本发明涉及控制，特别涉及一种油泵控制系统及汽车。
背景技术：
1、随着油冷电驱系统的快速发展和广泛应用，电子油泵作为其关键组件之一，也得到了大范围的应用。传统的电子油泵结构主要由油泵控制器、油泵电机和泵体三部分组成，其中泵体的转动驱动力完全来源于油泵电机。这种设计虽然在常规工作条件下表现出色，但在极端环境温度下或系统出现故障时，其性能和可靠性面临挑战。
2、在国内市场中，整车要求的工作环境温度范围为-40℃至85℃。特别是在低温环境下，润滑油的粘度显著增加，导致流体阻力增大。此时，电子油泵由于功率限制可能无法正常启动或仅能泵出少量油液，无法满足电驱系统的需求。此外，如果电子油泵的油泵控制器或油泵电机发生故障，整个电子油泵将停止工作，这会导致电驱系统因缺乏润滑油的必要的冷却润滑作用而过热停机，严重影响驾驶体验，并可能导致机械损坏。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提出一种油泵控制系统及汽车，旨在改善电驱系统因缺乏润滑油的必要冷却润滑作用而过热停机的问题，提升用户体验。
2、为实现上述目的，本发明提出一种油泵控制系统，所述油泵控制系统包括：
3、第一控制器；
4、泵体，用于抽取液体；
5、第一电机，与所述第一控制器电连接，所述第一电机用于接收所述第一控制器输出的第一驱动控制信号并驱动所述泵体抽取液体；
6、第二控制器；
7、第二电机，与所述第二控制器电连接，所述第二电机用于接收所述第二控制器输出的第二驱动控制信号并驱动所述泵体抽取液体；
8、离合器，所述第一控制器电连接，并分别与所述泵体和所述第二电机传动连接；
9、在所述第一控制器和/或所述第一电机发生故障时，所述离合器导通所述第二电机与所述泵体的连接通路，以使所述第二电机驱动所述泵体抽取液体；
10、在所述第一控制器和所述第一电机均未发生故障时，所述离合器断开所述第二电机与所述泵体的连接通路，以使所述第一电机驱动所述泵体抽取液体。
11、在一实施例中，所述泵体与所述离合器之间设有弹性组件，所述泵体、所述弹性组件和所述离合器三者可活动连接；
12、电磁阀，所述电磁阀的受控端与所述第一控制器连接，所述电磁阀的第一端与所述泵体连接，所述电磁阀的第二端与所述离合器连接；
13、所述电磁阀，用于在所述第一控制器和/或所述第一电机发生故障时，关闭所述泵体与所述离合器的液体流路，以使所述离合器在所述弹性组件的自然状态下导通所述第二电机与所述泵体的连接通路；
14、以及用于在所述第一控制器和所述第一电机均未发生故障时，打开所述泵体与所述离合器的液体流路，以使所述离合器在所述弹性组件的弹力作用下断开所述第二电机与所述泵体的连接通路。
15、在一实施例中，所述离合器一端设有第一齿轮，所述离合器与所述第一齿轮可活动连接，所述第一齿轮上啮合有第二齿轮，所述第二电机驱动所述第二齿轮转动；
16、在所述第一控制器和/或所述第一电机发生故障时，所述电磁阀关闭所述泵体与所述离合器的液体流路，以使所述离合器在所述弹性组件的自然状态下与所述第一齿轮传动连接，导通所述第二电机经所述第二齿轮与所述泵体的连接通路；
17、在所述第一控制器和所述第一电机均未发生故障时，所述电磁阀打开所述泵体与所述离合器的液体流路，以使所述离合器在所述弹性组件的弹力作用下与所述第一齿轮脱离，断开所述第二电机经所述第二齿轮与所述泵体的连接通路。
18、在一实施例中，所述第一电机包括油泵电机，所述第一控制器包括油泵控制器；
19、和/或，所述第二电机包括驱动电机，所述第二控制器包括驱动电机控制器。
20、在一实施例，所述第一控制器包括第一主控制器和第一通信模块，所述第二控制器包括第二主控制器和第二通信模块，其中，所述第一主控制器和所述第二主控制器经所述第一通信模块和所述第二通信模块通信连接。
21、在一实施例中，所述第一主控制器，用于检测所述第一电机的参数，并根据所述第一电机的参数确定所述第一电机故障时，经所述第一通信模块输出故障信号至所述第二通信模块；
22、所述第二主控制器，用于经所述第二通信模块接收所述故障信号，并根据所述故障信号确定所述第一电机故障时，输出所述第二驱动控制信号至所述第二电机，以使所述第二电机驱动所述泵体。
