本技术涉及压缩机，具体而言，涉及一种回油控制方法、装置、控制系统、交通工具及存储介质。
背景技术：
1、涡旋式压缩机因其具有体积小、噪音低、重量轻、振动小、能耗低、寿命长、输气连续平稳、运行可靠等优点被广泛应用于各类汽车空调系统中。冷冻油可以起到润滑、密封、降温等作用，是涡旋式压缩机运转必不可少的一部分。
2、然而，随着涡旋式压缩机的不断运行，冷冻油的温度会不断增高。而在涡旋式压缩机中，冷冻油过热会导致吸气状态发生变化，提升吸气温度，导致涡旋式压缩机的容积效率降低。同时冷冻油过热会导致黏度下降，进而容易导致涡旋式压缩机内的涡盘间密封效果变差，严重者会加大内漏，降低压缩机容积效率。此外，冷冻油的黏度下降还会导致在涡盘表面形成的润滑油膜厚度降低，从而影响涡盘润滑，严重者会导致涡盘发生摩擦，增加压缩机功耗，降低压缩机性能，甚至导致压缩机涡盘因摩擦高温损坏。此外，过热的冷冻油进入涡盘后，会导致涡盘的冷却效果下降，进而降低涡旋式压缩机的容积效率。
技术实现思路
1、本技术实施例的目的在于提供一种回油控制方法、装置、控制系统、交通工具及存储介质，用以实现对于涡旋式压缩机的冷冻油的回油温度控制，以减少涡旋式压缩机的容积效率降低的风险。
2、本技术实施例提供了一种压缩机润滑系统的回油控制方法，所述压缩机润滑系统包括：涡旋式压缩机，与所述涡旋式压缩机的出气口连接的油气分离器，所述油气分离器的出油口通过油温调控装置与所述涡旋式压缩机的进油口连接；所述方法包括：
3、获取所述涡旋式压缩机的当前油温和所述涡旋式压缩机的目标油温；所述目标油温为能使所述涡旋式压缩机处于目标运行效率的油温；在所述当前油温与所述目标油温之间的差异超过预设温差阈值时，控制所述油温调控装置对流经所述油温调控装置的冷冻油进行降温处理。
4、在上述实现过程中，通过获取涡旋式压缩机的当前油温和涡旋式压缩机的目标油温，从而确定出涡旋式压缩机是否出现冷冻油过热的情况(当前油温与所述目标油温之间的差异超过预设温差阈值即认为涡旋式压缩机出现冷冻油过热的情况)，从而在出现该情况时及时控制油温调控装置对流经油温调控装置的冷冻油进行降温处理，这样就可以实现对于过热的冷冻油的及时降温，降低相关技术中所描述的问题出现的概率，减少涡旋式压缩机的容积效率降低的风险。
5、进一步地，所述压缩机润滑系统还包括：第一温度传感器，设置于所述涡旋式压缩机内，或设置于所述涡旋式压缩机的出气口处，或设置于所述油气分离器的入口处，或设置于所述油气分离器的出油口处；获取所述涡旋式压缩机的当前油温包括：获取所述第一温度传感器检测到的温度值；所述第一温度传感器检测到的温度值表征所述涡旋式压缩机的当前油温。
6、在上述实现方式中，通过在涡旋式压缩机内，或涡旋式压缩机的出气口处，或油气分离器的入口处，或油气分离器的出油口处设置第一温度传感器，由于旋式压缩机的出气口处，油气分离器的入口处，油气分离器的出油口处离涡旋式压缩机距离都较近，因此在这些位置设置的第一温度传感器所检测到的温度值可以较为准确的表征所述涡旋式压缩机的当前油温，因此基于上述方式就可以很容易地且准确地获取到涡旋式压缩机的当前油温，提高方案可靠性。
7、进一步地，获取所述涡旋式压缩机的目标油温包括：获取所述涡旋式压缩机所处的当前工况；根据所述当前工况确定出与所述当前工况对应的目标油温。
8、在上述实现方式中，通过为不同工况分别设置对应的目标油温，这样在进行冷冻油降温时，就可以将冷冻油降温至不同工况所需的油温，从而使得涡旋式压缩机可以根据当前工况的需求使用相应油温的冷冻油，从而具有更好的容积效率和机械效率。
9、进一步地，所述油气分离器的出气口被配置为与空调系统连接，以将所述涡旋式压缩机输出的冷媒传入所述空调系统中；所述涡旋式压缩机所处的工况包括：用于配合所述空调系统制冷的第一工况，以及用于配合所述空调系统制热的第二工况。
10、在上述实现方式中，通过设置用于配合空调系统制冷的第一工况，以及用于配合空调系统制热的第二工况，并设置第一工况对应的目标油温低于第二工况对应的目标油温，这样在将上述压缩机润滑系统配合空调系统使用时，就可以实现对于空调系统不同运行模式的良好配合，从而使得涡旋式压缩机可以在相同的功耗下可以使空调系统达到更好的制冷或制热效果。
