一种终端解除型力矩限制阀及设有该阀的液控力矩限制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种终端解除型力矩限制阀及设有该阀的液控力矩限制系统，属于随车起重机技术领域。
【背景技术】
[0002]近年来，随着市场、技术的发展，随车起重机的起重能力不断提高，折臂起重机在我国的应用日益增加，对其作业安全的要求也日益提高。力矩限制系统的作用是对作业力矩进行限制，起到安全保护的作用。因此，力矩限制系统作为随车起重机最主要的安全防护系统，逐渐成为随车起重机的研宄重点。
[0003]现有技术中对起重机电液控制力矩限制装置进行了大量阐述，但该类力矩限制方式存在系统复杂、元器件数量多、成本高及可靠性低等问题。为有效解决该类问题，现有专利中提出了一种折臂随车起重机液压控制力矩限制系统，该力矩限制阀只能限制三个危险动作，需配合方向控制阀二次限压插件才能控制第一变幅起升、第一变幅下降、第二变幅起升、伸缩伸出四个危险动作，力矩限制系统复杂，且力矩限制卸荷部分和力矩限制控制部分为一体式结构，对于随车起重机中的直臂随车起重机和折臂随车起重机，要求限制的危险动作数量不同(直臂随车起重机需限制三个危险动作，折臂随车起重机需限制五个危险动作)，该类阀不能同时满足危险动作数量不同的随车起重机的力矩限制需求；另外，该力矩限制阀具有的可以通过伸缩油缸缩回动作强制解除力限状态的特点，为使用者提供了超载作业的可能，不利于起重机的安全保护；最后，该力矩限制阀存在卸荷阀先导阀与卸荷阀主阀动作不一致的情况，即当起重机作业达到力矩限制规定值后，多路换向阀手柄回中位，卸荷阀先导阀仍处于卸荷状态，卸荷阀主阀由于压力油路切断在弹簧力作用下回到关闭状态，卸荷主油路仍处于非卸荷状态，导致起重机出现力限后再动作等问题。
[0004]针对上述问题，需要开发能够同时满足危险动作数量不同的起重机力矩限制需求的、可靠性高的、能够应急解除起重机假力矩限制状态并且能够限制起重机超载作业的终端解除型液压控制力矩限制阀。
【发明内容】
[0005]针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种终端解除型力矩限制阀及设有该阀的液控力矩限制系统，满足危险动作数量不同的起重机力矩限制的需求、可靠性高、应急解除起重机假力矩限制状态并且能够限制起重机超载作业。
[0006]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种终端解除型力矩限制阀，包括力矩限制卸荷阀和力矩限制控制阀，
力矩限制卸荷阀包括第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、液控单向阀、第四单向阀和第五单向阀，力矩限制卸荷阀外部开设有力矩限制卸荷阀第一油口、力矩限制卸荷阀第二油口、力矩限制卸荷阀第三油口、力矩限制卸荷阀第四油口、力矩限制卸荷阀第五油口、力矩限制卸荷阀回油口、力矩限制卸荷阀控制油口，力矩限制卸荷阀内部设置有液控单向阀阀前油口、液控单向阀控制油口 ；
第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第五单向阀分别单向连通力矩限制卸荷阀第五油口、力矩限制卸荷阀第四油口、力矩限制卸荷阀第三油口、力矩限制卸荷阀第二油口、力矩限制卸荷阀第一油口至液控单向阀阀前油口的油路，液控单向阀单向连通液控单向阀阀前油口至力矩限制卸荷阀回油口的油路，液控单向阀控制油口和力矩限制卸荷阀控制油口之间通过内部油道连通，
力矩限制控制阀包括力矩限制控制阀先导阀和力矩限制控制阀主阀，力矩限制控制阀外部开设有力矩限制控制阀第一油口、力矩限制控制阀第二油口、力矩限制控制阀控制油口，力矩限制控制阀控制油口、力矩限制控制阀回油口，
力矩限制控制阀先导阀为两位三通液控换向阀，包括力矩限制控制阀先导阀第一油口、力矩限制控制阀先导阀第二油口、力矩限制控制阀先导阀第三油口、力矩限制控制阀先导阀左控制油口、力矩限制控制阀先导阀右控制油口 ；力矩限制控制阀先导阀第一油口通过油路与力矩限制控制阀第一油口连通，其油路上设置第二节流阀；