23、在一实施例中，所述第一主控制器经所述第一通信模块以预设频率发送通信信号至所述第二通信模块，以使所述第二主控制器接收所述通信信号；
24、所述第二主控制器，用于在预设时间段内未接收到所述通信信号时，确定所述第一主控制器发生故障，并输出所述第二驱动控制信号至所述第二电机，以控制所述第二电机停止驱动所述泵体。
25、在一实施例中，在所述第二主控制器输出所述第二驱动控制信号至所述第二电机后，当所述第二主控制器重新接收到所述通信信号时，所述第二主控制器停止输出所述第二控制驱动信号，以使所述第一电机驱动所述泵体抽取液体。
26、在一实施例中，所述油泵控制系统还包括：
27、温度检测模块，与所述第一控制器连接，所述温度检测模块用于检测所述第一电机的温度参数，并输出对应的温度检测信号至所述第一控制器；
28、所述第一控制器，还用于根据所述温度检测信号确定所述第一电机的温度超过预设温度阈值时，调整所述第二驱动控制信号的占空比大小，以降低所述第一电机的转速。
29、本发明还提出一种汽车，包括上述所述的油泵控制系统。
30、本发明提出一种油泵控制系统，所述油泵控制系统包括第一控制器、泵体、第一电机、第二控制器和离合器，泵体用于抽取液体；第一电机与第一控制器电连接，第一电机用于接收第一控制器输出的第一驱动控制信号并驱动泵体抽取液体；第二电机，与第二控制器电连接，用于接收第二控制器输出的第二驱动控制信号并驱动泵体抽取液体；离合器，与第一控制器电连接，并分别与泵体和第二电机传动连接；在第一控制器和/或第一电机发生故障时，离合器导通第二电机与泵体的连接通路，以使第二电机驱动泵体抽取液体；在第一控制器和第一电机均未发生故障时，离合器断开所述第二电机与泵体的连接通路，以使第一电机驱动泵体抽取液体。
31、在实际应用中，采用双电机(第一电机和第二电机)和双控制器(第一控制器和第二控制器)的冗余设计，确保在任何一个组件出现故障时，系统仍能正常运行，提高了系统的容错能力和可靠性。此外，当第一电机或第一控制器发生故障时，离合器能够迅速导通第二电机与泵体之间的连接通路，并由第二控制器控制第二电机驱动泵体工作，保证润滑油的持续供应，改善了电驱系统因缺乏润滑油的必要冷却润滑作用而过热停机的问题，从而提升用户体验。
1.一种油泵控制系统，其特征在于，所述油泵控制系统包括：
2.如权利要求1所述的油泵控制系统，其特征在于，所述泵体与所述离合器之间设有弹性组件，所述泵体、所述弹性组件和所述离合器三者可活动连接；
3.如权利要求2所述的油泵控制系统，其特征在于，所述离合器一端设有第一齿轮，所述离合器与所述第一齿轮可活动连接，所述第一齿轮上啮合有第二齿轮，所述第二电机驱动所述第二齿轮转动；
4.如权利要求1所述的油泵控制系统，其特征在于，所述第一电机包括油泵电机，所述第一控制器包括油泵控制器；
5.如权利要求1所述的油泵控制系统，其特征在于，所述第一控制器包括第一主控制器和第一通信模块，所述第二控制器包括第二主控制器和第二通信模块，其中，所述第一主控制器和所述第二主控制器经所述第一通信模块和所述第二通信模块通信连接。
6.如权利要求5所述的油泵控制系统，其特征在于，所述第一主控制器，用于检测所述第一电机的参数，并根据所述第一电机的参数确定所述第一电机故障时，经所述第一通信模块输出故障信号至所述第二通信模块；
7.如权利要求5所述的油泵控制系统，其特征在于，所述第一主控制器经所述第一通信模块以预设频率发送通信信号至所述第二通信模块，以使所述第二主控制器接收所述通信信号；
8.如权利要求7所述的油泵控制系统，其特征在于，在所述第二主控制器输出所述第二驱动控制信号至所述第二电机后，当所述第二主控制器重新接收到所述通信信号时，所述第二主控制器停止输出所述第二控制驱动信号，以使所述第一电机驱动所述泵体抽取液体。
9.如权利要求1至8中任意一项所述的油泵控制系统，其特征在于，所述油泵控制系统还包括：
10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的油泵控制系统。