11、进一步地，控制所述油温调控装置对流经所述油温调控装置的冷冻油进行降温处理，包括：获取所述压缩机润滑系统中冷冻油的回油速度；根据所述回油速度、所述当前油温与所述目标油温之间的差异控制所述油温调控装置的制冷强度，以对流经所述油温调控装置的冷冻油进行降温处理。
12、在上述实现方式中，通过根据回油速度、当前油温与目标油温之间的差异控制油温调控装置的制冷强度，这样就可以以合适的制冷强度对冷冻油进行降温，从而有效将冷冻油油温降低至需求范围内。
13、进一步地，所述油气分离器的出气口被配置为与空调系统连接，以将所述涡旋式压缩机输出的冷媒传入所述空调系统中；所述空调系统包括冷凝器；所述油温调控装置包括：供冷媒流动的第一管道和第二控制阀；所述第二控制阀设置于所述第一管道上，所述第一管道的一端与所述冷凝器的出口侧连接，所述第一管道的另一端与所述涡旋式压缩机的吸气口连接；根据所述回油速度、所述当前油温与所述目标油温之间的差异控制所述油温调控装置的制冷强度，包括：根据所述回油速度、所述当前油温与所述目标油温之间的差异控制所述第二控制阀的开度。
14、在上述实现方式中，通过第一管道的设置实现了对于空调系统中冷媒的复用，从而无需额外引入制冷装置，降低了成本。同时，通过对第二控制阀的开度控制，可以有效管理流入第一管道内的冷媒量，从而实现对于油温调控装置的制冷强度的有效控制，控制方式简单可靠，利于在工业生产中实现。
15、进一步地，根据所述回油速度、所述当前油温与所述目标油温之间的差异控制所述第二控制阀的开度之前，所述方法还包括：获取所述空调系统中对于冷媒的第一制冷需求量；根据所述冷媒的总量和所述冷媒的第一制冷需求量确定出可供所述油温调控装置使用的剩余冷媒量；根据所述回油速度、所述当前油温与所述目标油温之间的差异控制所述第二控制阀的开度，包括：根据所述回油速度、所述当前油温与所述目标油温之间的差异确定冷媒的第二制冷需求量；在所述第二制冷需求量大于等于所述剩余冷媒量时，根据所述剩余冷媒量控制所述第二控制阀的开度；在所述第二制冷需求量小于所述剩余冷媒量时，根据所述第二制冷需求量控制所述第二控制阀的开度。
16、通过上述实现方式，可以在使用空调系统中的冷媒对冷冻油进行降温时，优先保证空调系统自身的制冷需求，从而实现在尽量不影响用户体验的情况下，实现对冷冻油的降温，实现与空调系统负载的动态耦合。
17、进一步地，所述压缩机润滑系统还包括：第二温度传感器，设置于所述油温调控装置和所述涡旋式压缩机的进油口之间；所述方法还包括：获取所述第二温度传感器检测到的温度值；在所述第二温度传感器检测到的温度值低于预设第一停止温度时，控制所述油温调控装置停止对流经所述油温调控装置的冷冻油进行降温处理。
18、在上述实现方式中，通过第二温度传感器的设置，可以准确检测得到经降温输入至涡旋式压缩机内的油温，当二温度传感器检测到的温度值低于预设第一停止温度时，表明油温已经成功降低至涡旋式压缩机需求的温度，故此时停止对流经所述油温调控装置的冷冻油进行降温处理一方面可以节省能耗，另一方面也可以避免油温过低进而影响后续冷冻油与冷媒的分离效果，进而导致过多的冷冻油进入空调系统中影响空调系统的热交换。
19、进一步地，所述方法还包括：在启动所述涡旋式压缩机之前，获取环境温度以及所述压缩机润滑系统中冷冻油的油温；判断所述环境温度是否低于或等于预设环境温度阈值且所述冷冻油的油温是否低于或等于预设启动油温阈值；在所述环境温度低于或等于预设环境温度阈值且所述冷冻油的油温低于或等于预设启动油温阈值的情况下，控制所述油温调控装置对流经所述油温调控装置的冷冻油进行加热处理。
20、在低温环境中，冷冻油的粘度会增加，流动性会变差，这会导致冷冻油无法有效地润滑涡旋式压缩机的各个部件，从而增加摩擦和磨损，可能导致涡旋式压缩机启动失败或运行不稳定。而在上述实现方式中，通过在环境温度低于或等于预设环境温度阈值且冷冻油的油温低于或等于预设启动油温阈值的情况下，控制油温调控装置对流经油温调控装置的冷冻油进行加热处理，这样就使得涡旋式压缩机在启动时油温不会过低，从而提高涡旋式压缩机的启动成功率和运行稳定性。