力矩限制控制阀先导阀左控制油口通过油路与力矩限制控制阀先导阀第一油口连通，其油路上设置第一节流阀，力矩限制控制阀先导阀第二油口通过油路与力矩限制控制阀回油口连通；
力矩限制控制阀先导阀右控制油口一方面通过油路与力矩限制控制阀第二油口连通，其油路上设置第四节流阀，另一方面通过油路与力矩限制控制阀回油口连通，且该油路上设置第三节流阀，力矩限制控制阀先导阀第三油口通过油路与力矩限制控制阀控制油口连通；
力矩限制控制阀主阀为带有中间过渡位的两位两通液控换向阀，包括力矩限制控制阀主阀第一油口、力矩限制控制阀主阀第二油口、力矩限制控制阀主阀右控制油口 ；力矩限制控制阀主阀第一油口通过力矩限制控制阀先导阀左控制油口与力矩限制控制阀先导阀左控制腔连通，力矩限制控制阀主阀第二油口与力矩限制控制阀回油口连通，力矩限制控制阀主阀右控制油口一方面与力矩限制控制阀控制油口连通，另一方面与力矩限制控制阀回油口连通，其油路上设置第五节流阀，力矩限制卸荷阀控制油口与力矩限制控制阀控制油口连通。
[0007]一种设有终端解除型力矩限制阀的液压控制力矩限制系统，力矩限制卸荷阀第一油口 Pl通过管路并经单向平衡阀第一油口、单向平衡阀第三油口与第一变幅油缸无杆腔连通，力矩限制卸荷阀第二油口通过管路并经单向平衡阀第二油口、单向平衡阀第四油口与第一变幅油缸有杆腔连通，力矩限制卸荷阀第三油口通过管路并经第一双向平衡阀第一油口、第一双向平衡阀第三油口与第二变幅油缸无杆腔连通，力矩限制卸荷阀第四油口通过管路并经第二双向平衡阀第二油口、第一双向平衡阀第四油口与第二变幅油缸有杆腔连通，力矩限制卸荷阀第五油口通过管路并经第二双向平衡阀第一油口、第二双向平衡阀第三油口与伸缩油缸无杆腔连通，力矩限制卸荷阀回油口通过管路与油箱连通；
力矩限制控制阀第一油口通过管路经压力信号口、单向平衡阀第三油口与第一变幅油缸无杆腔连通，力矩限制控制阀第二油口通过管路并经单向平衡阀第二油口及单向平衡阀第四油口与第一变幅油缸有杆腔连通，力矩限制控制阀控制油口通过油路、第二双向平衡阀第二油口及第二双向平衡阀第四油口与伸缩油缸无杆腔连通；力矩限制控制阀回油口通过管路与油箱连通。
[0008]进一步的，还包括防爆阀，防爆阀设置在单向平衡阀与力矩限制控制阀第一油口之间的管路上，防爆阀第一油口与力矩限制控制阀第一油口连通，防爆阀第二油口与压力信号口连通。
[0009]本发明的有益效果是:
1、力矩限制阀卸荷部分为五路油路，可以限制五个动作；
2、力矩限制阀卸荷部分与控制部分为分体式结构，只需更换卸荷部分即可满足危险动作数量不同的起重机的力矩限制需求；
3、五组单向阀和液控单向阀共同组成主油路，通流能力大，能够满足卸荷背压要求，各油路之间相互独立，无干扰；
4、卸荷主油路的通断依靠一个液控单向阀控制，响应速度快，同步性好；
5、第一节流阀与第二节流阀及第三节流阀与第四节流阀构成的阻尼元件组合，可减小压力变化率，防止产生冲击，增加力矩限制稳定性；
6、带有终端缓冲功能，能够应急解除起重机假力矩限制状态并且能够限制起重机超载作业；
7、力矩限制控制阀先导阀与力矩限制控制阀主阀响应同步，消除力限后再动作现象。
【附图说明】
[0010]图1为本发明终端解除型力矩限制阀原理图；
图2为本发明设有终端解除型力矩限制阀液控力矩限制系统原理图；
图中:1-第一变幅控制联，Al-—变幅第一油口，B1-—变幅第二油口 ；
2-第二变幅控制联，A2-二变幅第一油口，B2- 二变幅第二油口 ；
3-伸缩控制联，A3-伸缩第一油口，B3-伸缩第二油口；
4-防爆阀，41-防爆阀第一油口，42-防爆阀第二油口；
5-单向平衡阀，Vl-单向平衡阀第一油口，V2-单向平衡阀第二油口，Cl-单向平衡阀第三油口，C2-单向平衡阀第四油口，M-压力信号口 ；
6-第一双向平衡阀，V3-第一双向平衡阀第一油口，V4-第一双向平衡阀第二油口，C3-第一双向平衡阀第三油口，C4-第一双向平衡阀第四油口 ；
7-第二双向平衡阀，V5-第二双向平衡阀第一油口，V6-第二双向平衡阀第二油口，C5-第二双向平衡阀第三油口，C6-第二双向平衡阀第四油口 ；
8-力矩限制卸荷阀，81-第一单向阀，82-第二单向阀，83-第三单向阀，84-液控单向阀，85-第四单向阀，86-第五单向阀，Pl-力矩限制卸荷阀第一油口，P2-力矩限制卸荷阀第二油