本申请涉及液压装置，例如涉及一种自驱动机械锁定位置液压装置。
背景技术：
1、在当今时代，随着工业领域呈现出迅猛的发展态势，自动化生产线在各类生产制造场景中的应用变得愈发广泛。在众多大规模生产的场景里，特别是那些涉及到大负载作业的生产线上，液压技术凭借其独特的优势占据了极为重要的地位并得到了日益普遍的运用。液压系统所具备的强大动力输出能力以及精准的控制特性，使其能够完美适配大负载工况下的复杂作业需求，无论是驱动重型机械部件的运转，还是维持高强度的生产节奏，都展现出了卓越的性能表现。
2、然而，不可忽视的是，在大负载工件的加工与处理过程中，工作位置的精确锁定和稳定保持却始终是一个棘手的难题，并且这一问题已然成为制约整体生产效率提升的关键所在。当面临大负载工件的位置控制需求时，如果单纯依靠液压压力来持续进行锁定和保持，这意味着液压系统必须不间断地提供稳定且持续的液压油供应。不仅如此，为了确保工件位置的精准度与稳定性，还需要借助复杂且精细的反复闭环控制机制才有可能得以实现。这一过程无疑会消耗大量的能源资源，对液压系统的各个部件也提出了极高的耐久性要求，同时，由于闭环控制的复杂性，一旦系统出现任何细微的波动或故障，都可能导致工件位置的偏差，进而影响产品质量与生产进度，严重时甚至可能引发安全事故，给企业的生产运营带来诸多不利影响
技术实现思路
1、为解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种自驱动机械锁定位置液压装置。该装置实现了液压缸在运动到位后，可以实现自驱动机械位置锁定和保持，将工件长时间的锁定保持在工作位置上。
2、本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
3、本实用新型提供了一种自驱动机械锁定位置液压装置，包括：
4、液压缸本体，其活塞杆设有中心孔，中心孔与副活塞间隙配合；副活塞的轴心处设有孔道和内螺纹，通过内螺纹与中心杆的外螺纹连接；中心杆设有通油孔道，其另一端设有有杆腔油口b和环形槽；
5、减速电机，固定安装在液压缸本体的后端盖外侧；
6、花键轴，与减速电机的输出轴传动连接；
7、花键轴套，与花键轴轴向间隙配合，花键轴套过盈装配在传动轴一端的内孔中；
8、驱动轮，通过键与传动轴轴肩端的键槽装配连接，并与液压缸本体上的锁紧轮啮合；
9、传动轴，与轴套间隙配合，
10、轴套，位于液压缸本体上支撑板的加工孔中。
11、在一些实施例中，所述活塞杆一端与负载连接，轴心处设有消音器，外圆通过螺纹与锁紧轮的内螺纹配合；活塞杆的另一端外圆设有阶梯轴，轴心处设有中心孔，中心孔与副活塞间隙配合。
12、在一些实施例中，所述活塞杆的中心孔的端处与导向套密封连接。
13、在一些实施例中，所述导向套设有中心孔，与中心杆间隙配合。
14、在一些实施例中，所述后端盖设有无杆腔油口a，液压油通过无杆腔油口a进入到液压装置中。
15、在一些实施例中，所述后端盖通过内六角螺栓安装在与缸体上，并设置密封件防止液压油外泄。
16、本申请提供的一种自驱动机械锁定位置液压装置，可以实现以下技术效果：
17、本装置实现了液压缸在运动到位后，可以实现自驱动机械位置锁定和保持，将工件长时间的锁定保持在工作位置上，不再依赖于液压系统一直提供持续的液压油，并经过反复的闭环控制才能实现位置保持。
18、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
1.一种自驱动机械锁定位置液压装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自驱动机械锁定位置液压装置，其特征在于，所述活塞杆(1.12)一端与负载连接，轴心处设有消音器(1.27)，外圆通过螺纹与锁紧轮(1.1)的内螺纹配合；活塞杆(1.12)的另一端外圆设有阶梯轴，轴心处设有中心孔，中心孔与副活塞(1.10)间隙配合。
3.根据权利要求2所述的一种自驱动机械锁定位置液压装置，其特征在于，所述活塞杆(1.12)的中心孔的端处与导向套(1.18)密封连接。
4.根据权利要求3所述的一种自驱动机械锁定位置液压装置，其特征在于，所述导向套(1.18)设有中心孔，与中心杆(1.11)间隙配合。
5.根据权利要求1所述的一种自驱动机械锁定位置液压装置，其特征在于，所述后端盖(1.21)设有无杆腔油口a，液压油通过无杆腔油口a进入到液压装置中。
6.根据权利要求1所述的一种自驱动机械锁定位置液压装置，其特征在于，所述后端盖(1.21)通过内六角螺栓三(1.20)安装在与缸体(1.3)上，并设置密封件防止液压油外泄。