带有容积、压力和泄漏检测功能的弹簧增压闭式液压油箱的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及了一种增压液压油箱，特别是涉及了一种带有容积、压力和泄漏检测功能的弹簧增压闭式液压油箱，用于车辆、机器人等行走机械装置内向液压系统提供液压油供应。
【背景技术】
[0002]液压系统具有功率/质量比高、输出力大等优点，因此在移动、行走机械装置中也有较为广泛的应用，如机器人关节驱动、大型车辆转弯装置，以及挖掘机、装载机等工程机械。这些装置相比底面固定设备通常在重量轻、体积小、结构紧凑等方面有更高需求。
[0003]这些装置中的常规液压油箱均为开式油箱，在开式油箱中液压介质并未完全充满油箱，油箱内的空气与油箱外界大气相连。当油箱中油液减少时容积下降，空气进入油箱；反之容积上升，空气排出油箱。在这种开式油箱中，存在液压介质容易混入空气以及被空气中的颗粒污染的问题，而且在行走装置工作时油箱晃动，有可能使液压系统混入大量空气，使液压系统性能及可靠性下降。另外，行走装置液压系统的泵源通常需要一定的入口压力，以降低液压介质在进入液压泵时产生空化、气蚀等不利作用。
[0004]在现今机械设备不断智能化的发展趋势上，油箱相关的状态监测功能对于增强设备智能化、提高工作可靠性等方面有重要作用。
[0005]因此现在缺少一种与空气隔离、具有增压作用、具有一定的油箱工作状态监测功能的闭式油箱，用于行走装置的液压系统。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提出了一种带有容积、压力和泄漏检测功能的弹簧增压闭式液压油箱。本发明液压油箱结构紧凑、与空气隔绝、可对所容纳液压介质进行增压并可适应所容纳液压介质容量变化；同时该油箱具备的传感器可实时监测油箱内液压介质的容积、压力，还可监测此增压油箱是否发生泄漏。
[0007]本发明采用的技术方案是:
本发明包括上板、油箱桶、底板以及装配在油箱桶内的活塞，油箱桶的顶端连接上板，油箱桶的底端与底板连接密封，活塞与上板之间装有弹簧；包括拉线传感器、第一活塞密封圈、第二活塞密封圈和底板静密封圈；油箱桶外侧面上设有环形辐板状散热片，与底板连接的油箱桶底端端面设有环形密封槽，环形密封槽内装有底板静密封圈，活塞的侧壁开有两道环形密封槽，两道环形密封槽内分别装有第一活塞密封圈和第二活塞密封圈；弹簧两端分别与活塞和上板相连，拉线传感器安装在上板顶面，拉线传感器的拉线穿过上板与活塞固定连接相连；活塞底面端面边缘设有环形凸起，底板上加工有两个分别用作油箱进油口和出油口的通孔，所述油箱以底板底面为安装面采用板式安装的方式连接外部液压系统阀块。
[0008]所述的活塞的底板上还分别安装有第一微型压力传感器和第二微型压力传感器，第一微型压力传感器与活塞端面的液压介质容腔相连接，第二微型压力传感器与活塞侧壁两道密封槽之间的中间容腔连接。
[0009]所述的活塞加工有液压流道，所述的第一微型压力传感器经活塞内的一液压流道与活塞端面的液压介质容腔相连接，所述的第二微型压力传感器经活塞内的另一液压流道与活塞侧壁两道密封槽之间的中间容腔连接。
[0010]本发明具有的有益效果是:
本发明的油箱结构紧凑、占用空间少，与空气隔绝，可对所容纳液压介质进行增压并可适应所容纳液压介质容量变化，油箱表面的散热片具有散热功能；
本发明油箱具备的传感器可实时监测油箱内液压介质的容积、压力，还可监测油箱是否发生泄漏，为其所在液压系统健康管理提供数据支持。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的剖面示意图。
[0012]图2是本发明的轴测示意图。
[0013]图3是本发明的底板安装面示意图。
[0014]图4是本发明活塞底面不带有环形凸起的结构示意图。
[0015]图5是本发明活塞底面带有环形凸起作用的结构示意图。
[0016]图中:1、上板，2、油箱桶，3、底板，4、活塞，5、弹簧，6、拉线传感器，7、第一微型压力传感器，8、第二微型压力传感器，9、第一活塞密封圈，10、第二活塞密封圈，11、底板静密封圈，12、环形凸起，13、通孔，14、作用面积。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0018]如图1所示，本发明包括上板1、油箱桶2、底板3以及装配在油箱桶2内的活塞4，油箱桶2的顶端连接上板1，油箱桶2的底端与底板3连接密封，活塞4与上板I之间装有弹簧5，油箱桶、底板、装配在油箱桶内的活塞和相应密封圈围成密闭腔体以容纳液压介质。
[0019]如图1和图2所示，还包括拉线传感器6、第一微型压力传感器7、第二微型压力传感器8、第一活塞密封圈9、第二活塞密封圈10和底板静密封圈11 ;油箱桶2外侧面上设有环形辐板状散热片，与底板3连接的油箱桶2底端端面设有环形密封槽，环形密封槽内装有底板静密封圈11，活塞4的侧壁开有两道环形密封槽，两道环形密封槽内分别装有第一活塞密封圈9和第二活塞密封圈10，第一活塞密封圈9安装在靠近连接弹簧一端的环形密封槽，第二活塞密封圈10安装在靠近液压介质一端的环形密封槽；弹簧5两端分别与活塞4和上板I相连，拉线传感器6安装在上板I顶面，拉线传感器6的拉线穿过上板I与活塞4固定连接相连。
[0020]本发明的弹簧装配在上板、活塞和油箱桶内，弹簧一端与上板相连，另一端与活塞相连，推动活塞使油箱内的液压介质产生压力，同时在液压介质容量变化时推动活塞运动，保证油箱容积随介质容量变化。其拉线传感器固定在上板上，拉线传感器的拉线连接在活塞上，测量上板与活塞之间的距离来计算油箱容积。
[0021]如图1和图2所示，活塞4的底板上分别安装有第一微型压力传感器7和第二微型压力传感器8，分别通过活塞4上加工的流道与油箱容腔、第一活塞密封圈9和第二活塞密封圈10围成的容腔相连通。具体来说，第一微型压力传感器7与活塞端面的液压介质容腔相连接，第二微型压力传感器8与活塞侧壁两道密封槽之间的中间容腔连接；第一微型压力传感器通过液压流道可测量液压介质压力；第二微型压力传感器通过液压流道测量两个密封环之间的压力，可用来检测正常工作时较易磨损的第二活塞密封圈是否存在泄漏。
[0022]如图3所示，底板3上加工有两个分别用作油箱进油口和出油口的通孔13，所述油箱以底板3底面为安装面采用板式安装的方式连接外部液压系