本技术涉及电器设备，具体而言，涉及一种气体驱动装置和清洁设备。
背景技术：
1、相关技术中，扫地机器人通过蜗壳式离心风机实现气体的驱动，从而实现扫地机器人对灰尘杂质的清理。然而，现有的蜗壳式离心风机在运行的过程中，蜗壳和叶轮之间的密封性较差，污水容易从蜗壳与叶轮之间的缝隙进入，对风机的轴承或其他金属部件造成腐蚀，影响蜗壳式离心风机的使用寿命。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本实用新型的第一方面提供了一种气体驱动装置。
3、本实用新型的第二方面提供了一种清洁设备。
4、本实用新型的第一方面提供了一种气体驱动装置，包括：蜗壳，包括底壁；叶轮，设置于蜗壳内，叶轮具有一转动轴线以及一朝向底壁的第一面；其中，自转动轴线至轮毂远离转动轴线的边缘的方向上，底壁向远离第一面的方向倾斜。
5、本实用新型提供的气体驱动装置，可以用于清洁设备，例如用于扫地机器人。在扫地机器人运行的过程中，通过气体驱动装置对气体进行驱动，从而通过流动的气体对地面上的灰尘或者杂质进行清理。
6、气体驱动装置可以包括蜗壳和叶轮，其中，叶轮设置在蜗壳内，叶轮具有转动轴线以及朝向蜗壳的底壁的第一面，叶轮能够以转动轴线为轴进行转动，进而实现对气体进行驱动。
7、进一步地，自叶轮的转动轴线至叶轮远离转动轴线的边缘的方向上，蜗壳的底壁向远离叶轮的第一面的方向倾斜设置。也就是，在气体驱动装置安装于清洁设备上时，清洁设备运行的过程中，叶轮的转动平面与地面相平行，此时，由于蜗壳的底壁向远离第一面的方向倾斜设置，因此，在叶轮的转动轴线的周向上，蜗壳能够朝向地面的方向倾斜。这样，在清洁设备运行的过程中，如果有污水附着在蜗壳的底壁上，由于蜗壳的底壁朝向地面倾斜设置，从而使得污水能够在重力的作用下朝向远离轮毂的转动轴线的方向流动，进而避免了清洁设备在长时间运行的情况下，污水从蜗壳的底壁与叶轮之间的缝隙流向叶轮的转动轴线处，也即避免了污水对气体驱动装置的转轴、轴承以及相关金属部件造成腐蚀。
8、可以理解的是，由于叶轮能够在蜗壳内转动，因此叶轮的第一面与蜗壳的底壁之间必然会存在一定的缝隙，在清洁设备运行的过程中，地面上的污水杂质在气体的带动下会进入第一面与蜗壳的底壁之间的缝隙，并且附着在蜗壳的底壁上，通过将蜗壳的底壁相对于叶轮的第一面倾斜设置，也就是在清洁设备运行的状态下，蜗壳的底壁能够朝向地面倾斜，及时蜗壳的底壁附着了污水，污水也会在重力作用下朝向远离第一面的转动轴线的方向流动，避免污水对气体驱动装置的转轴、轴承以及相关金属部件造成腐蚀。
9、本实用新型提供的气体驱动装置，通过将蜗壳的底壁倾斜设置，也就是自叶轮的转动轴线至叶轮的边缘的方向上将蜗壳朝向远离叶轮的第一面的方向倾斜设置，从而实现了在气体驱动装置所安装的清洁设备在运行的过程中，蜗壳的底壁能够朝向地面倾斜，继而在蜗壳的底壁上附着有污水时，污水能够在重力作用下朝向远离叶轮的转动轴线的方向流动，避免污水对气体驱动装置的转轴、轴承以及相关金属部件造成腐蚀。
10、另外，根据本实用新型提供的上述技术方案中的气体驱动装置，还可以具有如下附加技术特征：
11、在一些技术方案中，可选地，叶轮远离转动轴线的边缘与蜗壳的底壁之间的垂直距离大于0毫米且小于2毫米。
