选实施方式中，较为优选地，所述伺服阀还包括上端盖和下端盖，所述上端盖设置于所述阀芯腔的顶部，所述下端盖设置于所述阀芯腔的底部。

10、相对于现有技术，本实用新型提供的一种液压伺服阀与双水平伺服液压缸集成一体式结构具有以下优势：

11、1、本实用新型通过一套伺服阀可精确控制双向运动的伺服阀液压缸，结构紧凑，降低无效负载，延长高频疲劳寿命；

12、2、本实用新型通过伺服阀和内置位移传感器与控制系统电性连接，实现活塞高频运动精确闭环控制。

技术特征：

1.一种液压伺服阀与双水平伺服液压缸集成一体式结构，其特征在于：包括缸筒、第一活塞、第二活塞、伺服阀及控制系统；

2.根据权利要求1所述的液压伺服阀与双水平伺服液压缸集成一体式结构，其特征在于：还包括位移传感器和连接件，所述位移传感器与所述控制系统电性连接；

3.根据权利要求2所述的液压伺服阀与双水平伺服液压缸集成一体式结构，其特征在于：所述连接件为u形件，所述位移传感器的位移端与该u形件的中部固定连接，该u形件的两端通过螺栓与所述第一活塞或所述第二活塞的朝向内部的一端固定连接。

4.根据权利要求2所述的液压伺服阀与双水平伺服液压缸集成一体式结构，其特征在于：所述缸筒的顶部设有传感器电性插口，所述位移传感器通过所述传感器电性插口与所述控制系统电性连接。

5.根据权利要求1所述的液压伺服阀与双水平伺服液压缸集成一体式结构，其特征在于：所述伺服阀还包括阀芯套，所述阀芯套套设于所述阀芯，且所述阀芯套固定于所述阀芯腔，所述阀芯套在所述第一阀芯孔和所述第二阀芯孔的位置分别开设有第一避让孔和第二避让孔。

6.根据权利要求1所述的液压伺服阀与双水平伺服液压缸集成一体式结构，其特征在于：所述伺服阀还包括上端盖和下端盖，所述上端盖设置于所述阀芯腔的顶部，所述下端盖设置于所述阀芯腔的底部。

技术总结
本技术提供了一种液压伺服阀与双水平伺服液压缸集成一体式结构，属于双水平作动器的技术领域，包括缸筒、第一活塞、第二活塞、伺服阀及控制系统。缸筒的两端分别设有第一活塞腔和第二活塞腔，中部设有阀芯腔，阀芯腔通过第一阀芯孔与第一活塞腔连通，阀芯腔通过第二阀芯孔与第二活塞腔连通；第一活塞移动设置于第一活塞腔，第二活塞移动设置于第二活塞腔；伺服阀的电磁油路系统与控制系统电性连接，电磁油路系统能够控制阀芯的移动，阀芯的中部具有封堵部，阀芯移动设置于缸筒的阀芯腔，封堵部能够封堵第一阀芯孔或第二阀芯孔。本技术通过一套伺服阀可精确控制双向运动的伺服阀液压缸，结构紧凑，降低无效负载，延长高频疲劳寿命。

技术研发人员：王捷
受保护的技术使用者：天津福云天翼科技有限公司
技术研发日：20230913
技术公布日：2024/5/12