本技术涉及液压控制系统，尤其涉及一种能量回收和循环使用的液压系统。
背景技术：
1、目前公知的，缓冲缸广泛应用于各种机械设备和工业系统中，在液压机系统里，也是重要的一个部分，主要发挥以下作用：1、减振作用，在机械系统中，由于运动过程中的不规则振动或外部冲击力，容易对机械设备造成损坏或故障。缓冲缸通过吸收和减弱这些振动和冲击力，保护机械设备的正常运行。2、动能吸收，当滑块在下行过程中，缓冲缸需要对运动过程中产生的动能进行吸收和调整。缓冲缸通过改变其自身容积，吸收和释放动能，实现运动过程的平稳与稳定。
2、在常规液压机中，对缓冲缸的控制，完全是使用电机油泵组提供压力油将油缸顶出去，再让电机油泵组提供压力油让油缸退回到位，这样就会造成每次缓冲缸里面的压力油都会排到油箱，造成能量的损失。并且在多缸共用一个电机油泵组时，需要依次动作，会增加一个等待时间。
3、针对以上问题，本实用新型提供一种能量回收和循环使用的液压系统，可以将缓冲缸里的能量回收，减少能量损耗；还可以让缓冲缸活塞杆自动顶出，减少等待时间。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种能量回收和循环使用的液压系统。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
2、一种缓冲缸能量回收和循环使用的液压系统，包括电机油泵组、主缸和缓冲缸，所述电机油泵组出口通过管路连接主缸，所述电机油泵组出口和缓冲缸间通过管路连接有油路控制单元、背压调节单元和安全保护单元；所述油路控制单元连接所述电机油泵组出口，包括第一插装阀和第一电磁换向阀，所述第一插装阀连接所述电机油泵组出口，所述第一插装阀的控制油口通过梭阀连接所述第一电磁换向阀的a口，所述第一电磁换向阀的t口连接至油箱；
3、所述背压调节单元包括单向阀和节流阀，所述单向阀a口连接所述第一插装阀的工作油口，所述单向阀b口连接所述缓冲缸塞腔；
4、所述安全保护单元包括第二插装阀和安全溢流阀，所述第二插装阀工作油口接至所述单向阀和所述缓冲缸间的支路上，所述安全溢流阀进油口连接所述第二插装阀的控制油口；所述第一插装阀和单向阀间的支路上还连接有蓄能器。
5、进一步地，还包括泄压单元，所述泄压单元接至蓄能器的油路上，所述泄压单元包括第二电磁换向阀和第三插装阀，所述第二电磁换向阀a口连接第三插装阀的控制油口，所述第三插装阀a口连接至油箱，所述第三插装阀c口连接至蓄能器，所述第三插装阀和所述蓄能器支路上通过管路连接第二电磁换向阀p口。
6、进一步地，所述蓄能器和所述泄压单元间的油路上连接有蓄能器压力传感器。
7、进一步地，所述梭阀a口连接至调节背压单元和泄压单元间任一点，所述梭阀b口连接至第一电磁换向阀a口。
8、进一步地，所述背压调节单元和安全保护单元间连接有油缸压力表。
9、与现有的技术相比，本实用新型提供了一种能量回收和循环使用的液压系统，本实用新型优点在于：
10、1、在缓冲缸回程时，蓄能器可以储存缓冲缸塞腔里的压力油，进行能量回收，可降低系统的能量消耗；
11、2、在压制结束时，蓄能器中的压力油又能释放，进入缓冲缸，顶出缓冲缸活塞杆，不需要再去用电机油泵组提供压力油，缓冲缸活塞杆自动顶出，加快系统压制节拍、减少压制周期时间；
12、3、节流阀可以调节缓冲缸塞腔背压，可适用于多种油缸使用。
1.一种能量回收和循环使用的液压系统，包括电机油泵组、主缸（6）和缓冲缸（5），所述电机油泵组出口通过管路连接主缸（6），所述电机油泵组出口和缓冲缸（5）间通过管路连接有油路控制单元、背压调节单元和安全保护单元，其特征在于： 所述油路控制单元连接所述电机油泵组出口，包括第一插装阀（1）和第一电磁换向阀（2），所述第一插装阀（1）连接所述电机油泵组出口，所述第一插装阀（1）的控制油口通过梭阀（14）连接所述第一电磁换向阀（2）的a口，所述第一电磁换向阀（2）的t口连接至油箱； 所述背压调节单元包括单向阀（3）和节流阀（4），所述单向阀（3）a口连接所述第一插装阀（1）的工作油口，所述单向阀（3）b口连接所述缓冲缸（5）塞腔； 所述安全保护单元包括第二插装阀（8）和安全溢流阀（9），所述第二插装阀（8）工作油口接至所述单向阀（3）和所述缓冲缸（5）间的支路上，所述安全溢流阀（9）进油口连接所述第二插装阀（8）的控制油口； 所述第一插装阀（1）和单向阀（3）间的支路上还连接有蓄能器（10）。
2.根据权利要求1所述的一种能量回收和循环使用的液压系统，其特征在于：还包括泄压单元，所述泄压单元包括第二电磁换向阀（12）和第三插装阀（13），所述第二电磁换向阀（12）a口连接第三插装阀（13）的控制油口，所述第三插装阀（13）a口连接至油箱，所述第三插装阀（13）c口连接至蓄能器（10），所述第三插装阀（13）和所述蓄能器（10）支路上通过管路连接第二电磁换向阀（12）p口。
3.根据权利要求2所述的一种能量回收和循环使用的液压系统，其特征在于：所述蓄能器（10）和所述泄压单元间的油路上连接有蓄能器压力传感器（11）。
4.根据权利要求1所述的一种能量回收和循环使用的液压系统，其特征在于：所述梭阀（14）a口连接至调节背压单元和泄压单元间任一点，所述梭阀（14）b口连接至第一电磁换向阀（2）a口。
5.根据权利要求1所述的一种能量回收和循环使用的液压系统，其特征在于：所述背压调节单元和安全保护单元间连接有油缸压力表（7）。