12、在该技术方案中，自叶轮的转动轴线至叶轮远离转动轴线的边缘的方向上，蜗壳的底壁向远离第一面的方向倾斜设置，也就是，在叶轮远离转动轴线的边缘处，叶轮与蜗壳的底壁之间的垂直距离最大，因此，将叶轮远离转动轴线的边缘与蜗壳的底壁之间的垂直距离设置为小于2毫米，可以有效地避免蜗壳的底壁的倾斜角度过大，造成蜗壳的尺寸过大，进而保证气体驱动装置的整体尺寸。
13、在一些技术方案中，可选地，叶轮还包括：至少一个第一环形凸起，设置于第一面上；和/或蜗壳还包括：至少一个第二环形凸起，设置于底壁上；其中，第一环形凸起和第二环形凸起均以转动轴线为中心同轴设置。
14、在该技术方案中，叶轮上还可以包括至少一个第一环形凸起，至少一个第一环形凸起可以设置在叶轮的第一面上。至少一个第一环形凸起自第一面向蜗壳的底壁延伸也就是，至少一个第一环形凸起位于轮毂和蜗壳的底壁之间。
15、进一步地，至少一个第一环形凸起以转动轴线为中心设置，这样，在叶轮转动的过程中，至少一个第一环形凸起能够稳定地随叶轮转动，避免至少一个第一环形凸起发生摆动，也即避免气体驱动装置在运行的过程中出现不必要的震动或者噪音。
16、进一步地，蜗壳还可以包括至少一个第二环形凸起。至少一个第二环形凸起设置在蜗壳的底壁上，并且自蜗壳的底壁向叶轮的第一面延伸。并且，至少一个第二环形凸起以转动轴线为中心与至少一个第一环形凸起同轴设置，这样，在叶轮转动的过程中，能够避免第二环形凸起对叶轮的转动造成干扰。
17、通过至少一个第一环形凸起和至少一个第二环形凸起的设置，可以在第一面与蜗壳的底壁之间利用第一环形凸起和第二环形凸起对所进入的污水杂质进行阻挡，从而进一步避免污水或杂质从第一面和蜗壳的底壁之间的缝隙进入到叶轮的转动轴心处，进一步提高了对气体驱动装置的轴承以及转轴和其他金属部件的密封效果。
18、在一些技术方案中，可选地，当叶轮设置有第一环形凸起，蜗壳设置有第二环形凸起，第一环形凸起和第二环形凸起相错设置。
19、在该技术方案中，可以将至少一个第一环形凸起和至少一个第二环形凸起交错设置，从而可以实现通过至少一个第一环形凸起和至少一个第二环形凸起之间的配合设置，将污水或杂质自叶轮的边缘至叶轮的转动轴线方向上的移动距离增加，进而可以进一步地提高对进入第一面和蜗壳的底壁之间的污水或杂质的阻挡效果。
20、在一些技术方案中，可选地，第二环形凸起的宽度小于相邻两个第一环形凸起之间的距离，第二环形凸起伸入相邻两个第一环形凸起之间的间隙中。
21、在该技术方案中，至少一个第二环形凸起与至少一个第一环形凸起交错设置，同时，还可以将每个第二环形凸起伸入相邻两个第一环形凸起之间的缝隙中，从而可以实现通过至少一个第一环形凸起和至少一个第二环形凸起之间的配合设置，进一步地增加污水或杂质自叶轮的边缘至叶轮的转动轴线方向上的移动距离，进而可以进一步地提高对进入第一面和蜗壳的底壁之间的污水或杂质的阻挡效果。
22、具体地，可以设置第二环形凸起的宽度，以使得第二环形凸起的宽度小于相邻两个第一环形凸起之间的距离，以保证第二环形凸起能够伸入相邻两个第一环形凸起之间的缝隙。
23、在一些技术方案中，可选地，第二环形凸起与相邻第一环形凸起之间的距离大于0且小于或等于0.2毫米。
24、在该技术方案中，可以设置第二环形凸起与相邻的第一环形凸起之间的距离大于0且小于或等于0.2毫米。这样，即可以保证叶轮转动时，第一环形凸起与第二环形凸起之间不会发生干扰，保证叶轮的正常转动。同时，还可以保证第一环形凸起与第二环形凸起之间的缝隙不会过大，保证对污水和杂质的阻挡效果。