21、进一步地，所述方法还包括：在所述冷冻油的油温高于所述预设启动油温阈值的情况下，启动所述涡旋式压缩机。
22、进一步地，所述压缩机润滑系统还包括过滤器，所述过滤器设置于所述油气分离器的出油口与所述油温调控装置之间，或设置于所述油温调控装置与所述涡旋式压缩机的进油口之间。
23、在上述实现方式中，通过设置过滤器，就可以实现对于压缩机润滑系统中冷冻油内杂质的过滤，使得压缩机润滑系统拥有良好的洁净度。
24、进一步地，所述压缩机润滑系统还包括第三流量检测传感器，所述第三流量检测传感器设置于所述过滤器与所述涡旋式压缩机的进油口之间；所述方法还包括：获取所述第三流量检测传感器检测到的流量数据；在所述第三流量检测传感器检测到的流量数据与预设的标定值之间的差异超过预设差异范围时，按照预设提示方式进行过滤器更换提醒。
25、回油量控制器件在同一回油能力下，过滤器未堵塞和过滤器堵塞的情况下第三流量检测传感器的检测值将存在较大差异。基于此，如果第三流量检测传感器检测到的流量数据与预设的标定值之间的差异超过预设差异范围，即表明过滤器已经堵塞严重，那么按照上述实现方式就可以及时进行过滤器更换提醒，从而降低因过滤器堵塞导致的压缩机润滑系统堵塞的风险。
26、进一步地，所述压缩机润滑系统还包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器设置于所述过滤器的前端，所述第二压力传感器设置于所述过滤器的后端；所述方法还包括：获取所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的检测值，并根据所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的检测值确定出所述过滤器两端的压差；在所述压差超过预设压差阈值时，按照预设提示方式进行过滤器更换提醒。
27、一旦过滤器堵塞，则过滤器两端的压差将变大，且堵塞越严重，则压差越大。在上述实现方式，通过设置第一压力传感器和第二压力传感器，并根据第一压力传感器和第二压力传感器的检测值确定出过滤器两端的压差的方式，可以准确确定出过滤器的堵塞程度，从而在压差超过预设压差阈值时，及时进行过滤器更换提醒，从而降低因过滤器堵塞导致的压缩机润滑系统堵塞的风险。
28、进一步地，所述压缩机润滑系统还包括集油仓；所述集油仓设置于所述油气分离器的出油口和所述油温调控装置之间。
29、本技术实施例还提供了一种压缩机润滑系统的回油控制装置，所述压缩机润滑系统包括：涡旋式压缩机，与所述涡旋式压缩机的出气口连接的油气分离器，所述油气分离器的出油口通过油温调控装置与所述涡旋式压缩机的进油口连接；所述回油控制装置包括：第二获取模块，用于获取所述涡旋式压缩机的当前油温和所述涡旋式压缩机的目标油温；所述目标油温为能使所述涡旋式压缩机处于目标运行效率的油温；第二控制模块，用于在所述当前油温与所述目标油温之间的差异超过预设温差阈值时，控制所述油温调控装置对流经所述油温调控装置的冷冻油进行降温处理。
30、在上述实现方案中，通过获取涡旋式压缩机的当前油温和涡旋式压缩机的目标油温，从而确定出涡旋式压缩机是否出现冷冻油过热的情况，从而在出现该情况时及时控制油温调控装置对流经油温调控装置的冷冻油进行降温处理，这样就可以实现对于过热的冷冻油的及时降温，降低相关技术中所描述的问题出现的概率，减少涡旋式压缩机的容积效率降低的风险。
31、本技术实施例还提供了一种控制系统，包括：控制器和压缩机润滑系统；所述压缩机润滑系统包括：涡旋式压缩机，与所述涡旋式压缩机的出气口连接的油气分离器，所述油气分离器的出油口通过油温调控装置与所述涡旋式压缩机的进油口连接；所述控制器与所述涡旋式压缩机和所述油温调控装置连接；所述控制器用于上述任一种的压缩机润滑系统的回油控制方法。
32、本技术实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一种的压缩机润滑系统的回油控制方法。