25、在一些技术方案中，可选地，自转动轴线至叶轮远离转动轴线的边缘的方向上，第一环形凸起的垂直高度逐渐增加；和/或自转动轴线至叶轮远离转动轴线的边缘的方向上，第二环形凸起的垂直高度逐渐增加。
26、在该技术方案中，基于蜗壳的底壁相对于叶轮的第一面倾斜设置，因此，在设置至少一个第一环形凸起时，至少一个第一环形凸起的垂直高度也有所差异。具体地，自叶轮的转动轴线至叶轮的边缘方向上，蜗壳的底壁与第一面之间的距离逐渐增加，因此，在该方向上，将至少一个第一环形凸起的垂直高度逐渐增加，以保证每个第一环形凸起均能够起到减小蜗壳的底壁与第一面之间的距离的作用，进而保证至少一个第一环形凸起对污水或杂质的阻挡作用。
27、进一步地，基于蜗壳的底壁相对于叶轮的第一面倾斜设置，因此，在设置至少一个第二环形凸起时，至少一个第二环形凸起的垂直高度也有所差异。具体地，自叶轮的转动轴线至叶轮的边缘方向上，蜗壳的底壁与第一面之间的距离逐渐增加，因此，在该方向上，将至少一个第二环形凸起的垂直高度逐渐增加，以保证每个第二环形凸起均能够起到减小蜗壳的底壁与第一面之间的距离的作用，进而保证至少一个第二环形凸起对污水或杂质的阻挡作用。
28、在一些技术方案中，可选地，第一环形凸起与底壁之间的最小距离大于0且小于或等于0.2毫米；和/或第二环形凸起与第一面之间的最小距离大于0且小于或等于0.2毫米。
29、在该实施例中，可以设置第一环形凸起与蜗壳的底壁之间的距离，在保证叶轮能够正常地相对于蜗壳转动的基础上，尽量减小第一环形凸起与蜗壳的底壁之间的距离，以进一步地提高第一环形凸起对污水或杂质的阻挡作用。
30、具体地，每个第一环形凸起与蜗壳的底壁之间的垂直距离均大于0并且小于或0.2毫米。在实际应用中，可以将每个第一环形凸起与蜗壳的底壁之间的距离设置为0.1毫米。
31、进一步地，可以设置第二环形凸起与第一面之间的距离，在保证叶轮能够正常地相对于蜗壳转动的基础上，尽量减小第二环形凸起与第一面之间的距离，以进一步地提高第二环形凸起对污水或杂质的阻挡作用。
32、具体地，每个第二环形凸起与第一面之间的距离均大于0且小于或等于0.2毫米。在实际应用中，可以将每个第二环形凸起与第一面之间的距离设置为0.1毫米。
33、在一些技术方案中，可选地，叶轮上开设有第一轴孔，底壁上开设有第二轴孔，第一轴孔与第二轴孔同轴设置；气体驱动装置还包括驱动件，设置于蜗壳的底壁远离叶轮的一侧，驱动件的转轴穿过第二轴孔伸入第一轴孔与叶轮相连接。
34、在该技术方案中，气体驱动装置还可以包括驱动件，驱动件可以用于驱动叶轮转动，以实现气体驱动装置的气体驱动功能。具体地，驱动件可以包括转轴，转轴与叶轮相连接，驱动件运行的过程中，通过转轴带动叶轮转动，以实现气体驱动的功能。
35、进一步地，驱动件设置在蜗壳的外部，具体设置在蜗壳的底壁远离叶轮的一侧，相应地，在蜗壳的底壁上开设有第二轴孔，从而使得驱动件的转轴可以穿过第二轴孔伸入到蜗壳的内部。进一步地，在叶轮上开设有第一轴孔，驱动件的转轴穿过蜗壳底壁上的第二轴孔伸入蜗壳内之后，进一步伸入第一轴孔中，并与叶轮相连接，以实现带动叶轮转动。
36、本实用新型的第二方面提供了一种清洁设备，包括：如上述技术方案中任一项的气体驱动装置。
37、本实用新型提供的清洁设备，包括上述技术方案中任一项的气体驱动装置，因此该清洁设备具有上述技术方案中任一项的气体驱动装置的全部有益效果，在此不再一一赘述。
38、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。